[發明專利]試管架連續輸送吸樣裝置

在審

• 申請號: 202111145192.1
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113866446A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 蔣文格;徐炯寬;隋一鳴;張明弟;王銳
• 申請（專利權）人: 蘇州立禾生物醫學工程有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10;G01N35/02;G01N35/04
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

本申請公開了一種試管架連續輸送吸樣裝置，包括：裝置主體；輸送組件，位于裝置主體上，輸送組件包括輸送帶和驅動輸送帶移動的第一驅動件；試管架，位于輸送帶上并跟隨輸送帶移動，試管架包括架體和安裝在架體上的若干試管；限位組件，位于裝置主體上，限位組件包括限位片和驅動限位片運動的第二驅動件；其中，第二驅動件驅動限位片插入至其中相鄰的兩個試管內以限制輸送組件上的部分試管移動，進而對未移動的試管進行吸樣；第二驅動件驅動限位片從相鄰的兩個試管之間移出，以使輸送組件繼續帶動試管架移動；可以解決傳統的吸樣方式所需要的裝置結構復雜、成本高、占用空間大以及在抓取試管架的過程中可能會出現試管架沒抓住或者抓斜的問題。

技術領域

本申請涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種試管架連續輸送吸樣裝置。

背景技術

現有試管架吸樣一般都是采用抓手或夾持件抓取試管架到指定的裝置上，然后該裝置移動試管架到吸樣位置，每吸樣一次吸樣裝置移動一個指定的距離，完成一個試管架的吸樣后再由抓手或夾持件將試管架抓走。然而這樣的吸樣方式需要兩套裝置互相配合，結構較復雜，成本較高，占用空間較大；另外，在抓手抓取試管架時，可能會出現試管架沒抓住或者抓斜等問題。

因此，有必要對現有技術予以改良以克服現有技術中的所述缺陷。

發明內容

本申請提供了一種試管架連續輸送吸樣裝置，可以解決傳統的吸樣方式所需要的裝置結構復雜、成本高、占用空間大以及在抓取試管架的過程中可能會出現試管架沒抓住或者抓斜的問題。本申請提供如下技術方案：

一種試管架連續輸送吸樣裝置，包括：

裝置主體；

輸送組件，位于所述裝置主體上，所述輸送組件包括輸送帶和驅動所述輸送帶移動的第一驅動件；

試管架，位于所述輸送帶上并跟隨所述輸送帶移動，所述試管架包括架體和安裝在所述架體上的若干試管；

限位組件，位于所述裝置主體上，所述限位組件包括限位片和驅動所述限位片運動的第二驅動件；

其中，所述第二驅動件驅動所述限位片插入至其中相鄰的兩個所述試管內以限制所述輸送組件上的部分所述試管移動，進而對未移動的所述試管進行吸樣；所述第二驅動件驅動所述限位片從相鄰的兩個所述試管之間移出，以使輸送組件繼續帶動所述試管架移動。

可選地，所述吸樣裝置還包括位于所述裝置主體上的吸樣組件，所述吸樣組件對被所述限位片限制而未移動的所述試管進行吸樣。

可選地，所述限位組件還包括旋轉軸，所述限位片安裝在所述旋轉軸上，所述第二驅動件驅動所述旋轉軸旋轉。

可選地，所述限位片僅有一個。

可選地，當所述吸樣組件僅有一個吸樣頭時，所述旋轉軸旋轉一圈的時長與所述輸送帶移動一個所述試管管徑距離的時長相等。

可選地，所述限位片具有多個，多個所述限位片錯落安裝在所述旋轉軸上，任意相鄰兩個所述限位片之間所形成的角度相等。

可選地，所述輸送帶包括進料輸送帶和出料輸送帶，所述試管架連續輸送吸樣裝置還包括換軌組件，所述換軌組件將所述試管架從所述進料輸送帶移動至所述出料輸送帶。

可選地，所述換軌組件包括換軌驅動件和與所述換軌驅動件相連的移動件，所述移動件具有側面開口的容置槽，所述試管架位于所述容置槽內，所述換軌驅動件帶動所述移動件和所述試管架移動。

可選地，所述換軌驅動件為換軌電機，所述換軌組件還包括絲桿和螺母，所述絲桿與所述換軌電機的輸出軸相連并跟隨所述輸出軸旋轉，所述螺母套設在所述絲桿外并隨著所述絲桿旋轉而水平移動，所述螺母還與所述移動件相連，以帶動所述移動件移動。