[發明專利]一種可穿戴的仿生肘關節機構

在審

• 申請號: 202111140687.5
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113907926A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 汪強;俞文燦;任偉華;田利剛;賀賽賽
• 申請（專利權）人: 浙江國豐集團有限公司
• 主分類號: A61F2/58
• 分類號: A61F2/58
• 代理公司: 杭州知見專利代理有限公司 33295
• 代理人: 黃娟

1.一種可穿戴的仿生肘關節機構，其特征在于：包括肘部支架和臂部支架，所述的臂部支架包括大臂支架和小臂支架，肘部支架和臂部支架通過連接支架連接；在連接支架上設有助力結構，所述的助力結構包括彎曲助力部件和伸直助力部件；通過助力結構改變大臂支架和小臂支架之間的夾角。

2.根據權利要求1所述的一種可穿戴的仿生肘關節機構，其特征在于：所述的肘部支架包括上端支架、下端支架和兩個側面支架，上端支架和下端支架的兩端分別位于兩個側面支架的上下兩端。

3.根據權利要求2所述的一種可穿戴的仿生肘關節機構，其特征在于：所述的伸直助力部件包括滑塊，滑塊安裝在導柱上，導柱安裝在側面支架上，在導柱的兩端設有止擋塊，在滑塊和下止擋塊之間安裝有壓簧。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種可穿戴的仿生肘關節機構，其特征在于：所述的連接支架包括上連接支架組和兩組相互鉸接的下連接支架組，所述的下連接支架組與分別與臂部支架的大臂支架和小臂支架相接；上連接支架組上連接有第一彎曲助力部件，下連接架組上連接伸直助力部件。

5.根據權利要求4所述的一種可穿戴的仿生肘關節機構，其特征在于：所述的上連接支架組包括對稱布置的兩個上連接支架，兩個上連接支架分別固定在兩個側面支架的上側，上連接支架的兩端通過第一彎曲助力部件與下連接支架相連，所述的第一彎曲助力部件為拉簧。

6.根據權利要求4所述的一種可穿戴的仿生肘關節機構，其特征在于：所述的下連接支架組包括對稱布置的兩個下連接支架，下連接支架的一端與臂部支架固定，下連接支架的另一端鉸接在側面支架上的滑塊上。

7.根據權利要求4所述的一種可穿戴的仿生肘關節機構，其特征在于：所述的下連接架組上安裝有助力啟動部件，所述的助力啟動部件包括安裝在下連接架上的第一固定件和第一旋轉件，第一固定件和第一旋轉件位于導柱的兩端，在導柱上套接有滑塊，滑塊通過連桿鉸接在側面支架上，在第一旋轉件和滑塊之間設有壓簧，壓簧套接在導柱上。

8.根據權利要求4所述的一種可穿戴的仿生肘關節機構，其特征在于：所述的下連接架組的兩個下連接支架上還連接有第二彎曲助力部件，所述的第二彎曲助力部件包括第二旋轉件和第二固定件，第二旋轉件和第二固定件位于導柱的兩端，在導柱上套接有滑塊，滑塊通過連桿鉸接在下連接支架上，第二旋轉件鉸接在側面支架上，在第二旋轉件和滑塊之間設有壓簧，壓簧套接在導柱上。