[發明專利]一種集成機械手的單板全自動測試產線及測試方法

在審

• 申請號: 202111136547.0
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN115846224A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 高峰;張宏偉;屈宏濤;謝明明;袁江煜;李崇民;周洪亮;羅翠婷;石舟;陶宣彤
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/344;B07C5/36;G01R31/12;G01R31/28
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 廖元寶

本發明公開了一種集成機械手的單板全自動測試產線及測試方法，此產線包括：上板機，用于將被測產品從料架中送到預定位置上；絕緣耐壓測試臺，用于對電路板進行絕緣耐壓測試；ICT測試臺，用于對電路板進行ICT測試；功能測試臺，用于對電路板進行功能測試；下板機，用于將電路板轉移至AGV小車上；機械手，用于實現電路板的流轉；上下板機和各測試臺圍設于機械手的周側，安全圍欄形成作業區域；中央控制柜，用于負責監督整個系統的運行、產品及程序切換和數據采集，并監控安全圍欄處于關閉狀態。本發明能夠實現產品全自動化、無人化測試，提高生產效率，降低測試周期，實現數據自動采集與追溯，提升軌道交通行業產品的生產競爭力。

技術領域

本發明主要涉及電路板測試技術領域，具體涉及一種集成機械手的單板全自動測試產線及測試方法。

背景技術

汽車電子等行業的電路板的測試基本上都實現自動化測試或無人測試，自動化線體應用將更加廣泛。無人工廠是一個未來的趨勢，因此，產品測試前的上料、測試過程中的接線、測試機測試完成后下線都是急需解決的問題。因此在電路板階段實現單板的絕緣耐壓、ICT和功能測試全自動化，并通過機械手實現單板在不同的測試工序之間流轉，通過采用AGV小車與自動上下板機對接實現自動上料，在中央控制柜集成人工智能輔助技術員實現單板缺陷智能診斷和分析。

目前傳統的電路板測試需要人工干預，如接線拆線，測試過程信息人工確認等，一次只能測試一個產品效率較低，采用自動化測試手段是提升效率的主要方法，同時將測試與產線對接起來，采用機械手自動上料并通過自動化夾具、自動上板機與AGB對接，真正實現無人化自動測試。

另外，電路板傳統的測試需要進行絕緣耐壓測試、在線測試和功能測試，保證電路板的功能滿足技術規格書要求。針對現有技術，需要解決的技術問題有：

1)無人全自動測試。電路板的絕緣耐壓測試、在線測試和功能測試分布在不同的區域，每個站位需要1個操作員放板、手動測量部分信號和取板，人力成本非常高。

2)縮短生產周期。電路板的絕緣耐壓測試、在線測試和功能測試分布在不同的區域，每個站位均需要半天緩沖時間以保證測試生產的連續性，導致電路板的測試工序的生產周期為2天，嚴重影響了產品交付。

3)自動上下料的問題。電路板的絕緣耐壓測試、在線測試和功能測試設備各需要1個操作員放板和取板，偶爾出現放板異常導致壓壞電路板或操作員不熟練導致放板時撞壞電路板。

4)解決測試效率低的問題。電路板絕緣耐壓測試和功能測試需要人工操作，存在接線時間長、手動測試一致性差和測試效率偏低的問題。

5)測試數據自動采集問題。電路板的絕緣耐壓測試和功能測試數據未實現全自動采集，無法實現數據追溯，對后續的數據分析帶來了問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的問題，本發明提供一種能夠實現產品全自動化、無人化測試，提高生產效率，減少操作員，降低測試周期，實現數據自動采集與追溯，提升軌道交通行業產品的生產競爭力的集成機械手的單板全自動測試產線及測試方法。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種集成機械手的單板全自動測試產線，包括：

上板機，用于將被測產品從料架中送到預定位置上；

絕緣耐壓測試臺，用于對電路板進行絕緣耐壓測試；

ICT測試臺，用于對電路板進行ICT測試；

功能測試臺，用于對電路板進行功能測試；

下板機，用于將電路板轉移至AGV小車上；

機械手，用于實現電路板在上板機、絕緣耐壓測試臺、ICT測試臺、功能測試臺和下板機之間的流轉；