[發明專利]一種機器人生產用焊接夾具

有效

• 申請號: 202111140090.0
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113560799B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 龔勛;繆楊琴
• 申請（專利權）人: 南通遂佳機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南通國鑫智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 32606
• 代理人: 趙強

1.一種機器人生產用焊接夾具，包括底座（1），其特征在于：

所述底座（1）的上側開設有安裝槽（2），所述安裝槽（2）的內部設置安裝有固定滑桿（3），所述固定滑桿（3）上滑動安裝有驅動滑塊（4），所述驅動滑塊（4）的頂部固定連接有活動底板（5），所述活動底板（5）通過驅動滑塊（4）在固定滑桿（3）上滑動，所述底座（1）的前側設置安裝有控制面板（6）；

所述活動底板（5）的上側固定安裝有防護外殼（7），所述防護外殼（7）的底部與活動底板（5）的頂部相固定連接，所述防護外殼（7）的內部設置安裝有固定夾具（8），所述固定夾具（8）的內部設置有六個夾持部件（23），且六個夾持部件（23）設置在固定夾具（8）的內部呈圓形等分狀；

所述固定夾具（8）的內部活動安裝有從動齒輪（12），所述從動齒輪（12）的內側活動連接有活動部件（18），所述活動部件（18）的內部開設有凹槽，且凹槽的內壁底部設置安裝有連接彈簧（20），所述連接彈簧（20）的頂端活動連接有夾持桿（19），所述夾持桿（19）的頂端固定安裝有連接桿（22），所述連接桿（22）遠離活動部件（18）的一端固定連接有夾持部件（23），所述夾持部件（23）的內部活動安裝有兩個安裝塊（27），兩個所述安裝塊（27）相對的一側活動安裝有聯動推桿（28），所述聯動推桿（28）的頂端活動連接有安裝件（29），所述夾持部件（23）的上側設置安裝有防護機構（30），所述防護機構（30）的內側與安裝件（29）的頂部相配合安裝；

所述夾持部件（23）的內部設置安裝有活動件（24），所述活動件（24）的底端穿至夾持部件（23）的內部與安裝彈簧（25）相活動連接，所述安裝彈簧（25）設置在夾持部件（23）和活動件（24）之間，所述活動件（24）遠離安裝彈簧（25）的一端固定安裝有夾持板（26），所述夾持板（26）的內側設置有防護層；

兩個所述安裝塊（27）的左右兩側與活動件（24）相配合安裝，兩個所述安裝塊（27）的外側與活動件（24）相對的一側形成相切狀。

2.如權利要求1所述一種機器人生產用焊接夾具，其特征在于：所述控制面板（6）上設置有控制按鈕和顯示屏幕，所述控制面板（6）通過控制按鈕和顯示屏幕控制驅動滑塊（4）。

3.如權利要求1所述一種機器人生產用焊接夾具，其特征在于：所述活動底板（5）的內壁底部設置安裝有驅動電源（9）和驅動齒輪（10），所述驅動電源（9）嵌入活動底板（5）的內壁中，且驅動齒輪（10）設置在驅動電源（9）的上側，所述驅動齒輪（10）的上側與固定夾具（8）的外側相嚙合連接；

其中，所述驅動電源（9）和驅動齒輪（10）通過電性連接。

4.如權利要求1所述一種機器人生產用焊接夾具，其特征在于：所述固定夾具（8）的內壁上固定安裝有內齒條（11），所述固定夾具（8）的內部設置安裝有固定部件（13），所述固定部件（13）上開設有六個活動槽（14）。

5.如權利要求1所述一種機器人生產用焊接夾具，其特征在于：所述防護外殼（7）的內壁上固定安裝有若干個緩沖部件（15），所述緩沖部件（15）的內部開設有凹槽，且凹槽的內壁上設置安裝有緩沖彈簧（16），所述緩沖彈簧（16）的軸端活動連接有緩沖連桿（17），所述緩沖連桿（17）遠離緩沖彈簧（16）的一端與固定夾具（8）相活動連接。

6.如權利要求4所述一種機器人生產用焊接夾具，其特征在于：所述活動部件（18）通過從動齒輪（12）與內齒條（11）相嚙合連接；

所述夾持桿（19）的中心軸處固定安裝有限位件（21），所述限位件（21）的底端穿過活動部件（18）設置在活動槽（14）中；

其中，所述活動部件（18）和夾持桿（19）通過限位件（21）與固定部件（13）中的活動槽（14）相滑動安裝。