[發明專利]純電動單臂吊一拖二驅動系統

在審

• 申請號: 202111136272.0
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113879964A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 高立軍;蔣少安;季芮明;周海濤
• 申請（專利權）人: 湖南智驅動力科技有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C9/18;B66C9/08;B66C9/10;B66C23/62
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 李金標

本發明涉及單臂吊技術領域，特別涉及一種純電動單臂吊一拖二驅動系統，包括安裝架、防爆電機、差速減速器、萬向軸、轉軸和承重輪，所述差速減速器的輸出軸向其兩側延伸，且在輸出軸的端部設有主動錐齒輪；所述萬向軸設有兩個且分別豎向布置在差速減速器的兩側，萬向軸的底端設有從動錐齒輪與主動錐齒輪相嚙合；轉軸下端與萬向軸的上端傳動連接，且在轉軸的上端設有驅動膠輪，所述驅動膠輪的輪緣貼靠單導軌；本發明通過一套防爆電機與差速減速器的動力組合，將防爆電機的動力輸送至單導軌兩側的驅動膠輪上，避免了單導軌兩側的驅動膠輪在轉彎及打滑時造成的速差現象；通過兩套萬向軸實現動力的傳遞，解決了驅動膠輪磨損造成的偏心現象。

技術領域

本發明涉及單臂吊技術領域，特別涉及一種純電動單臂吊一拖二驅動系統。

背景技術

單臂吊是現有技術中較為常用的一種起重設備，其通過單個立柱和回轉臂的配合來起吊并轉運貨物，回轉臂上的葫蘆可帶動吊起的貨物沿回轉臂的臂長方向移動。但是，現有的單臂吊，特別是礦用單臂吊，仍舊是以液壓驅動馬達作為葫蘆的驅動力，液壓動力源是由燃油發動機提供的，在礦下污染嚴重的環境下，液壓系統維護困難，因此實現電動化是發展趨勢，但是電動化也面臨不能超越原有液壓驅動馬達的重量、膠輪磨損、兩動力輪轉彎及打滑造成速差等現象的挑戰。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種純電動單臂吊一拖二驅動系統，該驅動系統可降低驅動輪部件重量，降低驅動膠輪的磨損，以及改善兩驅動輪轉彎及打滑造成的速差現象。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種純電動單臂吊一拖二驅動系統，用于驅動懸吊在單導軌上的車架移動，所述驅動系統包括：

安裝架，其設置在所述車架的底部；

防爆電機，其設置在所述安裝架的下側，用于提供動力；

差速減速器，其設置在所述安裝架的下側并與所述防爆電機傳動連接，所述差速減速器的輸出軸向其兩側延伸，且在所述輸出軸的端部設有同軸芯布置的主動錐齒輪；

萬向軸，所述萬向軸設有兩個且分別豎向布置在所述差速減速器的兩側，所述萬向軸的底端設有從動錐齒輪與所述主動錐齒輪相嚙合；

轉軸，其下端與所述萬向軸的上端傳動連接，且在所述轉軸的上端設有一同軸芯布置的驅動膠輪，所述驅動膠輪的輪緣貼靠所述單導軌；

承重輪，可轉動的布置在所述車架上，所述承重輪設有至少兩組，且每組兩個，每組兩個承重輪分布在所述單導軌的兩側并沿所述單導軌下緣的支撐部滾動；其中，至少一組承重輪位于所述驅動膠輪前進方向的前端，且至少一組承重輪位于所述驅動膠輪前進方向的后端。

在進一步的技術方案中，所述萬向軸的上端與所述轉軸的下端之間還設有減速機。

在進一步的技術方案中，所述一拖二驅動系統還包括制動機構，所述制動機構包括：

制動板，其設有兩個且對稱布置在所述單導軌的兩側，所述制動板的上側轉動布置在所述車架上；

制動臂，可轉動的布置在所述制動板的上端；

制動缸，設置在所述單導軌兩側的制動板之間，且在制動缸上套設有制動彈簧；

其中，所述車架上設有一套筒供所述制動臂插置其中，且在制動臂的懸端設有剎車片，所述的制動缸可釋放液壓油，且在制動彈簧的彈力作用下驅使兩制動板的上端推擠兩制動臂相互靠近，使設置在制動臂懸端的剎車片抵緊單導軌的側部進行制動。

在進一步的技術方案中，所述車架的兩側向外延伸有一安裝座，所述套筒固定在所述安裝座的上方，所述安裝座上連接有一連接板，所述制動板經由一連接軸轉動布置在所述連接板的懸端。