[發(fā)明專利]一種氣門導(dǎo)管成品外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111145179.6
• 申請(qǐng)日: 2021-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN113916127A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王祥;李平;江華;朱正保;錢楊;謝小俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安慶帝伯粉末冶金有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G06T7/60;B07C5/10
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

1.一種氣門導(dǎo)管成品外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

下位驅(qū)動(dòng)模塊，用于帶動(dòng)產(chǎn)品自轉(zhuǎn)并平移；

攝錄件，用于對(duì)自轉(zhuǎn)并平移的產(chǎn)品拍照并完成灰度值預(yù)設(shè)；

數(shù)據(jù)采集模塊，用于對(duì)拍攝的產(chǎn)品外觀照片進(jìn)行收集并存儲(chǔ)；

中控模塊，用于對(duì)收集到的產(chǎn)品外觀照片進(jìn)行疑似點(diǎn)確認(rèn)并對(duì)疑似點(diǎn)雙重分析判定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣門導(dǎo)管成品外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述下位驅(qū)動(dòng)模塊包括放置產(chǎn)品的多組輥輪，帶動(dòng)輥輪自轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)件以及帶動(dòng)輥輪平移的第二驅(qū)動(dòng)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣門導(dǎo)管成品外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝錄件包括外圓線掃相機(jī)、倒角面線線掃相機(jī)、頭部端面面陣相機(jī)和尾部端面面陣相機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣門導(dǎo)管成品外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括外圓采集傳感器、倒角面采集傳感器、頭部端面采集傳感器以及尾部端面采集傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種氣門導(dǎo)管成品外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

氣門導(dǎo)管對(duì)應(yīng)端面的采集傳感器對(duì)攝錄件拍攝到數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集并存儲(chǔ)；

分析數(shù)據(jù)信息，確認(rèn)灰度照片中缺陷的疑似點(diǎn)；

對(duì)疑似點(diǎn)進(jìn)行初步篩選，對(duì)初步篩選合格的氣門導(dǎo)管進(jìn)行再次篩選，判定再次篩選的產(chǎn)品是否合格。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣門導(dǎo)管成品外觀視覺檢測(cè)方法，其特征在于，所述分析數(shù)據(jù)信息的分析方法為：

收集現(xiàn)有大量的不良?xì)忾T導(dǎo)管，相機(jī)拍攝照片，對(duì)拍攝的照片預(yù)處理灰度值；

根據(jù)上述不良?xì)忾T導(dǎo)管的灰度照片，對(duì)不良品灰度照片中的缺陷疑似點(diǎn)的尺寸大小進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)該測(cè)量尺寸設(shè)置判定灰度照片中的灰度點(diǎn)為疑似點(diǎn)的最小尺寸；

根據(jù)上述不良?xì)忾T導(dǎo)管的灰度照片，對(duì)疑似點(diǎn)的缺陷類型進(jìn)行分類，同時(shí)對(duì)不同缺陷類型的疑似點(diǎn)照片分別保存，形成對(duì)應(yīng)缺陷類型的圖庫(kù)，同時(shí)圖庫(kù)在檢測(cè)過程中實(shí)時(shí)更新，用于氣門導(dǎo)管疑似點(diǎn)的初步篩選；

對(duì)不同缺陷類型的疑似點(diǎn)分別進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，根據(jù)測(cè)量的數(shù)據(jù)設(shè)置判定疑似點(diǎn)缺陷的數(shù)據(jù)閾值，用于氣門導(dǎo)管疑似點(diǎn)的再次篩選。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種氣門導(dǎo)管成品外觀視覺檢測(cè)方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)測(cè)量的類型包括：不同缺陷類型疑似點(diǎn)的尺寸大小、數(shù)量、絕對(duì)灰度、相對(duì)灰度值和區(qū)域方差值。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣門導(dǎo)管成品外觀視覺檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)氣門導(dǎo)管篩選是否合格的判定方法為：

對(duì)氣門導(dǎo)管的照片預(yù)處理灰度值，將灰度照片中的疑似點(diǎn)尺寸與上述判定疑似點(diǎn)的最小尺寸對(duì)比；

對(duì)上述判定為合格品的氣門導(dǎo)管進(jìn)行初步篩選，將氣門導(dǎo)管的照片與對(duì)應(yīng)缺陷類型圖庫(kù)中的所有圖片進(jìn)行相似度對(duì)比，若存在疑似點(diǎn)相似度達(dá)到90％及以上，判定出氣門導(dǎo)管上存在對(duì)應(yīng)種類的缺陷，且氣門導(dǎo)管認(rèn)定為不合格品，反之，再對(duì)氣門導(dǎo)管進(jìn)行再次篩選；

將氣門導(dǎo)管照片中的疑似點(diǎn)與上述數(shù)據(jù)閾值分別對(duì)比，若在閾值范圍內(nèi)，氣門導(dǎo)管則判定為合格品，反之則判定為不合格品。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣門導(dǎo)管成品外觀視覺檢測(cè)方法，其特征在于，圖庫(kù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)更新的方法為：氣門導(dǎo)管灰度照片中的疑似點(diǎn)進(jìn)行初步篩選，該灰度照片與圖庫(kù)中照片相似度達(dá)到90％及以上，該灰度照片即被分類到對(duì)應(yīng)種類的圖庫(kù)中，使原有的圖庫(kù)更新。