[發明專利]一種四爪機構及其使用方法

在審

• 申請號: 202111145187.0
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113696220A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 李靈溪;李寧
• 申請（專利權）人: 金西盟干細胞（天津）有限責任公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 鄧琳

1.一種四爪機構，其特征在于：包括連接支架(3)和固定于所述連接支架(3)上的夾爪主體(4)，所述夾爪主體(4)包括固設于所述連接支架(3)底部的殼體(42)，所述殼體(42)頂部設有可移動的伸縮軸(41)，所述連接支架(3)上設有驅動所述伸縮軸(41)沿豎直方向移動的驅動部件，所述伸縮軸(41)底部設有彈性部件，所述殼體(42)底部沿其圓周方向等距設有四組爪片(43)并開設有容納所述爪片(43)的活動槽(5)，所述爪片(43)通過銷軸(44)轉動連接于所述活動槽(5)內，所述伸縮軸(41)側壁底部開設有容納所述爪片(43)端部的槽口，所述爪片(43)插入所述槽口內。

2.根據權利要求1所述的一種四爪機構，其特征在于：所述伸縮軸(41)頂端延伸至所述連接支架(3)內側，所述驅動部件包括安裝于所述連接支架(3)頂部的驅動電機(1)，所述驅動電機(1)輸出端延伸至所述連接支架(3)內側且固接有底部與所述伸縮軸(41)頂部相抵的凸輪(2)。

3.根據權利要求2所述的一種四爪機構，其特征在于：所述凸輪(2)為底部呈斜面的柱體結構，所述凸輪(2)頂部具有一盲孔，所述驅動電機(1)輸出端插入所述盲孔并鍵連接固定。

4.根據權利要求1所述的一種四爪機構，其特征在于：所述彈性部件包括一滑塊(46)和設置于所述滑塊(46)底部的彈簧(45)，所述彈簧(45)底部與所述殼體(42)固定，所述滑塊(46)夾設于所述彈簧(45)與所述伸縮軸(41)之間。

5.根據權利要求1所述的一種四爪機構，其特征在于：所述伸縮軸(41)頂部設有接觸件(6)，所述接觸件(6)沿所述伸縮軸(41)的中心軸方向可伸縮，所述接觸件(6)頂部中心嵌入設有滾珠(7)。

6.根據權利要求5所述的一種四爪機構，其特征在于：所述接觸件(6)底部為具有外絲的柱體結構，所述伸縮軸(41)頂部開設有與所述外絲螺紋配合的內絲，所述接觸件(6)底部通過外絲配合所述內絲螺紋連接于所述伸縮軸(41)頂部。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種四爪機構的使用方法，其特征在于：包括如下步驟：所述驅動部件帶動凸輪(2)轉動，凸輪(2)在轉動過程中其斜面低的部位將伸縮軸(41)向下推動，并通過滑塊(46)將彈簧(45)壓縮，存儲彈性勢能，同時在伸縮軸(41)的按壓下，四個爪片(43)繞銷軸(44)轉動至張開狀態；所述驅動部件帶動凸輪(2)繼續或反向轉動，凸輪(2)斜面高的部位抵住伸縮軸(41)的過程中，彈簧(45)推動滑塊(46)和伸縮軸(41)向上移動，釋放彈性勢能，在滑塊(46)的作用下，四個爪片(43)同時繞銷軸(44)反向轉動至閉合狀態。