[發明專利]一種移動式物流倉儲快速取放設備

在審

• 申請號: 202111134612.6
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113788261A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 陳天文
• 申請（專利權）人: 鹽城工業職業技術學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 湖南企企衛知識產權代理有限公司 43257
• 代理人: 李林鳳

一種移動式物流倉儲快速取放設備，包括貨柜，貨柜由數塊豎向的側板和數塊橫向的隔板拼接組合成數個均勻分布的大小一致的前側開口的貨箱，側板前側有爬梯，爬梯均包括豎向的支撐板和位于兩支撐板之間的數根橫軸，貨柜的前側有數個能同時沿貨箱兩側的爬梯上下移動的攀爬取放裝置，每一豎排貨箱對應一個攀爬取放裝置，攀爬取放裝置能與同一豎排的每一個貨箱對接使用，攀爬取放裝置分別與電源、控制器連接。本發明采用每一豎排貨箱對應一個攀爬取放裝置的方式，縮小每一個取放裝置的取放范圍，且攀爬取放裝置針對該豎排的貨箱進行取放，操作更加精準，且能夠多個攀爬取放裝置同時進行取放操作，使得存儲的效率更高。

技術領域

本發明屬于物流倉儲設備領域，具體地說是一種移動式物流倉儲快速取放設備。

背景技術

隨著現在社會的發展與進步，物流行業也在不斷的發展，物流倉儲是物流系統中的重要環節，在中轉、存放、保管等環節中發揮著重要作用；現在的物流倉儲中大多是采用機器人進行貨物的搬運儲存，但是機器人在對一體式的貨架進行取放操作時，只能逐一進行，而每天物流倉儲的取放量很大，逐一取放的方式使得取放效率較低，且現有的AGV運輸車只能解決貨架下方的搬運取放，無法實現與貨架的對接取放，具有一定的局限性。

發明內容

本發明提供一種移動式物流倉儲快速取放設備，用以解決現有技術中的缺陷。

本發明通過以下技術方案予以實現：

一種移動式物流倉儲快速取放設備，包括貨柜，貨柜由數塊豎向的側板和數塊橫向的隔板拼接組合成數個均勻分布的大小一致的前側開口的貨箱，側板前側均設有豎向的爬梯，爬梯均包括兩塊豎向的的支撐板和位于兩支撐板之間的數根呈上下均勻分布的橫軸，支撐板兩端分別與貨柜齊平，貨柜的前側設有數個能同時沿貨箱兩側的爬梯上下移動的攀爬取放裝置，每一豎排貨箱對應一個攀爬取放裝置，攀爬取放裝置能與同一豎排的每一個貨箱對接使用，攀爬取放裝置分別與電源、控制器連接。

如上所述的一種移動式物流倉儲快速取放設備，所述的攀爬取放裝置包括頂面和后面均開口的箱體，箱體的左右兩側后部均轉動安裝有一組水平的鏈輥，每組鏈輥均包括兩根呈上下分布的鏈輥，每組鏈輥之間通過鏈板連接，鏈輥內側均設有與之同軸的轉軸，轉軸的內端均依次貫穿對應的鏈輥及箱體的對應側位于箱體內部，轉軸的外端均貫穿對應的鏈輥位于鏈輥遠離箱體的一側，每組鏈輥對應的兩轉軸的外端外側均通過第一皮帶連接，鏈板的每一節鏈板遠離箱體的一側均固定安裝第一連接塊，第一連接塊均設有與之垂直的外端開口的套筒，套筒的內端均貫穿對應的第一連接塊且與之轉動連接，套筒的內端均固定安裝與之同軸的齒輪，第一皮帶遠離箱體的一側均安裝有沿其長度方向的齒塊，齒輪均與第一皮帶外側的齒塊嚙合配合，套筒內均設有與之同軸的活動桿，活動桿的外端為凹面朝向第一連接塊一側的弧形部，活動桿的弧形部均能與橫軸鉤接配合，每組鏈輥對應的活動桿至少有兩個弧形部同時與對應同一豎排的橫軸鉤接配合，套筒內設有使得活動桿只能沿其軸向移動而不會發生相對轉動的彈性限位結構，箱體內設有能夠將箱體與貨箱之間進行物品取放的伸縮取放裝置，箱體設有驅動每組鏈輥正向和反向轉動的第一動力裝置，箱體內設有驅動位于同側的轉軸能正向和反向轉動的第二動力裝置，第一動力裝置、第二動力裝置、伸縮取放裝置分別與電源連接，第一動力裝置、第二動力裝置、伸縮取放裝置分別與控制器連接。

如上所述的一種移動式物流倉儲快速取放設備，所述的彈性限位裝置包括套筒的內側壁開設沿軸線對稱的第一滑槽，第一滑槽內均設有與之滑動配合的第一滑塊，第一滑塊的外端均位于對應的第一滑槽外部且固定連接活動桿的內端外側，活動桿的內端與套筒內壁之間固定安裝第一彈簧。