[發明專利]一種改善高精度光纖陀螺全溫零偏穩定性的方法

有效

• 申請號: 202111144984.7
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113865619B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 張曉明;年海濤;婁癸陽;顏苗;左文龍;劉伯晗
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C19/72
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種改善高精度光纖陀螺全溫零偏穩定性的方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1、在光纖環內外設置溫度采集點，對溫度采集點進行實時采集，得到各個采集點的溫度數據；

步驟2、建立溫度權重模型，并根據步驟1的各種溫度數據對建立的溫度權重模型的權重進行設置；

溫度權重模型為：

，

其中，T光纖環圈內徑的實時溫度，為光纖環內徑和光纖環外徑溫度差，為溫度梯度，、和為溫度權重，在陀螺剛啟動，環圈內外徑溫度差大，可提高和權重，降低權重，隨著陀螺溫度環境平衡，逐步降低和權重，提高權重；

步驟3、通過均值比較法、數字排序比較法或滑動濾波比較法剔除故障溫度點及溫度信息并實時調整溫度權重模型參數；

步驟4、將補償參考溫度點設置在光纖陀螺工作溫度范圍外，并計算補償系數，根據補償系數對光纖陀螺各個溫度點的輸出進行補償，并計算解調值和輸出各個溫度的輸出值。

2.根據權利要求1所述的一種改善高精度光纖陀螺全溫零偏穩定性的方法，其特征在于：所述步驟1的具體實現方法為：在光纖環內外對稱的位置設置若干溫度采集點，各個相鄰傳感器的角度差相同，同時對設置的若干溫度采集點進行溫度實時采集，獲得實時光纖環內徑溫度，光纖環外徑溫度，光纖環內徑和外徑的溫度差和溫度梯度。

3.根據權利要求1所述的一種改善高精度光纖陀螺全溫零偏穩定性的方法，其特征在于：所述步驟4中的解調值的計算方法為：補償系數右移16位的值除以21h100000。

4.根據權利要求1所述的一種改善高精度光纖陀螺全溫零偏穩定性的方法，其特征在于：所述步驟4中輸出各個溫度的輸出值的計算方法為：解調值與對應溫度相乘得到當前溫度的輸出值。