[發明專利]用于包裝盒套袋的全自動套袋系統

在審

• 申請號: 202111147101.8
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113716109A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 劉達川;歐陽燦
• 申請（專利權）人: 永發印務（四川）有限公司
• 主分類號: B65B35/20
• 分類號: B65B35/20;B65B57/14;B65B43/26;B65B61/10;B65B35/24
• 代理公司: 成都華辰智合知識產權代理有限公司 51302
• 代理人: 賀鳳

本發明公開了一種用于包裝盒套袋的全自動套袋系統，包括機架和安裝于所述機架上的輸送帶、接近傳感器、第一自動機械臂、推板、撐袋機構、第二自動機械臂、推桿、柔性外包袋、外包袋卷、第一工作臺、第二工作臺、切刀氣缸、熱封切刀、控制器。本發明通過設置相互配合的接近傳感器、第一自動機械臂、撐袋機構、第二自動機械臂、柔性外包袋、切刀氣缸和熱封切刀，實現對包裝盒的自動檢測、推動、套袋和熱封功能，整個套袋過程均由機械控制，顯著提高了自動化程度；本發明所述用于包裝盒套袋的全自動套袋系統能夠實現全程自動化控制，能夠與整個生產線配合形成自動化系統，有利于包裝盒的智能化、自動化、規模化生產。

技術領域

本發明涉及一種包裝盒加工設備，尤其涉及一種用于包裝盒套袋的全自動套袋系統。

背景技術

包裝盒應用非常廣泛，很多包裝盒為了滿足應用需求，需要在包裝盒的外面套裝柔性外包袋(一般為塑料袋)，比如瓶裝酒包裝盒，最后需要套裝柔性外包袋以保護包裝盒表面不被刮花，同時具有防塵作用。

傳統的包裝盒套袋方式為手工操作，工作人員用手將包裝盒裝入柔性外包袋內，這種傳統套袋方式費時費力、效率低下，而且難以與整個生產線配合形成自動化系統，不利于包裝盒的智能化、自動化、規模化生產。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種套袋效率顯著提高的用于包裝盒套袋的全自動套袋系統。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種用于包裝盒套袋的全自動套袋系統，包括機架和安裝于所述機架上的輸送帶、接近傳感器、第一自動機械臂、推板、撐袋機構、第二自動機械臂、推桿、柔性外包袋、外包袋卷、第一工作臺、第二工作臺、切刀氣缸、熱封切刀、控制器，設橫向的所述輸送帶的運行方向為由前向后的方向，所述第一工作臺和所述第二工作臺在前后方向首尾排列，所述第二工作臺的前端位于所述輸送帶的后段一側，所述第一自動機械臂安裝于所述輸送帶的后上方，所述推板與所述第一自動機械臂連接且能夠在左右方向移動，所述推板位于所述輸送帶后端的上方，所述接近傳感器安裝于所述推板上或靠近所述推板的位置，所述外包袋卷安裝于所述第二工作臺的后端且所述柔性外包袋由后向前置于所述第二工作臺上，所述柔性外包袋靠近所述輸送帶的側邊為開口邊且另一側邊為封口邊，所述第二自動機械臂安裝于所述第二工作臺的上方靠近所述輸送帶的一側，所述推桿與所述第二自動機械臂連接且能夠在前后方向移動，所述推桿通過所述柔性外包袋的開口邊置于所述柔性外包袋內，用于將所述柔性外包袋撐開的所述撐袋機構設于所述第二工作臺的前部上方，豎向的所述切刀氣缸的推桿與所述熱封切刀連接，所述熱封切刀位于所述第一工作臺與所述第二工作臺之間的上方，所述接近傳感器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端連接，所述第一自動機械臂的控制輸入端、所述撐袋機構的控制輸入端、所述第二自動機械臂的控制輸入端和所述切刀氣缸的控制輸入端分別與所述控制器的控制信號輸出端對應連接。