[發(fā)明專利]一種配送系統(tǒng)、方法及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111145972.6
• 申請(qǐng)日: 2021-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN113793107A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂曉;胡永登;劉微微
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王嬌嬌

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N配送系統(tǒng)、方法及設(shè)備，配送系統(tǒng)包括存放設(shè)備和配送設(shè)備，存放設(shè)備設(shè)置有第一存放區(qū)，第一存放區(qū)中存放有用于裝配物品的容器，容器的容器標(biāo)識(shí)能夠與用戶的第一身份標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)。配送設(shè)備設(shè)置有第二存放區(qū)，第二存放區(qū)用于放置裝有物品的容器。存放設(shè)備，用于驗(yàn)證第一存放區(qū)中是否存放有目標(biāo)容器，目標(biāo)容器是配送設(shè)備待配送的容器，且目標(biāo)容器中裝有物品；配送設(shè)備，用于驗(yàn)證第二存放區(qū)接收到的目標(biāo)容器是否屬于配送設(shè)備待配送的容器，以及用于在用戶提取目標(biāo)容器時(shí)驗(yàn)證目標(biāo)容器是否屬于用戶，實(shí)現(xiàn)利用存放設(shè)備和配送設(shè)備可以對(duì)承載物品的目標(biāo)容器進(jìn)行三重驗(yàn)證，從而在三重驗(yàn)證通過后將物品配送至用戶所在位置，提高準(zhǔn)確度和安全度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于自動(dòng)配送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種配送系統(tǒng)、方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用機(jī)器人的領(lǐng)域越來越多，如利用機(jī)器人進(jìn)行送餐等，在利用機(jī)器人送餐時(shí)服務(wù)人員可以將菜品逐一放在機(jī)器人的托盤上，并由服務(wù)人員在機(jī)器人中輸入位置信息，如桌號(hào)或房間號(hào)等；機(jī)器人在到達(dá)位置信息指定的位置后，服務(wù)人員或顧客從托盤上取下菜品。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N配送系統(tǒng)、方法及設(shè)備。

一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N配送系統(tǒng)，包括存放設(shè)備和配送設(shè)備；

所述存放設(shè)備設(shè)置有第一存放區(qū)，所述第一存放區(qū)中存放有用于裝配物品的容器，所述容器的至少一面上設(shè)置有容器的容器標(biāo)識(shí)，所述容器的容器標(biāo)識(shí)能夠與用戶的第一身份標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)，且所述關(guān)聯(lián)在所述容器中裝配用戶的物品之后；所述配送設(shè)備設(shè)置有第二存放區(qū)，所述第二存放區(qū)用于放置裝有物品的容器；

所述存放設(shè)備，用于驗(yàn)證所述第一存放區(qū)中是否存放有目標(biāo)容器，所述目標(biāo)容器是所述配送設(shè)備待配送的容器，且所述目標(biāo)容器中裝有物品；

所述配送設(shè)備，用于驗(yàn)證所述第二存放區(qū)接收到的目標(biāo)容器是否屬于所述配送設(shè)備待配送的容器，以及用于在用戶提取目標(biāo)容器時(shí)驗(yàn)證目標(biāo)容器是否屬于用戶。

可選的，所述存放設(shè)備，用于在檢測到容器中裝配用戶的物品后，將容器的容器標(biāo)識(shí)和用戶的第一身份標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)；

所述配送設(shè)備，用于向所述存放設(shè)備提供用戶的第二身份標(biāo)識(shí)，用戶的第二身份標(biāo)識(shí)與用戶的第一身份標(biāo)識(shí)相關(guān)；

所述存放設(shè)備，還用于在驗(yàn)證所述第一存放區(qū)存放有與用戶的第二身份標(biāo)識(shí)匹配的目標(biāo)容器時(shí)，將所述目標(biāo)容器傳遞給所述配送設(shè)備，所述目標(biāo)容器中裝配有與用戶的第二身份標(biāo)識(shí)匹配的物品；

所述配送設(shè)備，還用于在所述第二存放區(qū)接收到所述目標(biāo)容器后，基于所述目標(biāo)容器的容器標(biāo)識(shí)，驗(yàn)證所述目標(biāo)容器是否與用戶的第二身份標(biāo)識(shí)匹配；如果驗(yàn)證出所述目標(biāo)容器與用戶的第二身份標(biāo)識(shí)匹配，將所述目標(biāo)容器配送至用戶所在位置；

所述配送設(shè)備，還用于獲取用戶提供的第三身份標(biāo)識(shí)，基于用戶的第三身份標(biāo)識(shí)，驗(yàn)證所述目標(biāo)容器是否與用戶的第三身份標(biāo)識(shí)匹配；如果驗(yàn)證出所述目標(biāo)容器與用戶的第三身份標(biāo)識(shí)匹配，將所述目標(biāo)容器從所述第二存放區(qū)中取出；用戶的第三身份標(biāo)識(shí)與用戶的第一身份標(biāo)識(shí)相關(guān)。

可選的，所述配送設(shè)備，還用于在驗(yàn)證出所述目標(biāo)容器與所述用戶的第二身份標(biāo)識(shí)不匹配時(shí)，將所述目標(biāo)容器配送至管理方所在位置；和/或，還用于在驗(yàn)證出所述目標(biāo)容器與所述用戶的第三身份標(biāo)識(shí)不匹配時(shí)，將所述目標(biāo)容器配送至管理方所在位置；

存放設(shè)備，還用于在驗(yàn)證所述第一存放區(qū)沒有存放目標(biāo)容器或驗(yàn)證沒有用戶的配送任務(wù)時(shí)，向所述配送設(shè)備發(fā)送提示信息；

所述配送設(shè)備，還用于向所述存放設(shè)備提供另一用戶的第二身份標(biāo)識(shí)，以觸發(fā)所述存放設(shè)備繼續(xù)進(jìn)行驗(yàn)證。