[發明專利]疲勞駕駛預警方法、裝置以及電子設備

有效

• 申請號: 202111138831.1
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113838265B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 雷曉輝;齊舒萱
• 申請（專利權）人: 科大訊飛股份有限公司
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06;G06V20/59
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪

1.一種疲勞駕駛預警方法，其特征在于，包括：

從載具運行時采集的駕駛員人臉圖像中，至少獲取到眼部區域特征以及嘴部區域特征；

分別根據眼部區域特征、嘴部區域特征以及預設的不同的評估策略，得到對應的第一疲勞評估值以及第二疲勞評估值；其中所述第二疲勞評估值包括哈欠頻率，且以相鄰的哈欠狀態之間的時間差表征哈欠頻率；

根據載具的運行信息，獲取與行駛時間和/或行駛距離相關的動態權重值；

融合第一疲勞評估值、第二疲勞評估值以及動態權重值，得到目標疲勞值；

基于目標疲勞值實時輸出疲勞駕駛預警信息。

2.根據權利要求1所述的疲勞駕駛預警方法，其特征在于，基于眼部區域特征進行疲勞評估并得到第一疲勞評估值的方式包括：

根據眼部區域特征求取眨眼頻率和/或眼睛睜開幅度；

利用眨眼頻率和/或眼睛睜開幅度以及預設的頻率閾值和/或幅度閾值，獲得第一疲勞評估值。

3.根據權利要求2所述的疲勞駕駛預警方法，其特征在于，所述預警方法還包括：

預先檢測載具玻璃上的陽光照射強度；

僅在陽光照射強度低于預設的強度閾值時，觸發基于眼部區域特征的疲勞評估處理。

4.根據權利要求2所述的疲勞駕駛預警方法，其特征在于，所述預警方法還包括：

預先結合載具當前所在區域的時間信息、天氣信息以及載具行駛方向信息，判斷陽光是否會照射到駕駛員的眼睛；

若否，則觸發基于眼部區域特征的疲勞評估處理。

5.根據權利要求1所述的疲勞駕駛預警方法，其特征在于，基于嘴部區域特征進行疲勞評估并得到第二疲勞評估值的方式包括：

根據嘴部區域特征，判斷駕駛員的嘴部張開閉合動作及持續時間；

根據嘴部張開閉合狀態及持續時間，確定哈欠狀態；

根據哈欠頻率以及預設的哈欠頻率閾值，獲得第二疲勞評估值。

6.根據權利要求1所述的疲勞駕駛預警方法，其特征在于，基于嘴部區域特征進行疲勞評估并得到第二疲勞評估值的方式包括：

當基于眼部區域特征的疲勞評估處理，判定出駕駛員處于疲勞狀態時，檢測駕駛員人臉圖像中的嘴部區域是否出現手部；

若是，則確定為哈欠狀態；

根據哈欠頻率以及預設的哈欠頻率閾值，獲得第二疲勞評估值。

7.根據權利要求5或6所述的疲勞駕駛預警方法，其特征在于，哈欠頻率閾值為時間差閾值。

8.一種疲勞駕駛預警裝置，其特征在于，包括：

人臉圖像處理模塊，用于從載具運行時采集的駕駛員人臉圖像中，至少獲取到眼部區域特征以及嘴部區域特征；

疲勞評估值計算模塊，用于分別根據眼部區域特征、嘴部區域特征以及預設的不同的評估策略，得到對應的第一疲勞評估值以及第二疲勞評估值；其中所述第二疲勞評估值包括哈欠頻率，且以相鄰的哈欠狀態之間的時間差表征哈欠頻率；

動態權重值計算模塊，用于根據載具的運行信息，獲取與行駛時間和/或行駛距離相關的動態權重值；

目標疲勞值計算模塊，用于融合第一疲勞評估值、第二疲勞評估值以及動態權重值，得到目標疲勞值；

預警輸出模塊，用于基于目標疲勞值實時輸出疲勞駕駛預警信息。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器、存儲器以及一個或多個計算機程序，其中所述一個或多個計算機程序被存儲在所述存儲器中，所述一個或多個計算機程序包括指令，當所述指令被所述電子設備執行時，使得所述電子設備執行權利要求1～7任一項所述的疲勞駕駛預警方法。

10.一種計算機數據存儲介質，其特征在于，所述計算機數據存儲介質中存儲有計算機程序，當所述計算機程序在計算機上運行時，使得計算機執行權利要求1～7任一項所述的疲勞駕駛預警方法。