[發明專利]內繞式繞線機及其繞線方法

在審

• 申請號: 202111144703.8
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113824280A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 胡家瑞;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合力士機電設備有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085;H02K15/04
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 潘曉敏

本發明公開一種內繞式繞線機及其繞線方法，涉及電機自動化組裝設備技術領域，該內繞式繞線機包括機架、用于帶動線材移動對定子的繞線極塊進行繞線的牽線機構、用于固定定子并帶動定子旋轉的旋轉鎖緊機構和用于剪線夾線的主剪線機構；該旋轉鎖緊機構具有用于放置定子的可轉動的治具座；該主剪線機構具有可翻轉的主氣剪；該線嘴可移動式位于可轉動的治具座側旁，該主氣剪位于治具座側旁，該副氣剪可移動式位于治具座上側，該線嘴、主氣剪和副氣剪均與治具座相對應；通過采用旋轉鎖緊機構、牽線機構和主剪線機構的相互配合實現了對定子進行固定、對繞線極塊進行繞線、對繞線過程中的線尾端進行剪斷的自動化操作，繞線精準度高，工作效率高。

技術領域

本發明涉及電機自動化組裝領域技術，尤其是指一種內繞式繞線機及其繞線方法。

背景技術

在對定子繞線時需要依次將繞線極塊進行繞線，繞線之前將線材掛于治具座掛線位置和定子掛線位置，以將活動的線材進行固定，繞線過程中對線材的尾線端進行剪線；繞線機被廣泛應用于定子之繞線極塊的繞線加工過程中，然而目前繞線機的自動化程度不足，加工效率低，操作時需要人工將定子放置在繞線加工位置上，完成后仍需利用人工將定子取出，不利于提高定子繞線的加工效率和質量；另一方面，現有技術中的繞線機存在纏繞效率低、繞線效率低、繞線松緊程度不一致、剪線精度低的技術問題；因此，針對這一現狀，迫切需要開發一種內繞式繞線機及其繞線方法，以滿足實際使用的需要。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種內繞式繞線機及其繞線方法，其通過采用旋轉鎖緊機構、牽線機構和主剪線機構的相互配合實現了對定子進行固定、對繞線極塊進行繞線、對繞線過程中的線尾端進行剪斷的自動化操作，自動化程度高，繞線精準度高，工作效率高。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種內繞式繞線機，其包括機架、用于帶動線材移動對定子的繞線極塊進行繞線的牽線機構、用于固定定子并帶動定子旋轉的旋轉鎖緊機構和用于剪線夾線的主剪線機構；該機架上設置有用于安裝上述各機構的工作臺，該牽線機構具有可移動的線嘴和可移動的副氣剪，該副氣剪位于線嘴的側旁；該旋轉鎖緊機構具有用于放置定子的可轉動的治具座；該主剪線機構具有可翻轉的主氣剪；該線嘴可移動式位于可轉動的治具座側旁，該主氣剪位于治具座側旁，該副氣剪可移動式位于治具座上側，該線嘴、主氣剪和副氣剪均與治具座相對應。

作為一種優選方案：所述牽線機構包括線嘴翻轉組件、豎向驅動組件、副氣剪組件、橫向驅動組件和縱向驅動組件，該縱向驅動組件具有可縱向移動的縱向滑座，該橫向驅動組件上具有可橫向移動的橫向滑座，該豎向驅動組件上具有可豎向移動的豎向滑座；該橫向驅動組件安裝于縱向滑座上，該豎向驅動組件安裝于橫向滑座上；該線嘴翻轉組件安裝于豎向滑座上，該副氣剪組件安裝于橫向滑座上；該線嘴翻轉組件具有可旋轉的旋轉軸，上述線嘴的出線端中心位于旋轉軸的中心軸線延伸線上。

作為一種優選方案：所述線嘴翻轉組件還包括翻轉驅動氣缸、搖臂和線嘴座，該翻轉驅動氣缸安裝于豎向滑座上，該翻轉驅動氣缸的軸端連接搖臂，該搖臂緊固套設于旋轉軸上，該旋轉軸可轉動式安裝于豎向滑座上，該線嘴座緊固套設于旋轉軸上，上述線嘴緊固安裝于線嘴座的前端。

作為一種優選方案：所述副氣剪組件還包括升降驅動電機、升降絲桿和安裝板，該升降驅動電機安裝于橫向滑座上，該升降驅動電機的軸端連接升降絲桿，該升降絲桿與安裝板轉動配合；上述副氣剪安裝于安裝板上；該升降驅動電機驅動副氣剪升降。

作為一種優選方案：所述旋轉鎖緊機構還包括用于放置并固定住定子的治具組件、用于驅動治具組件固定或松開定子的開閉驅動組件和用于驅動定子旋轉的旋轉驅動電機；該治具組件包括上述治具座和用于壓住或松開治具座上定子的壓片，該壓片彈性可分離式抵接在治具座上側壁上；該開閉驅動組件可分離式抵接在壓片上；該旋轉驅動電機豎向的安裝于工作臺上，該旋轉驅動電機的軸端連接治具座。