[發明專利]PC構件模塊鋼筋骨架定位裝置

在審

• 申請號: 202111136301.3
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113858421A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 唐柏意;李經緯;劉洋;黃岸;楊軍宏
• 申請（專利權）人: 筑友智造智能科技有限公司
• 主分類號: B28B23/02
• 分類號: B28B23/02
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥

本發明提供PC構件模塊鋼筋骨架定位裝置，包括用于為待定位的鋼筋骨架提供支撐平面的安裝結構、設置于安裝結構的豎向側面的移動導軌以及可沿移動導軌水平移動的升降定位裝置，升降定位裝置包括升降機構、移動塊、至少兩組定位機構和支撐板，移動塊與移動導軌連接，升降機構與移動塊固定連接，支撐板設置于升降機構的頂側，定位機構設置于支撐板的頂側，升降機構用于帶動支撐板豎向移動；定位機構包括相對距離可調的移動定位塊和固定定位塊，固定定位塊固定于支撐板上，移動定位塊可水平移動地設置于支撐板上，移動定位塊與固定定位塊之間的間距形成鋼筋定位通道。本發明的裝置可對各類鋼筋骨架進行定位，實現自動化和智能化的定位操作，效率高。

技術領域

本發明混凝土預制件的制備領域，具體涉及一種PC構件模塊鋼筋骨架定位裝置。

背景技術

目前PC(混凝土預制件)墻板構件生產中，通常是將單件的鋼筋骨架綁扎或焊接好后，依次放入澆筑模具內進行組合，再進行鋼筋骨架之間的綁扎。該方式不適合自動化生產。在自動化生產過程中，一般希望先進行多個鋼筋骨架之間的綁扎，形成骨架組合后，再將骨架組合置入澆筑模具內進行混凝土澆筑。但現有技術中并沒有一種可以在模具外對鋼筋骨架之間組合形成骨架組合的支撐方式或支撐綁扎裝置。尤其是現有技術中更沒有一種能適應不同款式和不同型號的鋼筋骨架之間進行支撐綁扎的裝置。

因此，現在亟需提供一種PC構件模塊鋼筋骨架定位裝置，在PC構件鋼筋骨架自動組合生產中，實現對各類鋼筋骨架進行定位，以便于設備的自動抓取，提高生產效率。

發明內容：

本發明目的是提供了一種PC構件模塊鋼筋骨架定位裝置，在PC構件鋼筋骨架自動組合生產中，實現對各類鋼筋骨架進行定位，以便于設備的自動抓取，提高生產效率，解決現有技術中所存在的問題。

為實現以上目的，本發明采用如下技術方案：

一種PC構件模塊鋼筋骨架定位裝置，包括用于為待定位的鋼筋骨架提供支撐平面的安裝結構、設置于所述安裝結構的側面的移動導軌以及可沿所述移動導軌水平移動的升降定位裝置，所述升降定位裝置包括升降機構、移動塊、至少兩組定位機構和支撐板，所述移動塊與所述移動導軌連接，所述升降機構與所述移動塊固定連接，所述支撐板設置于所述升降機構的頂側，所述定位機構設置于所述支撐板的頂側，所述升降機構用于帶動所述支撐板豎向移動；所述定位機構包括相對距離可調的移動定位塊和固定定位塊，所述固定定位塊固定于所述支撐板上，所述移動定位塊可水平移動地設置于所述支撐板上，所述移動定位塊與所述固定定位塊之間的間距形成鋼筋定位通道。

在上述方案的基礎上，在另一改進的方案中，所述升降定位裝置還包括設置于所述移動定位塊上的傳感器，所述傳感器用于檢測所述鋼筋定位通道中的鋼筋信號。

在上述方案的基礎上，在另一改進的方案中，所述移動定位塊上還設置有移動單元，所述移動單位為微型絲桿或步進電機，所述支撐板的上表面設置有移動槽，所述移動單元帶動所述移動定位塊沿所述移動槽水平移動。

在上述方案的基礎上，在另一改進的方案中，至少兩組定位機構中，至少包括第一定位機構和第二定位機構，所述第一定位機構的鋼筋定位通道的方向和所述第二定位機構的鋼筋定位通道所在的方向相互垂直。

在上述方案的基礎上，在另一改進的方案中，當定位機構的數量為三組時，所述第三定位機構的鋼筋定位通道與所述第一定位機構的鋼筋定位通道位于同一直線上；所述第二定位機構的鋼筋定位通道位于所述第一定位機構的鋼筋定位通道與所述第三定位機構的鋼筋定位通道之間。

在上述方案的基礎上，在另一改進的方案中，還包括控制器，所述控制器為PLC控制器、芯片或編碼器，用于接收所述傳感器發送的信號，并控制所述升降機構和所述移動單元的動作。

在上述方案的基礎上，在另一改進的方案中，所述升降機構包括固定端和可相對所述固定端升降移動的移動端，所述固定端與所述移動塊固定連接，所述移動端的頂部與所述支撐板的底側固定連接。