[發明專利]一種電力線路監拍終端系統和方法

有效

• 申請號: 202111145787.7
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113596412B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 李立江
• 申請（專利權）人: 北京思匯達電力科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出了一種電力線路監拍終端系統及方法，所述方法包括：設置第一攝像頭和第二攝像頭進行電力線路監拍的監拍定位角度以及每個定位角度的監拍時長；實時控制所述第一攝像頭和第二攝像頭按照所述監拍定位角度以及每個定位角度的監拍時長進行旋轉監拍；實時監測當前電力線路所處環境的天氣情況，并根據天氣情況對監拍定位角度以及每個定位角度的監拍時長進行自適應調整，獲得雨天監拍策略、第一風天監拍策略和第二風天監拍策略；控制所述第一攝像頭和第二攝像頭按照雨天監拍策略、第一風天監拍策略和第二風天監拍策略對應的角度旋轉時間間隔和監拍定位角度進行旋轉監拍。所述終端系統包括與所述方法步驟對應的模塊。

技術領域

本發明提出了一種電力線路監拍終端系統和方法，屬于電力監控技術領域。

背景技術

隨著電網規模的日益擴大，電網可靠性的要求越來越高，輸電線路長期暴露在野外環境中，不但承受著電力負載的壓力，同時又遭受著惡劣環境的影響，并且存在著人為破壞的威脅，安全隱患較多，常規的人為巡檢效率較低，不但占用大量人力物力，且具有滯后性，往往不能第一時間發現。

發明內容

本發明提供了一種電力線路監拍終端系統和方法，用以解決現有電力線路維護需要人為巡檢，導致人力消耗量較大，并且線路巡檢存在滯后性的問題，所采取的技術方案如下：

本發明提出的一種電力線路監拍方法，所述方法包括：

設置第一攝像頭和第二攝像頭進行電力線路監拍的監拍定位角度以及每個定位角度的監拍時長；其中，所述第一攝像頭和第二攝像頭設置在同一個電力鐵塔的塔頂位置，并且將所述第一攝像頭和第二攝像頭所在的同一個電力鐵塔作為基準電力鐵塔；

實時控制所述第一攝像頭和第二攝像頭按照所述監拍定位角度以及每個定位角度的監拍時長進行旋轉監拍；

實時監測當前電力線路所處環境的天氣情況，并根據天氣情況對監拍定位角度以及每個定位角度的監拍時長進行自適應調整，獲得雨天監拍策略、第一風天監拍策略和第二風天監拍策略；

控制所述第一攝像頭和第二攝像頭按照雨天監拍策略、第一風天監拍策略和第二風天監拍策略對應的角度旋轉時間間隔和監拍定位角度進行旋轉監拍。

進一步地，設置第一攝像頭和第二攝像頭進行電力線路監拍的監拍定位角度以及每個定位角度的監拍時長，包括：

設定第一攝像頭的起始監拍位置，其中，所述第一攝像頭的起始監拍位置為所述第一攝像頭的鏡頭朝向其所在基準電力鐵塔的一側電力線路延伸方向；

設定第二攝像頭的起始監拍位置，其中，所述第二攝像頭的起始監拍位置為所述第二攝像頭的鏡頭朝向其所在基準電力鐵塔的另一側電力線路延伸方向；

設定所述第一攝像頭的監拍定位角度為沿順時針或逆時針方向移動36°，并且每次移動角度完成后，在該角度上進行12分鐘時長的監拍；

設定所述第二攝像頭的監拍定位角度為沿順時針或逆時針方向移動36°，并且每次移動角度完成后，在該角度上進行12分鐘時長的監拍。

進一步地，實時控制所述第一攝像頭和第二攝像頭按照所述監拍定位角度以及每個定位角度的監拍時長進行旋轉監拍，包括：

步驟1、啟動第一攝像頭按照順時針或逆時針方向進行第一次角度旋轉，并在完成旋轉后按照設定的監拍時長進行電力線路監拍；

步驟2、在所述第一攝像頭完成旋轉后的第一停頓時間后，啟動第二攝像頭按照所述第一攝像頭轉動方向進行第一次角度旋轉，并在完成旋轉后按照設定的監拍時長進行電力線路監拍；其中，所述第一停頓時間的取值范圍為12s—16s；優選為13s；