[發(fā)明專利]一種針灸訓(xùn)練評價系統(tǒng)、方法、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111136476.4
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113706986B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮偉;梁繁榮;趙凌;孫銘聲;祝斌林
• 申請（專利權(quán)）人: 成都智數(shù)醫(yī)聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28;G16H70/20;G06T17/00;G06T13/20
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 康拯通

本發(fā)明公開了一種針灸訓(xùn)練評價系統(tǒng)、方法、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及智能醫(yī)療虛擬仿真技術(shù)領(lǐng)域，評價系統(tǒng)包括設(shè)置在帶有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的固定平臺上的仿真人體模型、模型控制設(shè)備以及帶有交互顯示功能的工控機設(shè)備，對應(yīng)的評價方法包括訓(xùn)練任務(wù)建立步驟、數(shù)據(jù)采集處理步驟和建模還原步驟，本發(fā)明技術(shù)方案通過建立的電磁定位的交互和控制系統(tǒng)，達(dá)到了極高的實時仿真訓(xùn)練的目的，其評分更具科學(xué)化、標(biāo)準(zhǔn)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能醫(yī)療虛擬仿真技術(shù)領(lǐng)域，確切地說涉及一種針灸訓(xùn)練評價系統(tǒng)、方法、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

中醫(yī)針灸是針法和灸法的合稱，其中針法是把毫針刺入患者身體某一穴位，運用捻轉(zhuǎn)與提插等針刺手法來治療疾病。

中醫(yī)針灸作為中國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)一門深奧的醫(yī)術(shù)，學(xué)習(xí)和培養(yǎng)一直以來也都是采用的傳統(tǒng)的教學(xué)模式，但是對于需要應(yīng)用實踐的針灸技術(shù)來說，學(xué)習(xí)過程中最重要的是在具體實踐中糾錯和改進(jìn)，不同與其他門類的應(yīng)用技術(shù)實踐，針灸本身還是屬于醫(yī)療領(lǐng)域，因此，針灸領(lǐng)域本身不具備以實際病患或者人作為學(xué)員學(xué)習(xí)實踐對象的可能，中醫(yī)針灸的教學(xué)訓(xùn)練就需要側(cè)重于仿真訓(xùn)練。

目前針對中醫(yī)針灸實訓(xùn)的仿真設(shè)備領(lǐng)域處于萌芽階段，現(xiàn)有技術(shù)中也已經(jīng)有許多產(chǎn)品能夠滿足一定的實訓(xùn)需求，但這些方案是大多是需要在實體人體模型內(nèi)穴位位置處預(yù)埋傳感器檢測穴位位置，因此在進(jìn)行針灸實踐模擬時只能看到大致位置，無法精細(xì)量化針刺角度、深度、位置信息且不能檢測旋轉(zhuǎn)、提插等手法的頻率方法等導(dǎo)致穴位定位位置固定不能有效評分、針刺練習(xí)時手法還原度不高、無法練習(xí)針刺時真實手感、針刺練習(xí)無法評分、虛實結(jié)合中太過“虛擬”等問題。

現(xiàn)有技術(shù)中，如公開號為CN111524433A，公開時間為2020年8月11日，名稱為“一種針灸訓(xùn)練系統(tǒng)和方法”的中國發(fā)明專利申請文獻(xiàn)，該專利申請所公開的技術(shù)方案涉及混合現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，通過在實體訓(xùn)練模型內(nèi)埋設(shè)對應(yīng)的若干穴位傳感器；同時創(chuàng)建與實體模型匹配的虛擬模型；使用混合現(xiàn)實輔助組件將虛擬訓(xùn)練模型和實體訓(xùn)練模型在混合現(xiàn)實輔助組件視角上重合，達(dá)到針刺訓(xùn)練及在虛擬世界中看到針灸針穿刺過程的目的，該現(xiàn)有技術(shù)方案的技術(shù)特點在于預(yù)埋穴位傳感器、依賴于使用混合現(xiàn)實匹配設(shè)備將虛實模型結(jié)合，但是這種方案對針刺行針時針的位置及方向信息無法獲得、針對全身各處皮膚無法進(jìn)行準(zhǔn)確還原定位且涵蓋的穴位數(shù)量有限、同時由于虛擬模型僅包含了實體模型的輪廓信息，其人體內(nèi)部的肌肉、臟器、骨骼等組織結(jié)構(gòu)需要根據(jù)實體模型的輪廓調(diào)整后生成，其組織結(jié)構(gòu)的位置精度不佳。

再如，現(xiàn)有技術(shù)中公開號為CN110481028A，公開時間為2019年11月22日，名稱為“一種3D打印醫(yī)療仿真人體模型制造的方法”的中國發(fā)明專利申請文獻(xiàn)，該文獻(xiàn)公開的技術(shù)方案屬于及3D打印醫(yī)學(xué)制造技術(shù)領(lǐng)域，包括對人體進(jìn)行全身MRI、CT掃描，利用醫(yī)學(xué)軟件進(jìn)行人體組織結(jié)構(gòu)三維重建；通過醫(yī)學(xué)人體解剖圖進(jìn)行對比檢測，利用Zbrush軟件將結(jié)構(gòu)優(yōu)化并完善設(shè)計；3D打印切片軟件對模型切片處理，3D打印設(shè)備對所有組織結(jié)構(gòu)的模型進(jìn)行快速成型制造；將成型實物打磨處理，通過化學(xué)藥劑提高結(jié)構(gòu)強度和韌性；所有打印部件上色及顏色保護(hù)處理；利用3D打印技術(shù)完成人體肌肉、骨骼、神經(jīng)、內(nèi)臟器官、靜脈、動脈和皮膚復(fù)雜結(jié)構(gòu)的快速成型，澆注透明材料制作出醫(yī)療仿真人體模型。但是此種模型僅用于觀察，不能直接用于實際針刺訓(xùn)練。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足、克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種通過匹配虛實兩種模型、獲取傳感器在空間位置、建立評分評價系統(tǒng)來實現(xiàn)點穴、針刺、行針等針灸訓(xùn)練評價目的的針灸訓(xùn)練評價系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：