[發(fā)明專利]應(yīng)用類型辨識(shí)的數(shù)量選擇系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111137056.8
• 申請(qǐng)日: 2021-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN114092960A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷春普
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雷春普
• 主分類號(hào): G06V40/10
• 分類號(hào): G06V40/10;A22B3/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用類型辨識(shí)的數(shù)量選擇系統(tǒng)，包括：防護(hù)式籠體，設(shè)置在全自動(dòng)麻電機(jī)的多個(gè)電擊頭包圍的區(qū)域內(nèi)，包括無(wú)線控制開關(guān)和門體；同步操作設(shè)備，用于在檢測(cè)到所述無(wú)線控制開關(guān)關(guān)閉所述門體時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)電擊頭同時(shí)伸入所述防護(hù)式籠體內(nèi)；全自動(dòng)麻電機(jī)，包括頭部選擇設(shè)備和多個(gè)電擊頭，用于基于接收到的實(shí)時(shí)牛體類型選擇需要的電擊頭數(shù)量，隨機(jī)從所述多個(gè)電擊頭中選擇與需要的電擊頭數(shù)量一致的各個(gè)電擊頭從休眠模式進(jìn)入工作模式，將各個(gè)未選擇的電擊頭保持在休眠模式。通過(guò)本發(fā)明，能夠根據(jù)困住籠體內(nèi)的牛體類型自適應(yīng)選擇對(duì)應(yīng)數(shù)量的電擊頭以完成現(xiàn)場(chǎng)牛體觸電擊殺動(dòng)作，從而避免牛體擊殺失敗或者牛體多度擊殺的場(chǎng)景發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用類型辨識(shí)的數(shù)量選擇系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。基礎(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納，魯?shù)婪颉た柭岢龅摹Ｔ诂F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中，自動(dòng)控制技術(shù)起著越來(lái)越重要的作用。自動(dòng)控制是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器，設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控制量)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。

當(dāng)前，在對(duì)籠體的牛體進(jìn)行觸電式擊殺時(shí)，對(duì)所有類型的牛體使用相同數(shù)量的電擊頭以同時(shí)完成牛體觸電操作，沒(méi)有考慮到不同類型的牛體的不同耐電性，導(dǎo)致對(duì)不同類型的牛體的擊殺效果不同，以及很可能存在擊殺不成或者過(guò)度擊殺的場(chǎng)景。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用類型辨識(shí)的數(shù)量選擇系統(tǒng)，能夠根據(jù)困住籠體內(nèi)的牛體類型自適應(yīng)選擇對(duì)應(yīng)數(shù)量的電擊頭以完成現(xiàn)場(chǎng)牛體觸電擊殺動(dòng)作，從而對(duì)不同類型牛體實(shí)現(xiàn)相同的擊殺效果。

相比較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明至少具有以下兩個(gè)重要發(fā)明點(diǎn)：

(1)在云端存儲(chǔ)的基礎(chǔ)上，對(duì)當(dāng)前擊殺的牛體類型執(zhí)行視覺(jué)化檢測(cè)，以基于檢測(cè)到的牛體類型選擇對(duì)應(yīng)數(shù)量的電擊頭以完成對(duì)當(dāng)前牛體的有效擊殺；

(2)引入分別與無(wú)線控制開關(guān)和多個(gè)電擊頭連接的同步操作設(shè)備，用于在檢測(cè)到所述無(wú)線控制開關(guān)關(guān)閉所述門體時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)電擊頭同時(shí)伸入所述防護(hù)式籠體內(nèi)，并隨機(jī)從所述多個(gè)電擊頭中選擇與需要的電擊頭數(shù)量一致的各個(gè)電擊頭從休眠模式進(jìn)入工作模式。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種應(yīng)用類型辨識(shí)的數(shù)量選擇系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

防護(hù)式籠體，設(shè)置在全自動(dòng)麻電機(jī)的多個(gè)電擊頭包圍的區(qū)域內(nèi)，包括無(wú)線控制開關(guān)和門體；

其中，所述門體設(shè)置在進(jìn)場(chǎng)通道的末端，所述進(jìn)場(chǎng)通道用于供單頭牛體進(jìn)入所述防護(hù)式籠體。

更具體地，在所述應(yīng)用類型辨識(shí)的數(shù)量選擇系統(tǒng)中：

所述無(wú)線控制開關(guān)與所述門體連接，用于在每單頭牛體進(jìn)入所述防護(hù)式籠體后，在遠(yuǎn)端人員的無(wú)線終端的控制下，關(guān)閉所述門體。

更具體地，在所述應(yīng)用類型辨識(shí)的數(shù)量選擇系統(tǒng)中，還包括：

同步操作設(shè)備，分別與無(wú)線控制開關(guān)和多個(gè)電擊頭連接，用于在檢測(cè)到所述無(wú)線控制開關(guān)關(guān)閉所述門體時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)電擊頭同時(shí)伸入所述防護(hù)式籠體內(nèi)；

全自動(dòng)麻電機(jī)，包括頭部選擇設(shè)備和多個(gè)電擊頭，用于基于接收到的實(shí)時(shí)牛體類型選擇需要的電擊頭數(shù)量，隨機(jī)從所述多個(gè)電擊頭中選擇與需要的電擊頭數(shù)量一致的各個(gè)電擊頭從休眠模式進(jìn)入工作模式，將所述多個(gè)電擊頭中各個(gè)未選擇的電擊頭保持在休眠模式；

數(shù)據(jù)捕獲機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述防護(hù)式籠體內(nèi)，用于在檢測(cè)到所述無(wú)線控制開關(guān)關(guān)閉所述門體時(shí)，完成對(duì)所述防護(hù)式籠體內(nèi)部場(chǎng)景的一次圖像數(shù)據(jù)捕獲，以獲得對(duì)應(yīng)的籠內(nèi)捕獲圖像；