[發明專利]用于車輛的單踏板駕駛系統

在審

• 申請號: 202111140408.5
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN114312732A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: S·G·塞門諾夫;喬納森·安德魯·布徹;布萊恩·邁克爾·博爾格;B·J·伍德蘭
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/18;B60W40/076;B60W40/08;B60W40/105;B60L7/10
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠;田碩

本公開提供了“用于車輛的單踏板駕駛系統”。一種車輛包括加速踏板、電機和控制器。所述電機被配置為根據單踏板駕駛操作來推進和制動所述車輛。所述控制器被編程為響應于踩下所述加速踏板，向所述電機命令期望扭矩。所述控制器還被編程為基于所述車輛位于的路面的坡度來調整所述期望扭矩。所述控制器還被編程為響應于在施加所述調整后期望扭矩時所述電機在與期望方向相反的方向上的移動，將所述調整后期望扭矩增加補償扭矩，使得所述電機的移動轉變到所述期望方向。

技術領域

本公開涉及混合動力/電動車輛和用于混合動力/電動車輛的單踏板駕駛系統。

背景技術

混合動力/電動車輛可以包括單踏板駕駛系統，所述單踏板駕駛系統被配置為響應于釋放加速踏板并且在不施加制動踏板的情況下來制動車輛。

發明內容

一種車輛包括加速踏板、制動踏板、電機、摩擦制動器和控制器。所述電機具有轉子，被配置為響應于踩下所述加速踏板而推進所述車輛，并且被配置為響應于根據單踏板駕駛操作在沒有施加所述制動踏板的情況下釋放所述加速踏板而經由再生制動來制動所述車輛。所述摩擦制動器被配置為響應于踩下所述制動踏板而制動所述車輛，并且根據所述單踏板駕駛操作在不踩下所述加速踏板或所述制動踏板的情況下維持所述車輛的停止位置。所述控制器被編程為響應于在處于所述停止位置時踩下所述加速踏板，釋放所述摩擦制動器并向所述電機命令期望扭矩。所述控制器還被編程為基于所述車輛位于的路面的坡度來調整所述期望扭矩。所述控制器還被編程為響應于在施加所述調整后期望扭矩時所述轉子從基線位置并在與期望方向相反的方向上的移動，將所述調整后期望扭矩增加補償扭矩，使得所述轉子的移動轉變到所述期望方向。

一種車輛包括加速踏板、電機和控制器。所述電機被配置為根據單踏板駕駛操作來推進和制動所述車輛。所述控制器被編程為響應于踩下所述加速踏板，向所述電機命令期望扭矩。所述控制器還被編程為基于所述車輛位于的路面的坡度來調整所述期望扭矩。所述控制器還被編程為響應于在施加所述調整后期望扭矩時所述電機在與期望方向相反的方向上的移動，將所述調整后期望扭矩增加補償扭矩，使得所述電機的移動轉變到所述期望方向。

一種車輛包括加速踏板、電機、摩擦制動器和控制器。所述電機被配置為響應于踩下所述加速踏板而推進所述車輛，并且被配置為響應于根據單踏板駕駛操作釋放所述加速踏板而制動所述車輛。所述摩擦制動器被配置為維持所述車輛的停止位置。所述控制器被編程為響應于在處于所述停止位置時踩下所述加速踏板，釋放所述摩擦制動器并向所述電機命令期望扭矩。所述控制器還被編程為響應于所述車輛的檢測到的俯仰，調整所述期望扭矩以補償所述檢測到的俯仰。所述控制器還被編程為響應于在施加所述調整后期望扭矩時所述電機從基線位置并在與期望方向相反的方向上的移動-這指示所述車輛的實際俯仰與所述檢測到的俯仰之間的差，將所述調整后期望扭矩增加補償扭矩，使得所述電機的移動轉變到所述期望方向。

附圖說明

圖1是電動車輛的代表性動力傳動系統的示意圖；

圖2是示出用于根據混合動力/電動車輛中的單踏板駕駛系統控制扭矩的方法的流程圖。

圖3是示出在實施圖2的方法時在車輛啟動期間的加速踏板位置、各種扭矩值、馬達位置和車輛速度的一系列曲線圖；以及

圖4是示出在實施圖2的方法時在車輛啟動期間和在啟動車輛之后的制動情形期間的加速踏板位置、各種扭矩值、馬達位置和車輛速度的一系列曲線圖。

具體實施方式