[發明專利]風力發電機組控制方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202111139389.4
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113738579B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 王力;張林中;朱世龍;馬赫男
• 申請（專利權）人: 國電聯合動力技術有限公司
• 主分類號: F03D7/04
• 分類號: F03D7/04;F03D17/00
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 王獻茹

本發明提供了風力發電機組控制方法、裝置及電子設備；其中，該方法包括：確定三個槳葉中發生單個槳葉卡槳故障的目標槳葉；獲取目標槳葉的槳葉方位角；判斷槳葉方位角是否滿足預設方位角范圍；如果是，則控制其余兩個槳葉順槳，直至風力發電機組停機，該方式中，通過發生單個槳葉卡槳故障的目標槳葉的槳葉方位角滿足預設方位角范圍時，控制其余兩個槳葉順槳，與現有方法中故障槳葉的方位角處于90℃或者270℃時，直接控制其余兩個槳葉順槳相比，有效降低了風力發電機組的偏航載荷，減少了風力發電機組部件成本，具有較好的實用價值，便于在實際應用中推廣實施。

技術領域

本發明涉及風力發電技術領域，尤其是涉及風力發電機組控制方法、裝置及電子設備。

背景技術

風力發電作為清潔能源的代表之一，具有重要意義。隨著風力發電機組的裝機數量和單機容量不斷增大，對風力發電機組的適應性和可靠性提出了更高的要求。其中，風力發電機組通常包括安裝在風力發電機中葉輪上的三個槳葉(即葉片)，當風輪中的一個槳葉卡住，導致無法與其余兩個槳葉一同變槳，從而觸發機組停機的工況稱為單葉片槳角卡死故障或者單個槳葉卡槳故障。

對于單個槳葉卡槳故障，在順槳過程中，機組控制器往往采用單一變槳速率的停機策略，即當葉片一卡槳時，葉片二和葉片三順槳，此時葉片一的方位角處于90℃或者270℃時，則三個葉片受力不平衡最大，導致機組偏航載荷增大，從而增大了風機成本，不便于在實際應用中推廣實施。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供風力發電機組控制方法、裝置及電子設備，以緩解上述問題，有效降低了風力發電機組的偏航載荷，減少了風力發電機組部件成本，具有較好的實用價值，便于在實際應用中推廣實施。

第一方面，本發明實施例提供了一種風力發電機組控制方法，風力發電機組包括：風輪，以及安裝在風輪上的三個槳葉，該方法包括：確定三個槳葉中發生單個槳葉卡槳故障的目標槳葉；獲取目標槳葉的槳葉方位角；判斷槳葉方位角是否滿足預設方位角范圍；如果是，則控制其余兩個槳葉順槳，直至風力發電機組停機。

優選地，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，上述預設方位角范圍包括第一方位角范圍和第二方位角范圍，判斷槳葉方位角是否滿足預設方位角范圍的步驟，包括：判斷槳葉方位角是否滿足第一方位角范圍；或者，判斷槳葉方位角是否滿足第二方位角范圍；其中，第一方位角范圍小于第二方位角范圍。

優選地，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，上述判斷槳葉方位角是否滿足預設方位角范圍的步驟，還包括：獲取風輪轉速；基于風輪轉速和預設方位角范圍，確定目標方位角；判斷槳葉方位角是否達到目標方位角；其中，目標方位角包括：第一方位角范圍對應的第一目標方位角和第二方位角范圍對應的第二目標方位角。

優選地，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，上述第一方位角范圍為：91℃～105℃，第二方位角范圍為：271℃～285℃。

優選地，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，上述確定三個槳葉中發生單個槳葉卡槳故障的目標槳葉的步驟之前，該方法還包括：實時獲取信息集；其中，信息集包括每個槳葉的信息，信息包括以下至少之一：槳葉角信息、速度信息和槳葉狀態信息；根據信息集，判斷三個槳葉是否發生單個槳葉卡槳故障；如果是，則確定發生單個槳葉卡槳故障的目標槳葉。

優選地，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，上述槳葉包括：第一槳葉、第二槳葉和第三槳葉；根據信息集，判斷三個槳葉是否發生單個槳葉卡槳故障的步驟，包括：根據三個槳葉的槳葉角信息，計算得到第一槳葉和第二槳葉對應的第一槳葉角誤差，第一槳葉和第三槳葉對應的第二槳葉角誤差，以及，第二槳葉和第三槳葉對應的第三槳葉角誤差；判斷第一槳葉角誤差、第二槳葉角誤差和第三槳葉角誤差是否均滿足預設誤差范圍；如果否，確定三個槳葉發生單個槳葉卡槳故障。