[發明專利]一種穿戴式攀爬裝置

有效

• 申請號: 202111136211.4
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113663303B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 李培培;王新輝;崔媛;冶善偉;黃俊;葉哲琳
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司揚州供電分公司
• 主分類號: A63B27/00
• 分類號: A63B27/00
• 代理公司: 揚州市蘇為知識產權代理事務所(普通合伙) 32283
• 代理人: 葛軍

1.一種穿戴式攀爬裝置，其特征在于，包括上肢外骨骼，所述上肢外骨骼包括機箱和一對機械手套，

所述機箱的頂部兩端分別設有肩關節組件，所述機箱用于連接在作業人員的背部，所述機械手套用于連接作業人員的手掌；

所述肩關節組件與機械手套一一對應，所述肩關節組件內伸出用于連接機械手套的鋼絲繩，所述機箱內設有控制器，所述控制器用于控制鋼絲繩的收放動作；

所述機械手套包括依次設置的指端、指間、指根和掌骨，所述指端為T形塊，所述指間的前端中間設有卡槽一，所述指端的中間垂直段活動位于指間的卡槽一內；

所述指根的前端中間設有卡槽二，所述指間的后端活動位于卡槽二內，

所述掌骨為方塊體，所述掌骨的前端設有卡槽三，所述指根的后端活動位于卡槽三內；

所述掌骨上活動設有拇指和背擋，所述拇指位于掌骨的正面，所述背擋位于掌骨的背面；

所述拇指為指狀板，所述拇指具有一對，一對拇指對稱設在掌骨的兩側，一對拇指之間設有連桿，所述拇指的兩側分別設有拇指束帶固定環；

所述背擋呈U形，所述背擋的兩端活動連接在掌骨的兩側，所述背擋通過尼龍吊帶連接鋼絲繩連接管，所述鋼絲繩連接管連接鋼絲繩；

所述指根的兩側分別設有掌束帶固定環，所述掌束帶固定環用于連接掌束帶；

所述指根的內側設有壓力感應器，所述壓力感應器用于連接控制器，

所述指根的后端設有機械手套行程開關，所述機械手套行程開關用于連接控制器。

2.根據權利要求1所述的一種穿戴式攀爬裝置，其特征在于，還包括電磁器，所述電磁器設在掌骨內，所述背擋的一側設有開關，所述開關用于控制電磁器。

3.根據權利要求2所述的一種穿戴式攀爬裝置，其特征在于，還包括電磁繼電器和一對指端卡筍，所述指端的水平段內設有容置槽，所述電磁繼電器設在容置槽的中間，一對指端卡筍位于容置槽內且位于電磁繼電器的兩側，所述指端卡筍通過彈簧連接電磁繼電器，所述電磁繼電器連接控制器；

所述拇指上設有拇指卡槽，所述拇指卡槽與指端卡筍一一對應，所述指端卡筍用于連接在拇指卡槽內。

4.根據權利要求3所述的一種穿戴式攀爬裝置，其特征在于，還包括腕骨，所述掌骨的后端設有卡槽四，所述腕骨活動連接在掌骨的卡槽四內，所述腕骨呈板狀，所述腕骨的兩端分別設有側擋，所述側擋上設有腕骨束帶固定孔，所述腕骨束帶固定孔用于連接束帶。

5.根據權利要求4所述的一種穿戴式攀爬裝置，其特征在于，還包括腕骨行程開關，所述腕骨行程開關設在腕骨上，所述腕骨行程開關連接控制器。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種穿戴式攀爬裝置，其特征在于，所述機箱內設有隔板，所述隔板的上部為控制裝置、下部為電池，所述控制器位于隔板的下部，所述控制器通過控制裝置進而控制鋼絲繩動作，所述電池用于對控制裝置供電；

所述機箱的頂部兩端分別設有穿孔，所述穿孔用于鋼絲繩穿過；

所述機箱的兩端位于穿孔下方分別設有胸束帶固定環和腰束帶固定環；

所述機箱的表面設有總開關，所述總開關用于電池的啟閉動作。

7.根據權利要求6所述的一種穿戴式攀爬裝置，其特征在于，所述控制裝置包括驅動電機、電機齒輪、一對中間齒輪和一對收放組件，所述收放組件包括絞盤、絞盤齒輪、傳動軸和離合器，

所述驅動電機用于驅動電機齒輪，所述電機齒輪位于一對中間齒輪之間，一對中間齒輪位于一對收放組件之間，所述中間齒輪與絞盤齒輪嚙合，

所述傳動軸水平設置且活動連接在機箱的上部，所述傳動軸的一端伸入絞盤內，另一端伸入絞盤齒輪內，所述絞盤用于繞設鋼絲繩；

所述傳動軸具有兩段，所述離合器設在傳動軸的中間，用于將傳動軸分離和接合，所述控制器用于控制離合器。

8.根據權利要求7所述的一種穿戴式攀爬裝置，其特征在于，

還包括剎車器，所述剎車器通過支座連接在隔板上，所述絞盤上設有剎車盤，所述剎車器連接控制器，所述剎車器用于剎住剎車盤。