[發(fā)明專利]一種車輛安全監(jiān)控方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111146233.9
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113815636B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 曹天佳;李明;吳紅濤;韓軍
• 申請（專利權(quán)）人: 國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60W50/14
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 李靜玉

1.一種車輛安全監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

在當前車輛行駛的過程中，監(jiān)控當前車輛中硬件設備的實時狀態(tài)指標；其中，所述硬件設備至少包括SOC和MCU；

根據(jù)所述硬件設備的實時狀態(tài)指標，確定所述當前車輛的安全監(jiān)控結(jié)果；

當所述硬件設備的實時狀態(tài)指標為SOC的傳感器輸入接口電路的狀態(tài)信息時，所述監(jiān)控當前車輛中硬件設備的實時狀態(tài)指標，包括：

監(jiān)控傳感器電源芯片的狀態(tài)監(jiān)控管腳輸出的電平信號；或，監(jiān)控傳感器輸入接口電路的輸出電壓；

根據(jù)所述電平信號或所述輸出電壓，確定所述傳感器輸入接口電路的狀態(tài)信息；

當確定所述傳感器輸入接口電路的狀態(tài)信息為異常時，控制所述傳感器電源芯片停止供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當所述硬件設備為SOC時，所述實時狀態(tài)指標包括傳感器輸入接口電路的狀態(tài)信息、SOC上電時序、SOC供電電壓和SOC溫度中的至少一項。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當所述硬件設備為MCU時，所述實時狀態(tài)指標包括IMU內(nèi)部故障監(jiān)控結(jié)果、GPS天線接口電路的狀態(tài)信息、風扇驅(qū)動電路的狀態(tài)信息、CAN總線收發(fā)器狀態(tài)信息和MCU供電電壓中的至少一項。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述硬件設備的實時狀態(tài)指標，確定所述當前車輛的安全監(jiān)控結(jié)果，包括：

根據(jù)所述硬件設備的實時狀態(tài)指標，確定所述當前車輛的安全故障類型；

根據(jù)所述安全故障類型，確定所述當前車輛的安全監(jiān)控結(jié)果；其中，所述安全監(jiān)控結(jié)果至少包括所述安全故障類型對應的故障等級。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述當前車輛的安全監(jiān)控結(jié)果，對所述當前車輛的駕駛狀態(tài)進行控制。

6.一種車輛安全監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：

監(jiān)控模塊，用于在當前車輛行駛的過程中，監(jiān)控當前車輛中硬件設備的實時狀態(tài)指標；其中，所述硬件設備至少包括SOC和MCU；

確定模塊，用于根據(jù)所述硬件設備的實時狀態(tài)指標，確定所述當前車輛的安全監(jiān)控結(jié)果；

當所述硬件設備的實時狀態(tài)指標為SOC的傳感器輸入接口電路的狀態(tài)信息時，所述監(jiān)控模塊，具體用于：

監(jiān)控傳感器電源芯片的狀態(tài)監(jiān)控管腳輸出的電平信號；或，監(jiān)控傳感器輸入接口電路的輸出電壓；

根據(jù)所述電平信號或所述輸出電壓，確定所述傳感器輸入接口電路的狀態(tài)信息；

所述裝置還包括：控制模塊；

當確定所述傳感器輸入接口電路的狀態(tài)信息為異常時，所述控制模塊用于控制所述傳感器電源芯片停止供電。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：至少一個處理器和存儲器；

所述存儲器存儲計算機執(zhí)行指令；

所述至少一個處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機執(zhí)行指令，使得所述至少一個處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至5任一項所述的方法。

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機執(zhí)行指令，當處理器執(zhí)行所述計算機執(zhí)行指令時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項所述的方法。