[發明專利]一種可自動調節工作參數的復式籽棉清理機

有效

• 申請號: 202111145841.8
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113802189B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 張若宇;王俊;江英蘭;孫越;張明睿;王海淵
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: D01B1/02
• 分類號: D01B1/02
• 代理公司: 北京知匯林知識產權代理事務所(普通合伙) 11794
• 代理人: 董濤

1.一種可自動調節工作參數的復式籽棉清理機，其特征在于：包括機殼，機架、清花部、回收部、自動調節系統、排雜口、回收部排雜口、出棉口和喂棉口；所述清花部包括上層清花部與下層清花部，上層清花部包括上層刺釘滾筒、上層可移動格條柵，下層清花部包括下層刺釘滾筒、下層可移動格條柵；排雜口位于下層清花部最下端，回收部排雜口位于回收部最下端，出棉口位于下層清花部最上端；喂棉口位于上層清花部的最上端，所述回收部與上層清花部的淌雜板連接用于回收上層清花部的小花頭和排雜；所述自動調節系統包括間隙調節機構、檢測部分和控制部分，其中檢測部分為原料特性檢測傳感器、籽棉質量檢測傳感器；籽棉質量檢測傳感器檢測清理后籽棉的質量，原料特性檢測傳感器檢測到籽棉的原料特性并將信號傳遞給控制器，控制器將信號傳遞給絲杠提升式間隙調節機構，再通過安裝在絲杠提升式間隙調節機構上的傳感器對控制器進行負反饋精確調節，控制器通過變頻器對兩個異步電機轉速控制，從而完成對上層刺釘滾筒以及下層刺釘滾筒的轉速控制，使最終得出的組合參數達到預期值；其中：間隙調節機構為絲杠提升式間隙調節機構，所述絲杠提升式間隙調節機構包括伺服電機Ⅰ、轉向器、蝸輪蝸桿減速箱、絲杠Ⅰ、上層和下層可移動格條柵框架、上限位開關、下限位開關、傳感器Ⅰ、上層導軌滑塊、下層導軌滑塊以及連接板；所述絲杠Ⅰ與下層可移動格條柵框架固定連接，下層可移動格條柵框架與下層可移動格條柵固定連接，下層可移動格條柵與下層導軌滑塊通過連接板連接，下層可移動格條柵通過連桿與上層可移動格條柵固定連接；所述傳感器Ⅰ通過螺釘固定于靠近上層可移動格條柵的機殼外壁，實時接收上層可移動格條柵實際位置信號并傳遞給控制器，控制器將實際位置信號與預期設定的位置信號進行對比，對比后的誤差信號再由控制器傳遞給間隙調節機構，從而完成對各層可移動格條柵與相應的刺釘滾筒間隙的精確調整；上、下限位開關通過螺釘連接設于靠近上層可移動隔條柵的機殼外壁，接收上層可移動格條柵起點與終點的位置信號以控制伺服電機Ⅰ停機，提高設備的可靠及安全性能；當控制器接收到原料特性檢測傳感器的檢測信號時，控制器發出信號控制伺服電機Ⅰ將旋轉運動轉化為直線運動，從而推動上層可移動格條柵、下層可移動格條柵運動，自動且同時調整上層刺釘滾筒與上層可移動格條柵的間隙、下層刺釘滾筒與下層可移動格條柵的間隙。

2.一種可自動調節工作參數的復式籽棉清理機，其特征在于：包括機殼、機架、清花部、回收部、自動調節系統、排雜口、回收部排雜口、出棉口和喂棉口；所述清花部包括上層清花部與下層清花部，上層清花部包括上層刺釘滾筒、上層可移動格條柵，下層清花部包括下層刺釘滾筒、下層可移動格條柵；排雜口位于下層清花部最下端，回收部排雜口位于回收部最下端，出棉口位于下層清花部最上端；喂棉口位于上層清花部的最上端，所述回收部與上層清花部的淌雜板連接用于回收上層清花部的小花頭和排雜；

所述自動調節系統包括間隙調節機構、檢測部分和控制部分；所述檢測部分為原料特性檢測傳感器、籽棉質量檢測傳感器；籽棉質量檢測傳感器檢測清理后籽棉的質量，原料特性檢測傳感器檢測到籽棉的原料特性并將信號傳遞給控制器，控制器將信號傳遞給間隙調節機構，再通過安裝在間隙調節機構上的傳感器對控制器進行負反饋精確調節，控制器通過變頻器對兩個異步電機轉速控制，從而完成對上層刺釘滾筒和下層刺釘滾筒的轉速控制，使最終得出的組合參數達到預期值所述間隙調節機構為撥叉式間隙調節機構；所述撥叉式間隙調節機構包括撥叉板、槽口、軸承、絲杠Ⅱ、絲杠螺母、伺服電機Ⅱ、電機支架、滑軌Ⅰ、滑塊Ⅰ、傳感器Ⅱ；

所述上層刺釘滾筒和下層刺釘滾筒為可變徑刺釘滾筒；所述可變徑刺釘滾筒由滾珠軸承、鉸接套筒、刺釘支座封蓋、滾筒蓋板、空心滾筒、刺釘支座、關節軸承組成，其中：所述刺釘支座封蓋通過焊接的方式與滾筒蓋板連接，滾筒蓋板通過焊接的方式與空心滾筒連接；滾珠軸承通過焊接的方式與鉸接套筒連接；鉸接套筒與滾筒蓋板上的軸同軸心間隙配合；刺釘支座與關節軸承鉸接；關節軸承與鉸接套筒鉸接；刺釘通過焊接的方式設于刺釘支座上并與空心滾筒網孔間隙配合；

所述的撥叉板呈“工”字形狀，“工”字形上端、下端加工有槽口，通過槽口與上、下可變徑刺釘滾筒連接；絲杠Ⅱ端部通過軸承與機殼固定連接，與絲杠Ⅱ連接的絲杠螺母與撥叉板固定連接，絲杠Ⅱ通過聯軸器與伺服電機Ⅱ連接；所述滑軌Ⅰ通過螺栓連接的方式固定于電機支架兩側，滑塊Ⅰ固定于撥叉板內側，撥叉板通過滑塊Ⅰ與滑軌Ⅰ連接；

所述傳感器Ⅱ通過螺栓定位于電機支架上，通過接收撥叉板的實際位置信號，控制器將實際位置信號與預期設定的位置信號進行對比，對比后的誤差信號再由控制器傳遞給間隙調節機構，以此來獲取上、下可變徑刺釘滾筒與相應的上、下可移動格條柵之間的精準間隙。