[發明專利]激光束熱源中心坐標的追蹤方法在審
| 申請號： | 202111142147.0 | 申請日： | 2021-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN113867265A | 公開（公告）日： | 2021-12-31 |
| 發明（設計）人： | 鄧勝杰;蘆鳳桂;夏皓春;朱敏豪 | 申請（專利權）人： | 江南造船（集團）有限責任公司 |
| 主分類號： | G05B19/408 | 分類號： | G05B19/408;B23K26/00;B23K26/70 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 盧杰 |
| 地址： | 201913 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光束 熱源 中心 標的 追蹤 方法 | ||
1.一種激光束熱源中心坐標的追蹤方法，其特征在于，包括步驟：
確定光束的運動方式，并根據不同的光束運動方式獲得各個時刻的速率數據；
讀取速率數據，獲得每個時刻tk對應的速率Vk(uk,vk)分量數據及總的時間個數n；
依據速率數據按照直線運動方程計算每個時間間隔內的位移分量(Δxk,Δyk)以及每個時刻tk對應的總位移分量(xk,yk)；
對于任意時刻t，首先確定該時刻所在的離散后的時間間隔，然后利用線性插值獲得當前時刻t對應的速度V(u,v)；
計算當前時刻t所在時間間隔內的位移(Δx,Δy)；
計算當前時刻t點的總位移即為當前激光束熱源中心的位置(x,y)。
2.根據權利要求1所述的激光束熱源中心坐標的追蹤方法，其特征在于：所述對于任意時刻t，首先確定該時刻所在的離散后的時間間隔的步驟包括：根據各個時刻的速率數據通過循環算法獲得該時刻所在的離散后的時間間隔記作tk-1以及tk，并確定其速率數據Vk-1(uk-1,vk-1)以及Vk(uk,vk)。
3.根據權利要求2所述的激光束熱源中心坐標的追蹤方法，其特征在于：所述依據速率數據按照直線運動方程計算每個時間間隔內的位移分量(Δxk,Δyk)以及每個時刻tk對應的總位移分量(xk,yk)的步驟包括：根據公式以及獲得每個時間間隔內的位移分量(Δxk,Δyk)；根據公式xk＝xk-1+Δxk以及yk＝yk-1+Δyk、xk-1＝xk-2+Δxk-1以及yk-1＝yk-2+Δyk-1……x2＝Δx2以及y2＝Δy2遞歸獲得每個時刻tk對應的總位移分量(xk,yk)。
4.根據權利要求2所述的激光束熱源中心坐標的追蹤方法，其特征在于：所述利用線性插值獲得當前時刻t對應的速度V(u,v)的步驟包括：根據公式以及獲得當前時刻t對應的速度V(u,v)。
5.根據權利要求2所述的激光束熱源中心坐標的追蹤方法，其特征在于：所述計算當前時刻t所在時間間隔內的位移(Δx,Δy)的步驟包括：根據位移計算公式以及獲得當前時刻t所在時間間隔內的位移(Δx,Δy)。
6.根據權利要求2所述的激光束熱源中心坐標的追蹤方法，其特征在于：所述計算當前時刻t點的總位移即為當前激光束熱源中心的位置(x,y)的步驟包括：根據位置計算公式x＝xk-1+Δx以及y＝yk-1+Δy獲得當前激光束熱源中心的位置(x,y)。
7.根據權利要求1所述的激光束熱源中心坐標的追蹤方法，其特征在于：所述確定光束的運動方式，并根據不同的光束運動方式獲得各個時刻的速率數據的步驟包括：當光束的運動方式是給定的激光束熱源中心運動速度曲線時，通過離散的方式得到不同時刻tk的速度Vk(uk,vk)。
8.根據權利要求1所述的激光束熱源中心坐標的追蹤方法，其特征在于：所述確定光束的運動方式，并根據不同的光束運動方式獲得各個時刻的速率數據的步驟包括直接給定不同時刻tk的速度Vk(uk,vk)。
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