[發明專利]目標聚集檢測方法及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111134835.2
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113887372A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 袁炳杰;梅匯偉;許國銳
• 申請（專利權）人: 廈門匯利偉業科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/187;G06T7/62;H04N7/18;G06F16/22;G06F16/21
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 鄭昱

1.一種目標聚集檢測方法，其特征在于，包括：

對包含待測目標的圖片進行識別，得到各待測目標的檢測框；

分別建立與各檢測框一一對應的歷史列表，并將各檢測框分別加入其對應的歷史列表中；

將各待測目標的檢測框加入檢測框集合；

遍歷所述檢測框集合，依次從所述檢測框集合中獲取一檢測框，作為當前檢測框；

擴充所述當前檢測框的邊界，并獲取與擴充邊界后的當前檢測框重疊的檢測框，得到重疊框；

獲取當前檢測框與所述重疊框的外接矩形，得到合并后的檢測框，并合并所述當前檢測框與所述重疊框的歷史列表，得到所述合并后的檢測框的歷史列表；

在所述檢測框集合中刪除所述當前檢測框和所述重疊框，并將所述合并后的檢測框加入至所述檢測框集合中；

當遍歷完所述檢測框集合后，根據所述檢測框集合中的各檢測框及其對應的歷史列表，得到目標聚集區域及目標數。

2.根據權利要求1所述的目標聚集檢測方法，其特征在于，所述對包含待測目標的圖片進行識別，得到各待測目標的檢測框具體為：

對包含待測目標的圖片進行識別，得到各待測目標的檢測框以及分類置信度；

根據預設的置信度閾值，對所述檢測框進行過濾。

3.根據權利要求1所述的目標聚集檢測方法，其特征在于，所述擴充所述當前檢測框的邊界具體為：

根據預設的擴充邊界值，對所述當前檢測框的各邊界向外進行擴充。

4.根據權利要求1所述的目標聚集檢測方法，其特征在于，所述擴充所述當前檢測框的邊界具體為：

獲取所述當前檢測框對應的歷史列表中面積最小或面積為中位數的檢測框，并獲取所述面積最小或面積為中位數的檢測框的寬度和高度；

根據所獲取的寬度和高度以及預設的比例，計算擴充寬度值和擴充高度值；

根據所述擴充寬度值和擴充高度值，分別對所述當前檢測框的寬度邊界和高度邊界向外進行擴充。

5.根據權利要求1所述的目標聚集檢測方法，其特征在于，所述獲取與擴充邊界后的當前檢測框重疊的檢測框，得到重疊框具體為：

根據預設的不重疊條件，從所述檢測框集合中獲取與擴充邊界后的當前檢測框不重疊的檢測框，所述不重疊條件包括左上角頂點坐標的x值大于或等于擴充邊界后的當前檢測框的右下角頂點坐標的x值、左上角頂點坐標的y值大于或等于擴充邊界后的當前檢測框的右下角頂點坐標的y值、右下角頂點坐標的x值小于或等于擴充邊界后的當前檢測框的左上角頂點坐標的x值以及右下角頂點坐標的y值小于或等于擴充邊界后的當前檢測框的左上角頂點坐標的y值；

從所述檢測框中集合中獲取除當前檢測框以及與擴充邊界后的當前檢測框不重疊的檢測框外的檢測框，得到當前檢測框對應的重疊框。

6.根據權利要求1所述的目標聚集檢測方法，其特征在于，所述獲取當前檢測框與所述重疊框的外接矩形，得到合并后的檢測框，并合并所述當前檢測框與所述重疊框的歷史列表，得到所述合并后的檢測框的歷史列表之前，進一步包括：

分別根據當前檢測框與各重疊框的重疊度，對所述重疊框進行過濾，得到待合并檢測框。

7.根據權利要求6所述的目標聚集檢測方法，其特征在于，所述分別根據所述當前檢測框與各重疊框的重疊度，對所述重疊框進行過濾具體為：

根據所述當前檢測框的面積、一重疊框的面積以及所述當前檢測框與所述一重疊框的交集的面積，計算所述當前檢測框與所述一重疊框的并集的面積，得到第一面積；

計算所述當前檢測框與所述一重疊框的外接矩形的面積，得到第二面積；

將所述第一面積除以第二面積，得到所述當前檢測框與所述一重疊框的重疊度評分；

若所述重疊度評分大于或等于預設的評分閾值，則將所述一重疊框作為待合并檢測框，否則過濾所述一重疊框。