[發(fā)明專利]一種可穿戴的仿生肘關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111140687.5
• 申請(qǐng)日: 2021-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN113907926A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪強(qiáng);俞文燦;任偉華;田利剛;賀賽賽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江國豐集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): A61F2/58
• 分類號(hào): A61F2/58
• 代理公司: 杭州知見專利代理有限公司 33295
• 代理人: 黃娟

1.一種可穿戴的仿生肘關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括肘部支架和臂部支架，所述的臂部支架包括大臂支架和小臂支架，肘部支架和臂部支架通過連接支架連接；在連接支架上設(shè)有助力結(jié)構(gòu)，所述的助力結(jié)構(gòu)包括彎曲助力部件和伸直助力部件；通過助力結(jié)構(gòu)改變大臂支架和小臂支架之間的夾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可穿戴的仿生肘關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的肘部支架包括上端支架、下端支架和兩個(gè)側(cè)面支架，上端支架和下端支架的兩端分別位于兩個(gè)側(cè)面支架的上下兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可穿戴的仿生肘關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的伸直助力部件包括滑塊，滑塊安裝在導(dǎo)柱上，導(dǎo)柱安裝在側(cè)面支架上，在導(dǎo)柱的兩端設(shè)有止擋塊，在滑塊和下止擋塊之間安裝有壓簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種可穿戴的仿生肘關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的連接支架包括上連接支架組和兩組相互鉸接的下連接支架組，所述的下連接支架組與分別與臂部支架的大臂支架和小臂支架相接；上連接支架組上連接有第一彎曲助力部件，下連接架組上連接伸直助力部件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可穿戴的仿生肘關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的上連接支架組包括對(duì)稱布置的兩個(gè)上連接支架，兩個(gè)上連接支架分別固定在兩個(gè)側(cè)面支架的上側(cè)，上連接支架的兩端通過第一彎曲助力部件與下連接支架相連，所述的第一彎曲助力部件為拉簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可穿戴的仿生肘關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的下連接支架組包括對(duì)稱布置的兩個(gè)下連接支架，下連接支架的一端與臂部支架固定，下連接支架的另一端鉸接在側(cè)面支架上的滑塊上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可穿戴的仿生肘關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的下連接架組上安裝有助力啟動(dòng)部件，所述的助力啟動(dòng)部件包括安裝在下連接架上的第一固定件和第一旋轉(zhuǎn)件，第一固定件和第一旋轉(zhuǎn)件位于導(dǎo)柱的兩端，在導(dǎo)柱上套接有滑塊，滑塊通過連桿鉸接在側(cè)面支架上，在第一旋轉(zhuǎn)件和滑塊之間設(shè)有壓簧，壓簧套接在導(dǎo)柱上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可穿戴的仿生肘關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的下連接架組的兩個(gè)下連接支架上還連接有第二彎曲助力部件，所述的第二彎曲助力部件包括第二旋轉(zhuǎn)件和第二固定件，第二旋轉(zhuǎn)件和第二固定件位于導(dǎo)柱的兩端，在導(dǎo)柱上套接有滑塊，滑塊通過連桿鉸接在下連接支架上，第二旋轉(zhuǎn)件鉸接在側(cè)面支架上，在第二旋轉(zhuǎn)件和滑塊之間設(shè)有壓簧，壓簧套接在導(dǎo)柱上。