[發(fā)明專利]壓力機(jī)械的驅(qū)動裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111140863.5 | 申請日： | 2021-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN114311791A | 公開（公告）日： | 2022-04-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 小清水孝志;巖本和彥;今井健二 | 申請（專利權(quán)）人： | 會田工程技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B30B1/26 | 分類號： | B30B1/26;B30B15/10;B30B15/12;B30B15/14;B30B15/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務(wù)所 11247 | 代理人： | 梅也;段承恩 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 壓力 機(jī)械 驅(qū)動 裝置 | ||
1.一種電動伺服壓力機(jī)的驅(qū)動裝置，是至少具備左右一對的電動伺服馬達(dá)作為驅(qū)動源的電動伺服壓力機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，構(gòu)成為包括：
左用驅(qū)動軸，由左右一對的左側(cè)的電動伺服馬達(dá)直接地或經(jīng)由齒輪而被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；
右用驅(qū)動軸，由左右一對的右側(cè)的電動伺服馬達(dá)直接地或經(jīng)由齒輪而被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；
同一規(guī)格的左前用驅(qū)動齒輪及左后用驅(qū)動齒輪，同軸地且一體地設(shè)置于所述左用驅(qū)動軸；
同一規(guī)格的右前用驅(qū)動齒輪及右后用驅(qū)動齒輪，同軸地且一體地設(shè)置于所述右用驅(qū)動軸；
同一規(guī)格的左前用中間齒輪及左后用中間齒輪，分別嚙合于所述左前用驅(qū)動齒輪及左后用驅(qū)動齒輪；
同一規(guī)格的右前用中間齒輪及右后用中間齒輪，分別嚙合于所述右前用驅(qū)動齒輪及右后用驅(qū)動齒輪；
同一規(guī)格的左前用主小齒輪及左后用主小齒輪，分別同軸地且一體地設(shè)置于所述左前用中間齒輪及左后用中間齒輪；
同一規(guī)格的右前用主小齒輪及右后用主小齒輪，分別同軸地且一體地設(shè)置于所述右前用中間齒輪及右后用中間齒輪；
同一規(guī)格的左前用主齒輪及左后用主齒輪，分別嚙合于所述左前用主小齒輪及左后用主小齒輪，并且相互設(shè)置于同軸上；
同一規(guī)格的右前用主齒輪及右后用主齒輪，分別嚙合于所述右前用主小齒輪及右后用主小齒輪，并且相互設(shè)置于同軸上；
左用曲柄銷，在從所述左前用主齒輪及左后用主齒輪的共用的旋轉(zhuǎn)中心軸預(yù)定地偏置的位置與所述左前用主齒輪及左后用主齒輪一體地設(shè)置；
右用曲柄銷，在從所述右前用主齒輪及右后用主齒輪的共用的旋轉(zhuǎn)中心軸預(yù)定地偏置的位置與所述右前用主齒輪及右后用主齒輪一體地設(shè)置；
左前用連桿及左后用連桿，基端側(cè)以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支承于所述左用曲柄銷；
右前用連桿及右后用連桿，基端側(cè)以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支承于所述右用曲柄銷；及
滑動件，被支承于所述左前用連桿、左后用連桿及所述右前用連桿、右后用連桿各自的頂端側(cè)，構(gòu)成為能夠上下移動。
2.一種電動伺服壓力機(jī)的驅(qū)動裝置，是至少具備左右一對的電動伺服馬達(dá)作為驅(qū)動源的電動伺服壓力機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，構(gòu)成為包括：
左用驅(qū)動軸，由左右一對的左側(cè)的電動伺服馬達(dá)經(jīng)由齒輪而被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；
右用驅(qū)動軸，由左右一對的右側(cè)的電動伺服馬達(dá)經(jīng)由齒輪而被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；
同一規(guī)格的左前用主小齒輪及左后用主小齒輪，同軸地且一體地設(shè)置于所述左用驅(qū)動軸；
同一規(guī)格的右前用主小齒輪及右后用主小齒輪，同軸地且一體地設(shè)置于所述右用驅(qū)動軸；
同一規(guī)格的左前用主齒輪及左后用主齒輪，分別嚙合于所述左前用主小齒輪及左后用主小齒輪，并且相互設(shè)置于同軸上；
同一規(guī)格的右前用主齒輪及右后用主齒輪，分別嚙合于所述右前用主小齒輪及右后用主小齒輪，并且相互設(shè)置于同軸上；
左用曲柄銷，在從所述左前用主齒輪及左后用主齒輪的共用的旋轉(zhuǎn)中心軸預(yù)定地偏置的位置與所述左前用主齒輪及左后用主齒輪一體地設(shè)置；
右用曲柄銷，在從所述右前用主齒輪及右后用主齒輪的共用的旋轉(zhuǎn)中心軸預(yù)定地偏置的位置與所述右前用主齒輪及右后用主齒輪一體地設(shè)置；
左前用連桿及左后用連桿，基端側(cè)以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支承于所述左用曲柄銷；
右前用連桿及右后用連桿，基端側(cè)以旋轉(zhuǎn)自如的方式被支承于所述右用曲柄銷；及
滑動件，被支承于所述左前用連桿、左后用連桿及所述右前用連桿、右后用連桿各自的頂端側(cè)，構(gòu)成為能夠上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動伺服壓力機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，
構(gòu)成為包括嚙合于所述左前用主齒輪的左前用惰輪和嚙合于該左前用惰輪并且嚙合于所述右前用主齒輪的右前用惰輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動伺服壓力機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，
在由所述左前用連桿及左后用連桿側(cè)和所述右前用連桿及右后用連桿側(cè)支承的滑動件的左右方向上設(shè)為不同的沖壓能力產(chǎn)生點(diǎn)位置，以將該不同的沖壓能力產(chǎn)生點(diǎn)位置處的傳遞轉(zhuǎn)矩在電動伺服馬達(dá)的能力的范圍內(nèi)在左右方向上分開的方式控制各電動伺服馬達(dá)的驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的電動伺服壓力機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，
設(shè)置有作用于所述電動伺服馬達(dá)的輸出旋轉(zhuǎn)軸而施加制動的摩擦式制動器裝置，使該摩擦式制動器裝置作為駐車制動器及緊急停止用制動器發(fā)揮功能，
并且，在使該摩擦式制動器裝置作為緊急停止用制動器發(fā)揮功能的情況下，控制裝置以在正常的情況下在通過旋轉(zhuǎn)停止控制的執(zhí)行而電動伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)停止的預(yù)定停止時(shí)刻或其附近、摩擦要素實(shí)際開始接觸而制動開始的方式控制該摩擦式制動器裝置。
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