[發明專利]一種基于機器視覺技術的自動扶梯安全參數檢測方法

在審

• 申請號: 202111143940.2
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113935959A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 嚴亨;高峰;王建鋒
• 申請（專利權）人: 阜陽市特種設備監督檢驗中心
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/20;G06T7/70
• 代理公司: 南京匠橋專利代理有限公司 32568
• 代理人: 陳秀芳

本說明書一個或多個實施例提供一種基于機器視覺技術的自動扶梯安全參數檢測方法，通過采樣至少兩個時刻的自動扶梯梯級縫隙的灰度圖像，對圖像處理后的采樣圖像沿水平方向向豎直方向投影并累加，獲得圖像特征圖形，基于檢測點和關鍵線得到兩個不同時刻下，圖像特征線在視場中的位置的差值，從而根據得出的差值和兩個不同時刻的時間差，計算出自動扶梯在兩次采樣時間內的速度值，本方法通過構建穩定均勻成像系統，獲取電梯動態視頻，提出表征目標區域的關鍵特征檢測算法，并通過研究關鍵特征和成像視場的位置映射關系，進一步提出基于多幀有序圖像關鍵特征變化的位移檢測方法，能夠提高自動扶梯安全參數檢測的精度和抗干擾能力。

技術領域

本說明書一個或多個實施例涉及自動扶梯檢測技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺技術的自動扶梯安全參數檢測方法。

背景技術

自動扶梯是由一臺特種結構形式的鏈式輸送機和兩臺特殊結構形式的膠帶輸送機所組合而成，帶有循環運動梯路，用以在建筑物的不同層高間向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅動設備。運載人員上下的一種連續輸送機械。自動扶梯安全參數檢測是行業研究熱點領域。傳滾輪編碼器組合采用接觸式測量方式，存在精度較低的問題。

發明內容

有鑒于此，本說明書一個或多個實施例的目的在于提出一種基于機器視覺技術的自動扶梯安全參數檢測方法，以解決現有測量方式精度低的問題。

基于上述目的，本說明書一個或多個實施例提供了一種基于機器視覺技術的自動扶梯安全參數檢測方法，包括：

采樣至少兩個時刻的自動扶梯梯級縫隙的灰度圖像；

對梯級縫隙的灰度圖像進行圖像處理；

將處理后的圖像沿水平方向向豎直方向投影并累加，獲得圖像特征圖形；

將圖像特征圖形面積與豎直方向高度的比值作為檢測點，將過檢測點的水平直線作為檢測的關鍵線；

計算兩個不同時刻下，圖像特征線在視場中的位置的差值；

根據得出的差值和兩個不同時刻的時間差，計算出自動扶梯在兩次采樣時間內的速度值；

按設定間隔不斷測速，直至速度為零結束測量，在制停過程中，每隔固定時間間隔檢測梯級縫隙圖像特征在視場中的位置的差值，直至位置的差值為零結束計算；

將制停過程中位置的差值進行累加，得到制停距離。

優選地，采樣至少兩個時刻的自動扶梯梯級縫隙灰度圖像前，本方法還包括：

采集自動扶梯尺寸參數；

根據自動扶梯尺寸參數搭建光室實驗平臺；

所述光室實驗平臺包括暗室、冷光源和圖像采集單元，所述暗室搭建在自動扶梯梯級縫隙的外部，所述暗室內部安裝有移動型材和用于提供光源的冷光源，所述圖像采集單元安裝在所述移動型材上，可在所述移動型材上實現上下、左右、前后二自由度運動。

優選地，對梯級縫隙的灰度圖像進行圖像處理包括：

利用自動閾值otsu方法將梯級縫隙的灰度圖像進行二值化處理；

采用3*3卷積核進行高斯濾波消除二值化后圖像的噪點。

優選地，采樣自動扶梯梯級縫隙的灰度圖像時，采用每隔10幀的間隔進行采樣。

優選地，將處理后的圖像沿水平方向向豎直方向投影并累加，獲得圖像特征圖形包括：

以圖像的左下角點作為坐標系原點，建立直角坐標系，以坐標系中向右側方向為v向，以坐標系中向上方向為h向；

將處理后的圖像沿v方向向h方向投影并累加，獲得圖像特征圖形。