[發明專利]雙針車剪線刀自動拉光機及方法

有效

• 申請號: 202111144935.3
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113798970B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 汪成文;張勇
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/04
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 程小娟

1.一種雙針車剪線刀自動拉光機，其特征在于，包括底座、上料裝置、夾持裝置和拉光裝置；

所述上料裝置包括直線往復運動機構Ⅰ、直線往復運動機構Ⅱ、上料彈夾底座、上料彈夾頂蓋和直線往復運動機構Ⅲ；

所述上料彈夾底座包括依次相接的安裝底座Ⅰ、夾裝底座和安裝底座Ⅱ；

所述夾裝底座為由底板和側板圍合成的L形板，側板與上料彈夾頂蓋轉動連接或插接，上料彈夾頂蓋與夾裝底座圍合成雙針車剪線刀的夾裝空間；

所述直線往復運動機構Ⅰ的固定部固定在底座上，移動部與安裝底座Ⅰ連接；

所述直線往復運動機構Ⅱ的固定部固定在安裝底座Ⅰ上，移動部上固定有推板Ⅰ，推板Ⅰ自夾裝空間內的后開口伸入；

所述直線往復運動機構Ⅲ的固定部固定在安裝底座Ⅱ上，移動部上設置有推板Ⅱ，推板Ⅱ的移動方向垂直于推板Ⅰ的移動方向，推板Ⅱ上設置有上夾板和下夾板；

所述上夾板和下夾板位于夾裝空間的前開口處，用于夾持脫離前開口的雙針車剪線刀；

所述夾持裝置包括直線往復運動機構Ⅳ、夾持平臺Ⅰ、旋轉機構、夾持平臺Ⅱ和夾持機構；

所述直線往復運動機構Ⅳ的固定部固定在底座上，移動部與夾持平臺Ⅰ連接；

所述旋轉機構安裝在夾持平臺Ⅰ上；

所述夾持平臺Ⅱ安裝在旋轉機構的旋轉接口上；

所述夾持機構安裝在夾持平臺Ⅱ上，夾持手指位于上夾板和下夾板所夾持的雙針車剪線刀的兩側；

所述拉光裝置包括直線往復運動機構Ⅴ、拉光平臺Ⅰ、直線往復運動機構Ⅵ、拉光平臺Ⅱ、滾筒、滾筒驅動機構、換向柱、外圈和砂帶；

所述直線往復運動機構Ⅴ的固定部固定在底座上，移動部與拉光平臺Ⅰ連接，拉光平臺Ⅰ的移動方向垂直于夾持機構所夾持的雙針車剪線刀；

所述直線往復運動機構Ⅵ的固定部固定在拉光平臺Ⅰ上，移動部與拉光平臺Ⅱ連接，兩組直線往復運動機構Ⅵ和拉光平臺Ⅱ位于夾持機構所夾持的雙針車剪線刀的兩側；

所述滾筒驅動機構水平安裝在拉光平臺Ⅱ上，輸出軸上安裝滾筒；

所述換向柱豎直安裝在拉光平臺Ⅱ上，頂端設置有防止砂帶脫落的外圈；

所述砂帶纏繞在兩組滾筒上以及兩組滾筒之間的換向柱上。

2.根據權利要求1所述的雙針車剪線刀自動拉光機，其特征在于，直線往復運動機構Ⅰ、直線往復運動機構Ⅱ和直線往復運動機構Ⅲ分別為伸縮缸Ⅰ、伸縮缸Ⅱ和伸縮缸Ⅲ；

伸縮缸Ⅰ的缸體固定在支架Ⅰ上，活塞與安裝底座Ⅰ連接，支架Ⅰ固定在底座上；

伸縮缸Ⅱ的缸體固定在安裝底座Ⅰ上，活塞與推板Ⅰ連接；

伸縮缸Ⅲ的缸體固定在安裝底座Ⅱ上，活塞與推板Ⅱ連接；

上料裝置還包括固定在底座上的導軌支撐塊Ⅰ、安裝在導軌支撐塊Ⅰ上的直線導軌Ⅰ以及與直線導軌Ⅰ滑動配合的直線滑塊Ⅰ，直線滑塊Ⅰ安裝在安裝底座Ⅰ的底部。

3.根據權利要求2所述的雙針車剪線刀自動拉光機，其特征在于，上夾板與推板Ⅱ之間鉸接，且鉸接處設置有扭簧。

4.根據權利要求1所述的雙針車剪線刀自動拉光機，其特征在于，直線往復運動機構Ⅳ為伸縮缸Ⅳ，旋轉機構為旋轉缸；

伸縮缸Ⅳ的缸體固定在支架Ⅱ上，活塞與夾持平臺Ⅰ連接，支架Ⅱ固定在底座上；

夾持裝置還包括固定在底座上的直線導軌Ⅱ以及與直線導軌Ⅱ滑動配合的直線滑塊Ⅱ，直線滑塊Ⅱ安裝在夾持平臺Ⅰ的底部。

5.根據權利要求1所述的雙針車剪線刀自動拉光機，其特征在于，直線往復運動機構Ⅴ的固定部包括偏心輪電機和偏心輪，移動部包括直槽連桿和連桿；

偏心輪的中心與偏心輪電機的輸出軸連接，偏離中心的位置設置有偏心柱；

直槽連桿的第一端為直線滑槽，套設在偏心柱上，第二端與連桿的第一端通過連接軸轉動連接，連桿的第二端與拉光平臺Ⅰ固定連接；

直線往復運動機構Ⅵ為伸縮缸Ⅵ，缸體固定在拉光平臺Ⅰ上，活塞與拉光平臺Ⅱ連接；

滾筒驅動機構為滾筒電機。