[發(fā)明專利]電動牙刷自適應(yīng)控制方法、裝置以及電動牙刷在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111142141.3 | 申請日： | 2021-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN113749808A | 公開（公告）日： | 2021-12-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黎金華 | 申請（專利權(quán)）人： | 寧波拓邦智能控制有限公司 |
| 主分類號： | A61C17/22 | 分類號： | A61C17/22 |
| 代理公司： | 深圳盛德大業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 315000 浙江省寧波*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動牙刷 自適應(yīng) 控制 方法 裝置 以及 | ||
1.一種電動牙刷自適應(yīng)控制方法，平行于所述電動牙刷刷柄的方向設(shè)置有3D傳感器，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
當(dāng)所述刷柄感應(yīng)到觸摸信號時，獲取所述電動牙刷刷柄的方向角；
根據(jù)所述電動牙刷刷柄的方向角確定所述電動牙刷的工作模式；
控制所述電動牙刷按所述工作模式工作。
2.如權(quán)利要求1所述的電動牙刷自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述當(dāng)所述刷柄感應(yīng)到觸摸信號時，獲取所述電動牙刷刷柄的方向角的步驟，具體包括：
獲取所述電動牙刷的感應(yīng)參數(shù)；
根據(jù)所述電動牙刷的感應(yīng)參數(shù)確定所述電動牙刷刷柄的方向角。
3.如權(quán)利要求2所述的電動牙刷自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電動牙刷的感應(yīng)參數(shù)確定所述電動牙刷刷柄的方向角的步驟，具體包括：
當(dāng)平行于所述電動牙刷刷柄方向上的感應(yīng)量達(dá)到第一感應(yīng)閾值時，確定所述電動牙刷的方向角為所述電動牙刷刷柄立起時的角度；
所述根據(jù)所述電動牙刷刷柄的方向角確定所述電動牙刷的清洗模式的步驟具體包括：
當(dāng)所述電動牙刷的方向角為所述電動牙刷刷柄立起時的角度時，所述電動牙刷對應(yīng)的工作模式為待機(jī)或充電模式。
4.如權(quán)利要求2所述的電動牙刷自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電動牙刷的感應(yīng)參數(shù)確定所述電動牙刷刷柄的方向角的步驟，具體包括：
當(dāng)垂直于所述電動牙刷刷柄方向上的感應(yīng)量達(dá)到第二感應(yīng)閾值時，確定所述電動牙刷的方向角為所述電動牙刷刷柄平放時的角度；
所述根據(jù)所述電動牙刷刷柄的方向角確定所述電動牙刷的清洗模式的步驟具體包括：
當(dāng)所述電動牙刷的方向角為所述電動牙刷刷柄平放時的角度時，所述電動牙刷對應(yīng)的工作模式為強(qiáng)力清洗模式。
5.如權(quán)利要求2所述的電動牙刷自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電動牙刷的感應(yīng)參數(shù)確定所述電動牙刷刷柄的方向角的步驟，具體包括：
當(dāng)平行于所述電動牙刷刷柄方向上的感應(yīng)量達(dá)與垂直于所述電動牙刷刷柄方向上的感應(yīng)量均為0時，確定所述牙刷的方向角為所述電動牙刷刷柄側(cè)放時的角度；
所述根據(jù)所述電動牙刷刷柄的方向角確定所述電動牙刷的清洗模式的步驟具體包括：
當(dāng)所述電動牙刷的方向角為所述電動牙刷刷柄側(cè)放時的角度時，所述電動牙刷對應(yīng)的工作模式為柔和清洗模式。
6.如權(quán)利要求2所述的電動牙刷自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電動牙刷的感應(yīng)參數(shù)確定所述電動牙刷刷柄的方向角的步驟，具體包括：
當(dāng)平行于所述電動牙刷刷柄方向上的感應(yīng)量達(dá)與垂直于所述電動牙刷刷柄方向上的均可以檢測到感應(yīng)量時，確定所述電動牙刷的方向角為所述電動牙刷刷柄斜放時的角度；
所述根據(jù)所述電動牙刷刷柄的方向角確定所述電動牙刷的清洗模式的步驟具體包括：
當(dāng)所述電動牙刷的方向角為所述電動牙刷刷柄斜放時的角度時，所述電動牙刷對應(yīng)的工作模式為快捷清洗模式。
7.一種電動牙刷自適應(yīng)控制裝置，平行于所述電動牙刷刷柄的方向設(shè)置有3D傳感器，其特征在于，所述裝置包括：
位置狀態(tài)獲取單元，用于當(dāng)所述刷柄感應(yīng)到觸摸信號時，獲取所述電動牙刷刷柄的方向角；
工作模式確定單元，用于根據(jù)所述電動牙刷刷柄的方向角確定所述電動牙刷的工作模式；
控制單元，用于控制所述電動牙刷按所述工作模式工作。
8.如權(quán)利要求7所述的電動牙刷自適應(yīng)控制裝置，其特征在于，所述位置狀態(tài)獲取單元，具體包括：
感應(yīng)參數(shù)獲取模塊，用于獲取所述電動牙刷的感應(yīng)參數(shù)；
位置狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)所述電動牙刷的感應(yīng)參數(shù)確定所述電動牙刷刷柄的方向角。
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