[發(fā)明專利]當(dāng)可插入顯示的對象定位在視野以外時抬頭顯示器的運行

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111140675.2
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN114327328A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A.坤澤;U.伍特克
• 申請（專利權(quán)）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: G06F3/14
• 分類號: G06F3/14;G02B27/01;B60K35/00;G08G1/0962;G08G1/0968
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 侯宇

本發(fā)明涉及一種抬頭顯示器(20)和一種運行機動車(10)的抬頭顯示器(20)的方法，所述方法包括：?得到至少一個可插入顯示的虛擬對象(22)與環(huán)境區(qū)域(MK)的配屬關(guān)系；?當(dāng)配屬于所述環(huán)境區(qū)域(MK)的對象(22)在所述抬頭顯示器(20)的視野(21)內(nèi)時，所述抬頭顯示器(20)在正常顯示模式下運行；?當(dāng)配屬于所述環(huán)境區(qū)域(MK)的對象(22)不在或至少不完全在所述抬頭顯示器(20)的視野(21)中時，所述抬頭顯示器(20)在替代顯示模式下運行，其中，在替代顯示模式下產(chǎn)生虛擬的插入顯示(24)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種運行抬頭顯示器的方法和一種抬頭顯示器，其中，抬頭顯示器設(shè)置用于機動車。機動車尤其可以是轎車或貨車。

背景技術(shù)

抬頭顯示裝置(簡稱：抬頭顯示器)用于將虛擬對象或換言之虛擬內(nèi)容插入顯示在駕駛員的視野中，其在機動車領(lǐng)域中是已知的。從駕駛員來看，待插入顯示的虛擬對象與環(huán)境重疊。眾所周知，可以在擋風(fēng)玻璃的內(nèi)側(cè)、例如通過將對象投影到其上來實現(xiàn)插入顯示。設(shè)置單獨的投影面和尤其透明的投影玻璃也是已知的，對象投影到該透明的投影玻璃上。US 2019/0043392 A1和FR 3 060 774 A1例如公開了常見的抬頭顯示器的技術(shù)背景。

此外，從DE 10 2019 206 490 B3已知了一種具有增強現(xiàn)實功能的抬頭顯示器。在此，根據(jù)機動車和機動車附近的對象之間的距離來插入顯示圖形元素。

為了能夠盡可能可靠地實現(xiàn)并且例如前瞻性地計劃對象的插入顯示而已知的是，觀察或產(chǎn)生機動車的虛擬的環(huán)境模型。據(jù)此，可以使可插入顯示的虛擬對象配屬于機動車的特定的環(huán)境區(qū)域，并且這些虛擬對象由此定位在環(huán)境模型中。一旦這些對象或配屬于這些對象的環(huán)境區(qū)域進入抬頭顯示器的視野，或者換言之，與這樣的視野重疊或與之疊加，那么可以插入這些對象。從駕駛員來看，對象隨后在特別合適的位置中，和/或關(guān)于環(huán)境結(jié)合位置地被插入顯示。

因此尤其可以規(guī)定，將對象配屬于真實的(并且例如通過環(huán)境模型建模的)環(huán)境區(qū)域，并且相應(yīng)與位置相關(guān)地和/或透視地并且尤其三維調(diào)整地示出這些對象。這是增強現(xiàn)實的抬頭顯示器的典型的功能。這種對象也可以被稱為接觸模擬的對象或顯示元素。在此例如可以涉及強調(diào)(例如包圍)真實的環(huán)境對象、例如交通標志。同樣可以涉及導(dǎo)航指示、例如轉(zhuǎn)彎箭頭或一般的行駛方向箭頭，其例如配屬于特定的道路或十字路口中心點。但是，同樣可以插入顯示一般的指示，這些指示不一定配屬于環(huán)境中的相應(yīng)的對象，而是例如僅配屬于特定的環(huán)境區(qū)域，指示針對該特定的環(huán)境區(qū)域具有有效性。在此例如可以涉及警告指示、例如薄冰符號或與允許的速度相關(guān)的指示。在環(huán)境模型中，這樣的指示可以配屬于特定的環(huán)境區(qū)域，并且如果機動車位于其中和/或環(huán)境區(qū)域被視野覆蓋，那么可以進行相應(yīng)的插入。

已知的是，該方法目前尚未以期望的方式成功。一方面，如果這只有當(dāng)相應(yīng)的對象和/或相關(guān)的環(huán)境區(qū)域直接在抬頭顯示器的視野中時才發(fā)生，那么從駕駛員來看插入視線區(qū)域可能會不期望地太晚地進行。此外還可能出現(xiàn)以下情況：駕駛員調(diào)整視野，使得與真實的環(huán)境位置(例如十字路口的中心點)相關(guān)聯(lián)的對于駕駛員來說重要的對象(例如導(dǎo)航指示)在行駛期間完全不與視野重疊。駕駛員因此冒著錯過這些指示的風(fēng)險。由駕駛員(例如直接地或通過改變所謂的動眼框間接地)設(shè)置抬頭顯示器的視野的可能性在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。

因此存在以下需要，即尤其如果對象配屬于機動車的環(huán)境區(qū)域，那么更可靠地設(shè)計對象在抬頭顯示器中的插入顯示。

發(fā)明內(nèi)容

所述技術(shù)問題按照本發(fā)明通過一種運行機動車的抬頭顯示器的方法解決，所述方法包括：

-得到至少一個可插入顯示的虛擬對象與環(huán)境區(qū)域的配屬關(guān)系；

-當(dāng)配屬于所述環(huán)境區(qū)域的對象在所述抬頭顯示器的視野內(nèi)時，所述抬頭顯示器在正常顯示模式下運行；

-當(dāng)配屬于所述環(huán)境區(qū)域的對象不在或至少不完全在所述抬頭顯示器的視野中時，所述抬頭顯示器在替代顯示模式下運行，其中，在替代顯示模式下產(chǎn)生虛擬的插入顯示。