[發明專利]UWB測角方法、終端設備、標簽設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111135541.1
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113791380A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 雍征東;羅嘉文
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G01S3/48
• 分類號: G01S3/48;G01S3/12;G06K7/00
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

1.一種UWB測角方法，其特征在于，包括：

終端設備通過單個UWB天線接收由標簽設備的至少兩個UWB標簽天線輪發的UWB探測信號；

所述終端設備基于接收到的所述UWB探測信號，確定所述UWB探測信號兩兩之間的到達相位差；

所述終端設備基于所述到達相位差，確定所述標簽設備相對于所述終端設備的方位角。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端設備基于接收到的所述UWB探測信號，確定所述UWB探測信號兩兩之間的到達相位差，包括：

所述終端設備發送信號確認請求至所述標簽設備，所述信號確認請求用于確認所述UWB探測信號已輪發完成；

所述終端設備接收到所述標簽設備針對所述信號確認請求發送的信號確認信息，則所述終端設備基于接收到的所述UWB探測信號，確定所述UWB探測信號兩兩之間的到達相位差。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端設備基于所述到達相位差，確定所述標簽設備相對于所述終端設備的方位角，包括：

所述終端設備獲取所述至少兩個UWB標簽天線兩兩之間的距離；

所述終端設備基于所述到達相位差和所述到達相位差對應的兩個UWB標簽天線之間的距離確定所述標簽設備相對于所述終端設備的方位角。

4.一種UWB測角方法，其特征在于，包括：

終端設備通過單個UWB天線發射UWB探測信號，所述UWB探測信號被配置為由標簽設備的至少兩個UWB標簽天線接收；

所述終端設備通過所述單個UWB天線接收所述標簽設備的反饋信號，其中，所述反饋信號包括所述至少兩個UWB標簽天線接收到的所述UWB探測信號兩兩之間的到達相位差；

所述終端設備基于所述反饋信號，確定所述標簽設備相對于所述終端設備的方位角。

5.一種UWB測角方法，其特征在于，包括：

標簽設備通過至少兩個UWB標簽天線接收由終端設備的單個UWB天線發射的UWB探測信號；

所述標簽設備基于接收到的所述UWB探測信號，確定所述至少兩個UWB標簽天線接收到的所述UWB探測信號兩兩之間的到達相位差，并生成反饋信號；

所述標簽設備將所述反饋信號反饋給所述終端設備，其中，所述反饋信號用于確定所述標簽設備相對于所述終端設備的方位角。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述標簽設備將所述反饋信號反饋給所述終端設備，包括：

所述標簽設備監聽所述標簽設備與所述終端設備之間反饋信號通道的通道狀態；

若所述通道狀態指示所述反饋信號通道處于空閑狀態，則所述標簽設備通過所述反饋信號通道將所述反饋信號反饋給所述終端設備。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述生成反饋信號，包括：

所述標簽設備基于UWB探測信號兩兩之間的到達相位差，確定所述終端設備相對于所述標簽設備的方位角；

所述標簽設備基于所述終端設備相對于所述標簽設備的方位角生成反饋信號。

8.一種終端設備，其特征在于，包括：

單個UWB天線，用于接收由標簽設備的至少兩個UWB標簽天線輪發的UWB探測信號；

處理電路，與所述單個UWB天線電性連接，用于基于接收到的所述UWB探測信號，確定所述UWB探測信號兩兩之間的到達相位差；

處理電路，還用于基于所述到達相位差，確定所述標簽設備相對于所述終端設備的方位角。

9.一種終端設備，其特征在于，包括：

單個UWB天線，用于發射UWB探測信號，所述UWB探測信號被配置為由標簽設備的至少兩個UWB標簽天線接收；

所述單個UWB天線，還用于接收所述標簽設備的反饋信號，其中，所述反饋信號包括所述至少兩個UWB標簽天線接收到的所述UWB探測信號兩兩之間的到達相位差；

處理電路，與所述單個UWB天線電性連接，用于基于所述反饋信號，確定所述標簽設備相對于所述終端設備的方位角。