[發明專利]一種智能機器人教學樓引導展示系統

在審

• 申請號: 202111140551.4
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113885338A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 賈璐;彭雪海;吳雙
• 申請（專利權）人: 上海電子信息職業技術學院
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

本發明涉及智能控制技術領域，具體涉及一種智能機器人教學樓引導展示系統，Pepper機器人具有特征識別獲取模塊和權限判斷模塊，用于識別當前用戶并判斷識別來訪用戶到訪識別，對當前用戶進行2D，3D面模塊識別獲取用戶姓名、性別、年齡基礎信息，因此，本發明的具有智能機器人教學樓引導展示具有用戶識別和權限分類的功能，實現了智能機器人教學樓引導展示系統個性化定制，不同用戶權限的用戶有著不同的參觀和引導路徑，對于事先預約的重要客戶可完成完整的參觀路徑，對于普通預約用戶完成非保密參觀路徑，對于未預約的用戶完成簡易的室外參觀路徑。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，具體涉及一種智能機器人教學樓引導展示系統。

背景技術

目前的教學樓引導展示都給予接待人員詢問、帶領參觀人員按參觀路線進行講解帶領，對于參觀的地點需要接待人員事先熟記介紹信息并提前準備各教室的開門和離開工作，對于來訪人員是否提前預約和安排也需逐個通知到人提前準備，即便如此，也難以避免錯誤的發生。而且給接待人員增加了大量繁瑣的工作，也給學校的行政工作帶來了巨大的壓力。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種智能機器人教學樓引導展示系統。

本發明提供了一種智能機器人教學樓引導展示系統，用于對用戶進行引導，具有這樣的特征，包括：用戶目的地設備控制裝置，具有多個目的地側通訊模塊，用于控制所述用戶的目的地的自動門和照明燈的啟停；Pepper機器人，與所述用戶目的地設備控制裝置通信連接，用于識別所述用戶并根據識別結果將所述用戶引導至目的地、向所述用戶目的地設備控制裝置發送信號以及采集所述用戶的語音指令并根據所述語音指令將所述用戶引導至目的地，其中，所述Pepper機器人具有特征識別獲取模塊、特征存儲模塊、權限判斷模塊、定位模塊、機器人側通信模塊以及機器人側控制模塊，所述特征識別獲取模塊用于識別所述用戶的面部特征信息，并將所述面部特征信息發送至所述權限判斷模塊；所述特征存儲模塊用于存儲用戶信息、預存儲面部特征信息以及參觀路徑信息；所述權限判斷模塊用于對比所述用戶的所述面部特征信息與所述預存儲面部特征信息，得出權限判斷結果；所述機器人側控制模塊根據所述權限判斷結果控制所述Pepper機器人根據與所述權限判斷結果相匹配的所述參觀路徑信息移動；所述定位模塊對所述用戶的實時位置進行定位，并計算所述用戶的移動軌跡；所述機器側通信模塊根據所述用戶的所述移動軌跡將控制指令發送至對應的所述目的地側通訊模塊。

在本發明提供的智能機器人教學樓引導展示系統中，還可以具有這樣的特征：其中，所述Pepper機器人還包括語音指令交互模塊，用于與所述用戶通過語音指令進行交互。

在本發明提供的智能機器人教學樓引導展示系統中，還可以具有這樣的特征：其中，所述Pepper機器人還包括語音指令存儲模塊，存儲有與所述用戶的所述參觀路徑相對應的關鍵詞信息，所述語音指令交互模塊具有語音識別提取單元以及指令檢索獲取單元，所述語音識別提取單元用于對所述用戶的語音進行識別從而提取所述語音中的所述關鍵詞信息，所述指令檢索獲取單元根據所述關鍵詞信息對所述語音指令存儲模塊進行檢索，從而獲取相對應的目的地位置信息。

在本發明提供的智能機器人教學樓引導展示系統中，還可以具有這樣的特征：其中，所述Pepper機器人還具有3D雷達感應模塊以及移動模塊，所述3D雷達感應模塊用于對所述Pepper機器人的周圍進行雷達位置感應從而生成地圖信息，所述機器側控制模塊根據所述感應信息對所述移動模塊進行控制，從而使得所述Pepper機器人對所述用戶進行引導。

在本發明提供的智能機器人教學樓引導展示系統中，還可以具有這樣的特征：其中，所述3D激光雷達感應模塊包括：人體感應單元，用于進行人體感應從而獲取所述參觀路徑上是否存在人體阻擋；距離感應單元，用于得到當前環境中的障礙物與所述Pepper機器人之間的實時距離信息。