[發(fā)明專利]十六極自動(dòng)光纖陀螺繞線機(jī)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111139065.0
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN114034314B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪暢;徐明東;胡東升;馬文濤;陳小龍;李正
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥正陽光電科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 北京久誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11542
• 代理人: 翟麗紅

1.一種十六極自動(dòng)光纖陀螺繞線機(jī)，其特征在于，包括：

至少一套直線導(dǎo)軌(2)、一套收纖繞環(huán)系統(tǒng)(3)、兩套排纖系統(tǒng)(4)、兩套轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)、兩套放纖盒(6)、用于控制收纖繞環(huán)系統(tǒng)(3)、排纖系統(tǒng)(4)以及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)機(jī)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；

其中，

所述直線導(dǎo)軌(2)固定連接在安裝基準(zhǔn)面(1)上；

所述收纖繞環(huán)系統(tǒng)(3)包括通過控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的光纖環(huán)骨架(301)；且所述收纖繞環(huán)系統(tǒng)(3)固定連接在安裝基準(zhǔn)面(1)上；

所述排纖系統(tǒng)(4)固定連接在安裝基準(zhǔn)面(1)上以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)沿直線導(dǎo)軌(2)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

每個(gè)所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)均包括：第一支撐組件(501)、導(dǎo)電滑環(huán)(502)、第一伺服電機(jī)(503)、中心部分開設(shè)有通孔的轉(zhuǎn)盤(504)；

所述第一支撐組件(501)通過導(dǎo)軌滑套與直線導(dǎo)軌(2)連接；且每個(gè)所述第一支撐組件(501)還分別與一個(gè)排纖系統(tǒng)(4)固定連接，使所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)在排纖系統(tǒng)(4)的驅(qū)動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌(2)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述第一伺服電機(jī)(503)與所述第一支撐組件(501)固定連接；所述導(dǎo)電滑環(huán)(502)的定子端與所述第一支撐組件(501)連接，且所述導(dǎo)電滑環(huán)(502)的轉(zhuǎn)子端還與轉(zhuǎn)盤(504)固定連接，且第一伺服電機(jī)(503)與導(dǎo)電滑環(huán)(502)的轉(zhuǎn)子端連接，使所述第一伺服電機(jī)(503)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)電滑環(huán)(502)的轉(zhuǎn)子端和轉(zhuǎn)盤(504)一同轉(zhuǎn)動(dòng)，且導(dǎo)電滑環(huán)(502)、轉(zhuǎn)盤(504)與光纖環(huán)骨架(301)同軸心設(shè)置；

所述轉(zhuǎn)盤(504)的兩端部開設(shè)有以轉(zhuǎn)盤(504)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心對稱的安裝槽(505)，且所述放纖盒(6)可拆卸連接在安裝槽(505)內(nèi)；且所述轉(zhuǎn)盤(504)上還固定連接有用于驅(qū)動(dòng)放纖盒(6)進(jìn)行放纖的放纖驅(qū)動(dòng)組件(506)和用于將轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)的安裝槽(505)內(nèi)的放纖盒(6)推向另一套轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)的安裝槽(505)的倒盤組件(507)；

所述安裝槽(505)內(nèi)設(shè)置有第一連接器，所述第一連接器、倒盤組件(507)和放纖驅(qū)動(dòng)組件(506)均與所述導(dǎo)電滑環(huán)(502)的轉(zhuǎn)子端通過線纜電性連接；且所述導(dǎo)電滑環(huán)(502)的定子端與所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通過線纜電性連接；

每個(gè)所述放纖盒(6)包括外殼(601)、設(shè)置在外殼(601)表面并匹配第一連接器的第二連接器、設(shè)置在外殼(601)內(nèi)的放纖組件(602)和包含張力傳感器輪(6032)的張力控制組件(603)；所述放纖驅(qū)動(dòng)組件(506)驅(qū)動(dòng)放纖組件(602)進(jìn)行放纖；所述張力控制組件(603)用于在放纖時(shí)，對張力進(jìn)行控制，且所述張力控制組件(603)與第二連接器通過線纜電性連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種十六極自動(dòng)光纖陀螺繞線機(jī)，其特征在于，所述放纖盒(6)的外殼(601)包括：中框(6011)、以及分別連接在中框(6011)兩側(cè)的兩個(gè)蓋板(6012)，且其中至少一個(gè)蓋板(6012)與中框(6011)可拆卸連接；

所述放纖組件(602)，包括：貫穿設(shè)置在每個(gè)蓋板(6012)上的套環(huán)(6021)；每個(gè)所述套環(huán)(6021)中均活動(dòng)插接有外花鍵軸(6022)；所述外花鍵軸(6022)位于外殼(601)外側(cè)的一端通過內(nèi)花鍵套與放纖驅(qū)動(dòng)組件(506)連接，所述外花鍵軸(6022)位于外殼(601)內(nèi)側(cè)的一端固定連接有夾緊盤(6024)，所述夾緊盤(6024)通過壓簧(6023)與套環(huán)(6021)連接；

所述張力控制組件(603)，還包括：連接在外殼(601)內(nèi)部的入纖輪(6031)、緩沖輪(6033)、過纖計(jì)長輪(6034)和出纖輪(6035)；且所述張力傳感器輪(6032)和過纖計(jì)長輪(6034)均與所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電性連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種十六極自動(dòng)光纖陀螺繞線機(jī)，其特征在于，所述收纖繞環(huán)系統(tǒng)(3)，還包括：第二支撐組件(302)和用于驅(qū)動(dòng)光纖環(huán)骨架(301)轉(zhuǎn)動(dòng)的光纖環(huán)骨架驅(qū)動(dòng)組件(303)；

其中，所述光纖環(huán)骨架驅(qū)動(dòng)組件(303)固定連接在第二支撐組件(302)上且光纖環(huán)骨架驅(qū)動(dòng)組件(303)包括：沿直線導(dǎo)軌(2)延伸的主軸，所述主軸的一端與光纖環(huán)骨架(301)連接，另一端與第二伺服電機(jī)(3033)連接。