[發明專利]一種基于大數據車聯網的交通流量計算方法

有效

• 申請號: 202111137546.8
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113870559B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 王震坡;劉鵬;龍超華;謝俊雋;周恩承
• 申請（專利權）人: 北京理工新源信息科技有限公司;北京理工大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04W4/40
• 代理公司: 北京市誠輝律師事務所 11430
• 代理人: 楊帥峰;岳東升

1.一種基于大數據車聯網的交通流量計算方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

步驟一、利用網絡公開信息提取道路中設置的全部公交站點信息，其中包括：站點名稱、所屬線路名稱、站點經緯度坐標、經停車輛的公交站點數據，將這些數據保存為字符串，以所屬線路名稱作為主鍵存儲建立公交車行駛數據信息表；針對各公交線路按照經緯度坐標排序得到線路包含的全部站點名稱，并以[線路名稱，站點名稱]的鍵值格式、字符串數據類型存儲建立表單；排序中如果順序相鄰的站點距離大于預定值則確定為屬于不同線路；基于經緯度坐標、經停車輛數據對所述表單進行去重；

步驟二、獲取道路上行駛的新能源公交車實車數據，針對處理后各公交站點所輻射的圓形區域范圍，基于先后采集的車輛經緯度坐標做差計算進入此區域內的新能源公交車分別至區域內兩不同站點名稱的公交站點的行駛向量，根據兩行駛向量的叉積確定所述兩站點是否屬于在相同主干道上的相似站點，如果在所述圓形區域內的前往兩不同站點名稱的公交站點的車輛行駛車輛叉積為0，則確定兩公交站點為同一主干道上的相似站點，并將相似站點做合并處理；

步驟三；遍歷各線路的新能源公交車途經的站點，得到每條線路的交通線路拓撲表，并基于所述拓撲表擬合實際道路得到特定區域的數字化的交通線路圖，真實反應包括干路、支路等不同等級的完整路線；

步驟四、通過對包括新能源公交車以及其他私人和商業運營車輛的經緯度坐標計算實車行駛向量來判斷其所在的實際道路；按照車輛經度變化量大于0或小于0，得出車輛行駛方向，并基于不同車輛行駛向量叉積確定同向行駛的車流；根據經過某道路區間車輛的速度計算車輛流速；

步驟五、根據不同路段的車輛流速確定對應的交通擁堵等級，并在所述數字化的交通路線圖提供相應信息顯示。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：步驟三具體包括：

對各線路的新能源公交車途經的站點遍歷后，在[線路名稱，站點名稱]表單中加入相鄰站點字段構成每條線路的交通線路拓撲表；基于所述拓撲表以及新能源公交車的實車坐標采集點連線擬合構建所述數字化的交通線路圖。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于：步驟四還包括基于長期的車輛流速確定某區間對應的道路等級，并用于完善所述數字化的交通線路圖以及后續確定對應的交通擁堵等級。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于：步驟五具體包括：

針對不同路段對應的道路等級：快速路、主干路、次干路和支路分別設定不同擁堵程度所對應的車輛流速閾值范圍；

基于以下公式計算交通擁堵指數：

將擁堵指數劃分為5個級別，數值越大表示擁堵越嚴重；利用擁堵指數將交通道路分段并保存相應的位置、車輛流速信息；在車載終端根據擁堵指數從高到低在數字化的交通路線圖上顯示深紅色、紅色、橙色、綠色以及深綠色，以提供分段擁堵程度的顯示。