[發明專利]一種多載波相參和非相參聯合累積處理方法

在審

• 申請號: 202111136240.0
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113884998A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 韓興斌;劉陽;劉春恒;侯進永;臧晴;魏斌斌
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍32802部隊
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G06F17/15
• 代理公司: 北京豐浩知識產權代理事務所(普通合伙) 11781
• 代理人: 李學康

1.一種多載波相參和非相參聯合累積處理方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟(1)、單載波模糊函數相關累積；步驟(2)、對步驟1中的相關處理結果進行運動補償對齊；步驟(3)、將多個載波運動補償對齊后的數據進行非相參累積處理；步驟(4)、目標檢測測量。

2.根據權利要求1所述的一種多載波相參和非相參聯合累積處理方法，其特征在于：所述步驟(1)具體包括如下步驟：選取一定帶寬內的一個或多個頻點相鄰信號作為一個載波，進行相關模糊函數計算，得到設置時頻差范圍內的單載波相關處理結果。

3.根據權利要求2所述的一種多載波相參和非相參聯合累積處理方法，其特征在于：單載波相關模糊函數的計算公式為：

其中：s_e(t)為直達波信號；s_r(t)為目標回波信號；T為積累時間；t為時間；f為頻移；f_d為多普勒頻移；t_d為時延；D為固定時延。

4.根據權利要求3所述的一種多載波相參和非相參聯合累積處理方法，其特征在于：所述步驟(2)具體包括如下步驟：記接收到的參考信號為u(t)，忽略脈內相位變化，對相應的回波信號進行分段處理，處理后的回波信號表示為：

其中，t_f表示快時間，t_m表示慢時間，A表示幅度系數，τ₀＝R₀/c表示初始時延，a_τ＝v_a/c表示時延變化率，R₀表示目標的初始位置；v_a表示目標在回波路徑上的投影速度；c表示光速、f_c表示載頻的中心頻率；

對回波信號沿快時間維t_f做傅里葉變換轉換到頻域為：

其中，U(f)表示u(t)的傅里葉變換。

5.根據權利要求4所述的一種多載波相參和非相參聯合累積處理方法，其特征在于：對參考信號進行分段處理，并進行沿快時間維t_f做傅里葉變換轉，得到上參考信號的快時間頻域形式的共軛U^*(f)。

6.根據權利要求5所述的一種多載波相參和非相參聯合累積處理方法，其特征在于：

公式(3)乘上U^*(f)，得到：

將上式傅里葉反變換到快時間時域得到：

7.根據權利要求6所述的一種多載波相參和非相參聯合累積處理方法，其特征在于：

利用一階RFT進行走動補償的表達形式如下：

S_RFT(r,v_a)＝∫S_MP(t_f,R₀+v_at_m)H_v(t_m)dt_m (6)

r∈[R_min,R_max]為目標距離搜索范圍，v_a∈[v_min,v_max]表示目標投影速度搜索范圍，且：