[發明專利]一種用于煤礦車輛自適應多模式膠輪運輸拖車裝置

有效

• 申請號: 202111134449.3
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113815371B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 趙遠;李文軍;王治偉;梁玉芳;郝志軍;楊希;韋建龍;郭培燕;王素慧;楊振聲;楊志龍;陳賢忠;韓霏;賈秀華;閆凱
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B60G17/019
• 分類號: B60G17/019;B60D1/01;B62D63/06;B62D63/08;E21F13/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 石佳

本發明公開了一種用于煤礦車輛自適應多模式膠輪運輸拖車裝置，涉及煤礦井下運輸設備技術領域，包括車架、車輪和車軸，所述車輪安裝于所述車軸上；所述車架的前端設置有限位塊，所述限位塊能夠與工作裝置的前端連接，所述車架的兩側安裝有閉鎖裝置，兩側的所述閉鎖裝置能夠分別與所述工作裝置的兩側連接；所述車架上還設置有升降裝置，所述升降裝置能夠帶動所述車架升降，所述升降裝置包括分別連接于所述車架兩側的左升降控制單元和右升降控制單元，所述左升降控制單元和右升降控制單元以及所述閉鎖裝置均與控制系統連接。本發明能夠實現煤礦車輛一機多用，適應各種煤層的運輸需求。

技術領域

本發明涉及煤礦井下運輸設備技術領域，特別是涉及一種用于煤礦車輛自適應多模式膠輪運輸拖車裝置。

背景技術

隨著無軌膠輪輔助運輸系統的逐漸成熟，為新型現代化礦井的輔助運輸提供了一套解決方案。煤礦車輛為了保證在含有瓦斯的狹小空間內作業要求，常常會受到外形尺寸限制和安全性能管制。由于煤礦井下的運行工況條件是崎嶇不平，多粉塵和煤泥，常有積水的巷道路面，車輛行駛時一旦遇到淤泥洼坑路面，容易深陷泥潭，無法前行。同時隨著煤礦資源的不斷開采，越來越多的薄煤層礦產資源需要開發，薄煤層設備的運輸及低矮巷道內的通行問題亟待解決。

目前煤礦車輛一般只能用于煤礦輔運大巷運輸，并實行物料、設備和人員區別使用，做到專車專用，底盤的通用性較差；運料車輛在布置時受傳動系統限制和車輛通過性能的要求，通常底盤設計重心較高，不利于改善車輛的行駛穩定性；運人車輛乘員車廂的乘坐空間較小，作業人員上下車不便。

因此，為了解決車輛的操縱穩定性和駕駛舒適性的需求矛盾，增加底盤的通用性和經濟性，實現工作裝置的便捷更換，增強適用性，減少多次搬運造成的浪費，一車多用實現運送人員、材料和設備的運輸；亟待提供一種用于煤礦車輛自適應多模式膠輪運輸拖車裝置，符合煤礦井下工況，一車多用快速更換工作裝置，并適應中厚煤層、薄煤層大巷及非道路工況等多種運輸模式，作為運人車時乘坐更加舒適，上下車更方便，一機多用，多路面通行。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于煤礦車輛自適應多模式膠輪運輸拖車裝置，以解決上述現有技術存在的問題，能夠實現煤礦車輛一機多用，適應各種煤層的運輸需求。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種用于煤礦車輛自適應多模式膠輪運輸拖車裝置，包括車架、車輪和車軸，所述車輪安裝于所述車軸上；所述車架的前端設置有限位塊，所述限位塊能夠與工作裝置的前端連接，所述車架的兩側安裝有閉鎖裝置，兩側的所述閉鎖裝置能夠分別與所述工作裝置的兩側連接；所述車架上還設置有升降裝置，所述升降裝置能夠帶動所述車架升降，所述升降裝置包括分別連接于所述車架兩側的左升降控制單元和右升降控制單元，所述左升降控制單元、所述右升降控制單元以及所述閉鎖裝置均與控制系統連接。

優選的，所述工作裝置的前端設置有管柱體，所述管柱體能夠卡在所述限位塊上。

優選的，所述工作裝置的兩側均安裝有耳軸，所述閉鎖裝置包括牙座和鉗牙，所述牙座和所述鉗牙能夠咬合，夾緊所述耳軸。

優選的，所述閉鎖裝置通過安裝座連接有閉鎖油缸，所述閉鎖油缸與所述控制系統連接。

優選的，所述左升降控制單元和所述右升降控制單元均包括升降油缸，所述升降油缸與所述控制系統連接；所述升降油缸的一端通過第一油缸耳座鉸接于第一耳座上，另一端通過第二油缸耳座鉸接于第二耳座上，所述車架的左右兩側前部位置均固定有所述第一耳座，所述第二耳座固定于所述車輪上方的擋板上，所述車架的左右兩側后部位置通過第三耳座與所述擋板鉸接。

優選的，所述升降油缸上設置有第一高度傳感器，所述車軸上設置有第二高度傳感器，所述第一高度傳感器和所述第二高度傳感器均與所述控制系統連接。

優選的，所述升降油缸連接有防爆電磁閥，所述防爆電磁閥為外置可調阻尼式電磁閥，所述防爆電磁閥與所述控制系統連接。