[發明專利]一種膠合板板料堆垛裝置

有效

• 申請號: 202111140727.6
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113800222B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 劉茂華;劉賽
• 申請（專利權）人: 渦陽縣華麗木業有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/22;B65G57/03;B65G57/11
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 張強

本發明公開了一種膠合板板料堆垛裝置，該膠合板板料堆垛裝置包括支架，支架的上端設有第一架板、第二架板、第三架板，支架的上方設有傳送組件，第一架板的兩側設有檢測組件，第二架板上設有矯正組件，第三架板的一側設有堆垛機構，當傳送被不規則擺放的板料被檢測組件檢測后所計算的數據會傳輸給矯正組件對其矯正排齊，載貨板通過控制升降組件以7°向一側傾斜，根據調節好的多個氣動液壓缸的壓力參數，每下滑一塊板料，載貨板就下沉一塊板料厚度大小的距離，再通過推動組件將載貨板上所堆垛的板料推動至貨架上，再由后續搬運設備將貨架運走，不僅節約了大量人力物力，也提高了板料的堆垛與生產效率。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體為一種膠合板板料堆垛裝置。

背景技術

膠合板是家具常用材料之一，為人造板三大板之一，亦可供飛機、船舶、火車、汽車、建筑和包裝箱等作用材。一組單板通常按相鄰層木紋方向互相垂直組坯膠合而成，通常其表板和內層板對稱地配置在中心層或板芯的兩側。用涂膠后的單板按木紋方向縱橫交錯配成的板坯，在加熱或不加熱的條件下壓制而成。層數一般為奇數，少數也有偶數。縱橫方向的物理、機械性質差異較小，故市場對板料的需求量很大，很多木材生產廠家在生產制造膠合板時，也在各個工作環節投入大量的人力、物力以提高板料生產的速率。

大多數的木材廠家的生產車間內所生產出的板料多數由人力去進行擺正、排齊、進行層數較少、體積較小的人工堆垛，上述方式不僅耗費了大量人力資源，也降低了堆垛效率，使得大量所產出的板料被堆積在出料區域不能被及時進行有效堆垛與轉運，影響了板料的生產速率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種膠合板板料堆垛裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種膠合板板料堆垛裝置，該膠合板板料堆垛裝置包括支架、第一架板、第二架板、第三架板；所述支架的上端分別安裝有第一架板、第二架板、第三架板，所述第一架板、第二架板、第三架板的上方均設有傳送組件，通過傳送組件可以將板料進行輸送，所述第一架板的兩側設有檢測組件，通過檢測組件可以檢測出板料在架板上的位置，所述第二架板上設有矯正組件，通過矯正組件將檢測后所需調節的板料進行位置調節，所述第三架板的一側設有堆垛機構，通過堆垛機構可以將板料進行堆垛。

作為優選技術方案，所述傳送組件包括第二電機、第六傳動齒輪、第二傳動齒帶，所述第一架板內設置有多個第一傳動輥，其中一個所述第一傳動輥的側端安裝有第三傳動齒輪，第一傳送帶設于多個第一傳動輥上，所述第二架板內設置有兩個第二傳動輥，每個所述第二傳動輥的側端均安裝有第四傳動齒輪，每個所述第二傳動輥上均安裝有第二滾輪，所述第三架板內設置有兩個第三傳動輥，其中一個所述第三傳動輥的側端安裝有第五傳動齒輪，所述第二傳送帶設于兩個第三傳動輥上，所述第二架板的下端安裝有安裝殼，所述安裝殼的下端安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端安裝有第六傳動齒輪，所述第二傳動齒帶的內表面與第三傳動齒輪、第五傳動齒輪、第六傳動齒輪和兩個第四傳動齒輪的齒輪表面呈嚙合連接，當第二電機啟動時，第六傳動齒輪帶動第二傳動齒帶運轉，此時第三傳動齒輪、第四傳動齒輪、第五傳動齒輪均被帶動，與第三傳動齒輪連接的第一傳送帶以及與第五傳動齒輪連接的第二傳送帶均被帶動。

作為優選技術方案，所述檢測組件包括傳感器、中央處理器、控制器，所述第一架板的兩側端分別安裝有傳感架，所述傳感架的上端均安裝有多個傳感器，傳感器為測距傳感器，所述傳感架的下端安裝有中央處理器，傳感器將感應得到的數據傳輸給PLC控制器，PLC控制器對所得到的數據進行類型轉換后再傳輸給中央處理器，中央處理器在對所得到的數據進行建立平面直角坐標系后計算出板料的擺放角度，中央處理器根據板料擺放角度的參數判斷矯正組件中電機的正反運轉方向，中央處理器再將所計算出電機運轉方向的數據反饋給PLC控制器，PLC控制器再將控制指令傳輸給矯正組件中的電機，以控制其運轉方向達到板料矯正的效果。