[發(fā)明專(zhuān)利]地面標(biāo)記器及地面標(biāo)記系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111136221.8
• 申請(qǐng)日: 2021-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113671019A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙番;司俊;侯少星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G01N27/83
• 分類(lèi)號(hào): G01N27/83
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 周耀君

本發(fā)明提供了一種地面標(biāo)記器及地面標(biāo)記系統(tǒng)，地面標(biāo)記器設(shè)置于地面定標(biāo)點(diǎn)處，并用于對(duì)管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器進(jìn)行定位跟蹤，包括控制模塊以及與控制模塊連接的感應(yīng)模塊、GPS模塊和無(wú)線(xiàn)通信模塊，其中：感應(yīng)模塊，包括呈環(huán)形陣列分布的多個(gè)三軸霍爾傳感器，用于判斷管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器是否通過(guò)；GPS模塊，用于執(zhí)行控制模塊的采集指令，獲取地面定標(biāo)點(diǎn)的位置信息以及管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器通過(guò)的時(shí)間信息；無(wú)線(xiàn)通信模塊，用于執(zhí)行控制模塊的通信指令，將位置信息及時(shí)間信息發(fā)送至云端服務(wù)器。通過(guò)感應(yīng)模塊檢測(cè)管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器是否通，通過(guò)GPS模塊實(shí)時(shí)地將位置信息及通過(guò)的時(shí)間信息發(fā)送給云端服務(wù)器，不需要安排跟球人員，通訊快捷方便，節(jié)省了人力及財(cái)力資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道漏磁內(nèi)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種地面標(biāo)記器及地面標(biāo)記系統(tǒng)。

背景技術(shù)

管道漏磁內(nèi)檢測(cè)是在不影響油氣管道介質(zhì)正常輸送的條件下，利用檢測(cè)裝置中的磁化系統(tǒng)進(jìn)行管道局部磁化，依靠管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器在管道內(nèi)介質(zhì)壓差推動(dòng)，來(lái)檢測(cè)出管道的內(nèi)外壁金屬腐蝕缺陷等，并定位缺陷在管道中的位置。

管道一般埋于地下，由于地質(zhì)變動(dòng)(滑坡、崩塌、泥石流、地震、沉降、海床運(yùn)動(dòng))、船錨的拖拽、洪水和第三方破壞等原因會(huì)引起管道發(fā)生變形、位移或彎曲。在實(shí)際管道漏磁內(nèi)檢測(cè)工程中，由于管道存在實(shí)際位移，為了提高管道內(nèi)檢測(cè)缺陷定位精度，需要通過(guò)在地面每隔一定距離(常用1公里)布置一個(gè)標(biāo)記盒作為地面定標(biāo)點(diǎn)。

由于管道變形、位移或者彎曲等，管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器在管道中運(yùn)行時(shí)易發(fā)生卡堵事件，影響管道的正常使用，帶來(lái)重大安全隱患以及嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。因此，在管道漏磁內(nèi)檢測(cè)過(guò)程中，常采用在管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器上安裝一低頻信號(hào)發(fā)射裝置，通過(guò)跟球人員手持低頻信號(hào)接收機(jī)對(duì)管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器進(jìn)行定位跟蹤。跟球階段，需要根據(jù)管道信息合理設(shè)置跟蹤組，組員選用熟悉沿線(xiàn)路況和管道的人員。每一個(gè)跟蹤組配置一名跟球人員和一名駕駛員。跟球人員攜帶一臺(tái)低頻信號(hào)接收機(jī)，放置于地面定標(biāo)點(diǎn)處。當(dāng)跟球人員收到漏磁內(nèi)檢測(cè)器通過(guò)信號(hào)后，采用無(wú)線(xiàn)對(duì)講方式實(shí)時(shí)通知集中調(diào)動(dòng)中心管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器的通過(guò)狀態(tài)以及當(dāng)前時(shí)間，并驅(qū)車(chē)立刻轉(zhuǎn)移至數(shù)公里遠(yuǎn)處的下一地面定標(biāo)點(diǎn)繼續(xù)跟球，如此循環(huán)，來(lái)有效避免管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器的卡堵事故。但是該方式需要的跟球人員較多，自動(dòng)化程度低，造成極大的人力和財(cái)力浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種地面標(biāo)記器及地面標(biāo)記系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)地將地面標(biāo)記器的位置信息及管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器通過(guò)的時(shí)間信息發(fā)送給云端服務(wù)器，不需要安排跟球人員進(jìn)行通訊，通訊快捷方便，節(jié)省了人力及財(cái)力資源。

為了達(dá)到上述目的，作為本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種地面標(biāo)記器，設(shè)置于地面定標(biāo)點(diǎn)處，并用于對(duì)管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器進(jìn)行定位跟蹤，包括控制模塊以及與所述控制模塊連接的感應(yīng)模塊、GPS模塊和無(wú)線(xiàn)通信模塊，其中：

所述感應(yīng)模塊，包括呈環(huán)形陣列分布的多個(gè)三軸霍爾傳感器，所述三軸霍爾傳感器用于獲取一定范圍內(nèi)的磁場(chǎng)信號(hào)，并根據(jù)所述磁場(chǎng)信號(hào)判斷所述管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器是否通過(guò)，當(dāng)所述管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器通過(guò)時(shí)，發(fā)送信號(hào)給所述控制模塊；

所述GPS模塊，用于執(zhí)行所述控制模塊的采集指令，獲取所述地面定標(biāo)點(diǎn)的位置信息以及所述管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器通過(guò)的時(shí)間信息；

所述無(wú)線(xiàn)通信模塊，用于執(zhí)行所述控制模塊的通信指令，將所述位置信息及所述時(shí)間信息發(fā)送至云端服務(wù)器。

可選的，所述三軸霍爾傳感器的數(shù)量不小于12個(gè)。

可選的，所述三軸霍爾傳感器為MLX90393霍爾傳感器。

可選的，所述控制模塊為CC3235無(wú)線(xiàn)微控制器。

可選的，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊包括射頻雙工器、5GHz濾波器、2.4GHz濾波器及天線(xiàn)，所述射頻雙工器通過(guò)所述5GHz濾波器及所述2.4GHz濾波器與所述控制模塊連接，所述天線(xiàn)與所述射頻雙工器連接以收發(fā)WIFI信號(hào)。