[發明專利]一種球關節機構

在審

• 申請號: 202111145204.0
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113847529A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 向帆
• 申請（專利權）人: 向帆
• 主分類號: F16M11/14
• 分類號: F16M11/14;F16C11/06
• 代理公司: 衡陽雁城專利代理事務所(普通合伙) 43231
• 代理人: 李政科

1.一種球關節機構，其特征在于：包括中空的轉動球芯（2）和能夠容納轉動球芯（2）的殼體（4），安裝在殼體（4）下部的底座（9），以及平臺螺桿（10）、阻尼器（11）、定位桿（14）；所述轉動球芯（2）的上部設有豎直的球柄，該球柄設有一個與轉動球芯空腔連通的軸向的小圓孔，小圓孔分為兩段，一段為螺紋孔，一段為光孔，在轉動球芯（2）的下部設有一個大圓孔，小圓孔和大圓孔位于同一軸心線上；平臺螺桿（10）用于將一個對接平臺（1）固定于球柄上端面，平臺螺桿（10）的下端部從球柄上的小圓孔擰入轉動球芯空腔內后與阻尼器（11）的上端部連接，平臺螺桿（10）與小圓孔的光孔之間為過渡配合；定位桿（14）安裝于殼體（4）下部的軸孔內，定位桿（14）的上端部通過萬向聯軸器（12）與阻尼器（11）的下端部進行連接；所述定位桿（14）在殼體（4）軸孔內的位置能夠上下調節且能夠被鎖定；所述殼體（4）和底座（9）之間設有平面旋轉機構（8），該平面旋轉機構（8）可通過鎖緊螺桿（17）進行鎖定；所述轉動球芯（2）能夠相對定位桿（14）向任意方向擺動，且能夠相對定位桿（14）或底座（9）作平面旋轉運動。

2.根據權利要求2所述的球關節機構，其特征在于：所述轉動球芯（2）的側面設有一個自由度轉換孔，所述殼體（4）上設有自由度轉換銷（5），當將自由度轉換銷（5）插入轉動球芯（2）的自由度轉換孔內后，所述轉動球芯（2）只能以該自由度轉換銷（5）為軸心相對定位桿（14）作前后俯仰運動。

3.根據權利要求1或2所述的球關節機構，其特征在于：所述殼體（4）和轉動球芯（2）之間設有球芯鎖緊塊（3），殼體（4）上設有能夠將球芯鎖緊塊（3）推向轉動球芯（2）的球芯鎖緊螺栓（19）。

4.根據權利要求1或2所述的球關節機構，其特征在于：所述定位桿（14）為蝸桿，在殼體（4）的下部設有蝸輪箱（7），該蝸輪箱（7）內設有與所述蝸桿相嚙合的蝸輪（6），蝸輪箱（7）的外部設有與蝸輪（6）相連接的蝸輪傳動桿（20），轉動蝸輪傳動桿（20），就能夠對蝸桿在殼體（4）內的位置進行上下調節。

5.根據權利要求1或2所述的球關節機構，其特征在于：所述殼體（4）的軸孔內安裝間隔設置的第一軸套（13）和第二軸套（15），在定位桿（14）的底部安裝有一個限位螺釘（18）。

6.根據權利要求1或2所述的球關節機構，其特征在于：所述殼體（14）上端的一側設有一個可容納球柄的第一U形槽（21），所述轉動球芯（2）大圓孔的一側設有一個可供萬向聯軸器（12）或定位桿（14）穿過的第二U形槽（22）。

7.根據權利要求1或2所述的球關節機構，其特征在于：所述阻尼器（11）為液壓阻尼器或彈簧阻尼器。