[發明專利]一種結合光纖傳輸的無人機激光除冰系統與方法

在審

• 申請號: 202111138581.1
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113719434A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 林偉榮;孟鵬飛;藺雪峰;緱志斌;李力森;韓毅;蔡安民
• 申請（專利權）人: 中國華能集團清潔能源技術研究院有限公司
• 主分類號: F03D80/40
• 分類號: F03D80/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 趙迪

1.一種結合光纖傳輸的無人機激光除冰系統，其特征在于，包括地面移動能源平臺，所述地面能源移動平臺上設置有激光發射器，所述激光發射器連接有傳輸光纖，所述傳輸光纖的自由端連接有除冰組件；

所述除冰組件包括無人機和吊籃，所述吊籃上設置有入射口和出射口，且在所述吊籃內設置有用于將柱狀激光轉化為平面狀激光的光學轉化系統，以使平面狀激光對風機葉片進行掃描式除冰，所述傳輸光纖與所述入射口連通設置，激光通過所述入射口進入所述光學轉化系統之后會從所述出射口射出。

2.根據權利要求1所述的一種結合光纖傳輸的無人機激光除冰系統，其特征在于，所述光學轉化系統包括靠近所述入射口設置的凸透鏡以及靠近所述出射口位置設置的凹透鏡，且所述凹透鏡選用平凹透鏡。

3.根據權利要求2所述的一種結合光纖傳輸的無人機激光除冰系統，其特征在于，所述凸透鏡的光軸、凹透鏡的光軸均與入射口至出射口的軸線同軸設置，所述凸透鏡的軸線豎直設置。

4.根據權利要求1所述的一種結合光纖傳輸的無人機激光除冰系統，其特征在于，所述地面能源移動平臺上設置有電源件，所述電源件與所述無人機之間通過傳輸電纜電連接。

5.根據權利要求4所述的一種結合光纖傳輸的無人機激光除冰系統，其特征在于，所述無人機內設置有電池，所述電池作為備用電源件。

6.根據權利要求1所述的一種結合光纖傳輸的無人機激光除冰系統，其特征在于，其特征在于，還包括結冰檢測組件，所述地面能源移動平臺上設置有控制組件，所述控制組件與結冰檢測組件、激光發射器、電源件以及除冰組件均電連接。

7.根據權利要求6所述的一種結合光纖傳輸的無人機激光除冰系統，其特征在于，所述無人機上設置有攝像頭系統，所述攝像頭系統與所述控制組件電連接。

8.一種結合光纖傳輸的無人機激光除冰方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、結冰檢測組件對風機葉片進行結冰檢測，將結冰信號反饋至控制組件；

S2、控制組件根據結冰信號控制地面能源移動平臺執行移動動作，地面能源移動平臺移動至預定位置后向控制組件反饋就位信號；

S3、控制組件根據就位信號控制電源件為無人機供電，無人機通電后執行飛行任務移動至需除冰葉片高度并向控制組件反饋預備信號；

S4、控制組件根據預備信號控制激光發射器執行激光發射以及控制無人機進行除冰任務。

9.根據權利要求8所述的一種結合光纖傳輸的無人機激光除冰方法，其特征在于，S4中，在無人機進行除冰任務時，攝像頭系統會對被除冰的風機葉片進行觀測，為控制組件反饋除冰路線、風機葉片融冰情況的圖像信息。

10.根據權利要求9所述的一種結合光纖傳輸的無人機激光除冰方法，其特征在于，所述控制組件由人工控制。