[發明專利]一種軌道式移動設備的走行定位檢測裝置

在審

• 申請號: 202111145475.6
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113772440A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 邱凱;白永昕;劉永剛;曲麗丹;韓成軍
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02;B65G65/28;B65G43/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 白賀;李洪福

1.一種軌道式移動設備的走行定位檢測裝置，其特征在于，包括：

傳動輪系子裝置、傳動鏈條、雙編碼器子裝置和張緊子裝置；

上述傳動輪系子裝置與軌道式移動設備固定，隨軌道式移動設備一起走行；

且上述傳動輪系子裝置包括：多個改向輪和一個以上張緊輪；

上述傳動鏈條敷設于軌道式移動設備走行方向架上；傳動鏈條繞在傳動輪系子裝置的改向輪和張緊輪上，且傳動鏈條的兩端與地面支架固定；

上述雙編碼器子裝置，其中一個編碼器用于行走定位，另外一個編碼器用于鏈條伸長量的檢測；

即，用于行走定位的編碼器安裝于傳動輪系子裝置的最外側改向輪上，其數值反饋走行位置；用于行走定位的編碼器安裝于傳動輪系子裝置的張緊輪上，其數值反饋傳動鏈條的伸長量；

上述張緊子裝置檢測以及調整傳動鏈條的自身張緊量或者松弛量。

2.根據權利要求1所述的一種軌道式移動設備的走行定位檢測裝置，其特征在于，其特征在于，

上述張緊子裝置包括：張緊彈簧、滑軌及滑塊、行程開關和固定支架；

滑塊可在滑軌上滑動，且滑塊與傳動輪系子裝置中的張緊輪相互連接，即滑塊可帶動張緊輪沿滑軌滑動；“行程開關”位于“滑軌”的兩端；

當滑塊帶動張緊輪觸碰左側的行程開關時，觸發傳動鏈條過度張緊報警；當滑塊帶動張緊輪觸碰右側的行程開關時，觸發傳動鏈條過度松弛報警。

3.根據權利要求2所述的一種軌道式移動設備的走行定位檢測裝置，其特征在于，

上述張緊彈簧可替換為張緊重錘。