[發(fā)明專利]一種多通道升級(jí)車機(jī)MCU的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111144163.3
• 申請(qǐng)日: 2021-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN113867764A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊雪瑩;謝伯林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F8/65
• 分類號(hào): G06F8/65;H04L29/08
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種多通道升級(jí)車機(jī)MCU的方法，其特征在于，包括以下步驟：

A1，UDS發(fā)送外部升級(jí)指令至MCU；

A2，所述MCU判斷內(nèi)部升級(jí)標(biāo)志位是否置位，若是，則MPU繼續(xù)執(zhí)行升級(jí)所述MCU；若否，執(zhí)行下一步；

A3，所述MCU置位外部升級(jí)標(biāo)志位，所述UDS繼續(xù)執(zhí)行外部的升級(jí)所述MCU；

A4，當(dāng)所述UDS完成升級(jí)所述MCU時(shí)，所述MCU清除所述外部升級(jí)標(biāo)志位。

2.一種多通道升級(jí)車機(jī)MCU的方法，其特征在于，包括以下步驟：

B1，MPU發(fā)送內(nèi)部升級(jí)指令至MCU；

B2，所述MCU判斷外部升級(jí)標(biāo)志位是否置位，若是，則繼續(xù)執(zhí)行外部的UDS升級(jí)所述MCU；若否，執(zhí)行下一步；

B3，所述MCU置位內(nèi)部升級(jí)標(biāo)志位，繼續(xù)執(zhí)行內(nèi)部的所述MPU升級(jí)所述MCU；

B4，當(dāng)所述MPU完成升級(jí)所述MCU時(shí)，所述MCU清除所述內(nèi)部升級(jí)標(biāo)志位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多通道升級(jí)車機(jī)MCU的方法，其特征在于，

在所述步驟B3中，所述MPU發(fā)送升級(jí)條件檢查請(qǐng)求至所述MCU，所述MCU反饋條件檢查肯定響應(yīng)至所述MPU；所述MPU發(fā)送進(jìn)入編程模式請(qǐng)求至所述MCU，所述MCU反饋進(jìn)入編程模式肯定響應(yīng)至所述MPU；所述MPU發(fā)送下載請(qǐng)求至所述MPU，所述MPU反饋下載請(qǐng)求肯定響應(yīng)至所述MPU；所述MPU發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求至所述MCU，所述MCU反饋數(shù)據(jù)傳輸肯定響應(yīng)至所述MPU；所述MPU判斷是否有更多數(shù)據(jù)等待下載，若否，則發(fā)送退出數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求至所述MCU，所述MCU反饋退出數(shù)據(jù)傳輸肯定響應(yīng)至所述MPU，所述MPU發(fā)送應(yīng)用有效性檢查請(qǐng)求至所述MCU，所述MCU檢查應(yīng)用有效性肯定響應(yīng)至所述MPU，升級(jí)成功。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多通道升級(jí)車機(jī)MCU的方法，其特征在于，

在所述步驟B2和步驟B3中，所述MCU的 bootloader判斷所述MPU是否有升級(jí)請(qǐng)求，若有，所述bootloader執(zhí)行升級(jí)；若所述MPU沒有升級(jí)請(qǐng)求，判斷所述UDS是否有升級(jí)請(qǐng)求，若所述UDS有升級(jí)請(qǐng)求，則執(zhí)行FBL升級(jí)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多通道升級(jí)車機(jī)MCU的方法，其特征在于，

所述FBL升級(jí)的預(yù)升級(jí)在所述bootloader或application中執(zhí)行，若所述application有效，所述預(yù)升級(jí)在所述application中執(zhí)行，若所述application無效，所述預(yù)升級(jí)在所述bootloader中執(zhí)行。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多通道升級(jí)車機(jī)MCU的方法，其特征在于，

所述MPU的升級(jí)條件檢查請(qǐng)求指令通過0x30發(fā)送至所述MCU，所述MCU的條件檢查肯定響應(yīng)反饋通過0x31發(fā)送至所述MPU。

7.一種多通道升級(jí)車機(jī)MCU的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

發(fā)送模塊，用于MPU發(fā)送內(nèi)部升級(jí)指令至MCU；

判斷模塊，用于所述MCU判斷外部升級(jí)標(biāo)志位是否置位，若是，則繼續(xù)執(zhí)行外部的UDS升級(jí)所述MCU，若否，所述MCU置位內(nèi)部升級(jí)標(biāo)志位，繼續(xù)執(zhí)行內(nèi)部的所述MPU升級(jí)所述MCU；

清除模塊，用于當(dāng)所述MPU完成升級(jí)所述MCU時(shí)，所述MCU清除所述內(nèi)部升級(jí)標(biāo)志位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多通道升級(jí)車機(jī)MCU的系統(tǒng)，其特征在于，

所述MPU發(fā)送升級(jí)條件檢查請(qǐng)求至所述MCU，所述MCU反饋條件檢查肯定響應(yīng)至所述MPU；所述MPU發(fā)送進(jìn)入編程模式請(qǐng)求至所述MCU，所述MCU反饋進(jìn)入編程模式肯定響應(yīng)至所述MPU；所述MPU發(fā)送下載請(qǐng)求至所述MPU，所述MPU反饋下載請(qǐng)求肯定響應(yīng)至所述MPU；所述MPU發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求至所述MCU，所述MCU反饋數(shù)據(jù)傳輸肯定響應(yīng)至所述MPU，所述MPU判斷是否有更多數(shù)據(jù)等待下載，若否，則發(fā)送退出數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求至所述MCU，所述MCU反饋退出數(shù)據(jù)傳輸肯定響應(yīng)至所述MPU，所述MPU發(fā)送應(yīng)用有效性檢查請(qǐng)求至所述MCU，所述MCU檢查應(yīng)用有效性肯定響應(yīng)至所述MPU，升級(jí)成功。