[發(fā)明專(zhuān)利]一種結(jié)合光纖傳輸?shù)臒o(wú)人機(jī)激光除冰系統(tǒng)與方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111138581.1
• 申請(qǐng)日: 2021-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113719434A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林偉榮;孟鵬飛;藺雪峰;緱志斌;李力森;韓毅;蔡安民
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)華能集團(tuán)清潔能源技術(shù)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F03D80/40
• 分類(lèi)號(hào): F03D80/40
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 趙迪

1.一種結(jié)合光纖傳輸?shù)臒o(wú)人機(jī)激光除冰系統(tǒng)，其特征在于，包括地面移動(dòng)能源平臺(tái)，所述地面能源移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器連接有傳輸光纖，所述傳輸光纖的自由端連接有除冰組件；

所述除冰組件包括無(wú)人機(jī)和吊籃，所述吊籃上設(shè)置有入射口和出射口，且在所述吊籃內(nèi)設(shè)置有用于將柱狀激光轉(zhuǎn)化為平面狀激光的光學(xué)轉(zhuǎn)化系統(tǒng)，以使平面狀激光對(duì)風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行掃描式除冰，所述傳輸光纖與所述入射口連通設(shè)置，激光通過(guò)所述入射口進(jìn)入所述光學(xué)轉(zhuǎn)化系統(tǒng)之后會(huì)從所述出射口射出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合光纖傳輸?shù)臒o(wú)人機(jī)激光除冰系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)轉(zhuǎn)化系統(tǒng)包括靠近所述入射口設(shè)置的凸透鏡以及靠近所述出射口位置設(shè)置的凹透鏡，且所述凹透鏡選用平凹透鏡。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種結(jié)合光纖傳輸?shù)臒o(wú)人機(jī)激光除冰系統(tǒng)，其特征在于，所述凸透鏡的光軸、凹透鏡的光軸均與入射口至出射口的軸線(xiàn)同軸設(shè)置，所述凸透鏡的軸線(xiàn)豎直設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合光纖傳輸?shù)臒o(wú)人機(jī)激光除冰系統(tǒng)，其特征在于，所述地面能源移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有電源件，所述電源件與所述無(wú)人機(jī)之間通過(guò)傳輸電纜電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種結(jié)合光纖傳輸?shù)臒o(wú)人機(jī)激光除冰系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)內(nèi)設(shè)置有電池，所述電池作為備用電源件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合光纖傳輸?shù)臒o(wú)人機(jī)激光除冰系統(tǒng)，其特征在于，其特征在于，還包括結(jié)冰檢測(cè)組件，所述地面能源移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有控制組件，所述控制組件與結(jié)冰檢測(cè)組件、激光發(fā)射器、電源件以及除冰組件均電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種結(jié)合光纖傳輸?shù)臒o(wú)人機(jī)激光除冰系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)上設(shè)置有攝像頭系統(tǒng)，所述攝像頭系統(tǒng)與所述控制組件電連接。

8.一種結(jié)合光纖傳輸?shù)臒o(wú)人機(jī)激光除冰方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、結(jié)冰檢測(cè)組件對(duì)風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行結(jié)冰檢測(cè)，將結(jié)冰信號(hào)反饋至控制組件；

S2、控制組件根據(jù)結(jié)冰信號(hào)控制地面能源移動(dòng)平臺(tái)執(zhí)行移動(dòng)動(dòng)作，地面能源移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至預(yù)定位置后向控制組件反饋就位信號(hào)；

S3、控制組件根據(jù)就位信號(hào)控制電源件為無(wú)人機(jī)供電，無(wú)人機(jī)通電后執(zhí)行飛行任務(wù)移動(dòng)至需除冰葉片高度并向控制組件反饋預(yù)備信號(hào)；

S4、控制組件根據(jù)預(yù)備信號(hào)控制激光發(fā)射器執(zhí)行激光發(fā)射以及控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行除冰任務(wù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種結(jié)合光纖傳輸?shù)臒o(wú)人機(jī)激光除冰方法，其特征在于，S4中，在無(wú)人機(jī)進(jìn)行除冰任務(wù)時(shí)，攝像頭系統(tǒng)會(huì)對(duì)被除冰的風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行觀(guān)測(cè)，為控制組件反饋除冰路線(xiàn)、風(fēng)機(jī)葉片融冰情況的圖像信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種結(jié)合光纖傳輸?shù)臒o(wú)人機(jī)激光除冰方法，其特征在于，所述控制組件由人工控制。