[發(fā)明專利]復合柔性化定位銷送料及壓裝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111143396.1
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113770690A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 章毅;曲永峰;李維虎;李蕩;楊兵;彭勃;李堯江
• 申請（專利權(quán)）人: 智新科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 韓夢晴

本發(fā)明提供了一種復合柔性化定位銷送料及壓裝裝置，包括機架機構(gòu)、托盤輸送機構(gòu)、定位機構(gòu)、舉升機構(gòu)、送銷機構(gòu)和壓裝混動總成，機架機構(gòu)包括架體以及壓裝通道口；托盤輸送機構(gòu)包括一對滑臺軌道；定位機構(gòu)安裝于架體上，用于定位滑臺軌道上到位的托盤；舉升機構(gòu)安裝于架體上，用于抬升或降落定位的托盤；送銷機構(gòu)安裝于架體上；壓裝混動總成包括總成安裝板以及設于總成安裝板上的送銷機構(gòu)和壓裝機構(gòu)。本發(fā)明提供的復合柔性化定位銷送料及壓裝裝置，通過設置機架機構(gòu)、托盤輸送機構(gòu)、定位機構(gòu)、舉升機構(gòu)、送銷機構(gòu)和壓裝混動總成，實現(xiàn)托盤自動送料，托盤在滑臺上的自由定位移動及定位銷的自動送料，有效保證壓裝質(zhì)量，柔性化高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及壓裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及復合柔性化定位銷送料及壓裝裝置。

背景技術(shù)

目前各混動機型殼體端面定位銷主要采用手動敲擊裝配，且無法實現(xiàn)殼體在滑臺上的自由定位移動及定位銷的自動送料，壓裝質(zhì)量無法有效保證，柔性化低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供復合柔性化定位銷送料及壓裝裝置，以解決目前各混動機型殼體端面定位銷主要采用手動敲擊裝配，且無法實現(xiàn)殼體在滑臺上的自由定位移動及定位銷的自動送料，壓裝質(zhì)量無法有效保證，柔性化低的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供了一種復合柔性化定位銷送料及壓裝裝置，包括：

機架機構(gòu)，包括架體以及開設于所述架體頂面與壓裝區(qū)域相貫通的壓裝通道口；

托盤輸送機構(gòu)，包括一對滑臺軌道，一對所述滑臺軌道設于所述架體的一側(cè)，用于向架體的壓裝區(qū)域輸送待壓裝的托盤，以及將壓裝完成的托盤送出；

定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)安裝于所述架體上，用于定位滑臺軌道上到位的托盤；

舉升機構(gòu)，所述舉升機構(gòu)安裝于所述架體上，用于抬升或降落定位的托盤；

送銷機構(gòu)，安裝于所述架體上，用于輸送銷釘；

壓裝混動總成，包括總成安裝板以及設于所述總成安裝板上的送銷機構(gòu)和壓裝機構(gòu)，所述送銷機構(gòu)用于輸送待壓裝裝配的銷釘，所述壓裝機構(gòu)用于將銷釘壓裝于待壓裝的托盤上。

一些實施例中，所述總成安裝板前后移動地連接于所述架體的頂面壓裝通道口處。

一些實施例中，包括第一電機，第一絲桿，所述第一電機固定于所述架體的頂面上，所述第一絲桿與所述第一電機驅(qū)動連接，所述總成安裝板固定于所述絲桿上。

一些實施例中，所述壓裝裝置包括氣液增壓缸、浮動連接桿和壓頭，所述浮動連接缸的一端與所述氣液增壓桿驅(qū)動連接，另一端固定連接壓頭。

一些實施例中，還包括一對壓件機構(gòu)，一對所述壓件機構(gòu)均包括連接桿以及壓緊板，所述連接板自所述總成安裝板向下方的壓裝區(qū)域延伸，所述壓緊板固定于所述連接桿的底端。

一些實施例中，所述舉升機構(gòu)包括舉升氣缸以及托盤墊塊，所述舉升氣缸固定于所述架體上，所述托盤墊塊通過直線軸承與所述舉升氣缸驅(qū)動連接，所述托盤墊塊位于所述軌道滑臺的軌道內(nèi)。

一些實施例中，所述壓裝機構(gòu)左右移動地連接于所述架體的頂面的壓裝通道口處。

一些實施例中，還包括第二電機及第二絲桿，所述第二絲桿和所述第二電機驅(qū)動連接，所述第二電機固定于所述總成安裝板上，所述壓裝機構(gòu)連接于所述第二絲桿上。

一些實施例中，還包括一對行程行程開關(guān)，一對所述行程開關(guān)位于所述架體頂面。

一些實施例中，所述定位機構(gòu)包括固定于所述總成安裝板上的位移傳感器。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：