[發明專利]移液槍槍頭裝盒設備和移液槍槍頭排序裝盒機器人

有效

• 申請號: 202111133829.5
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113559956B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 張曉達
• 申請（專利權）人: 微米智造系統科技（北京）有限公司
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 孟旸;王麗琴

1.一種移液槍槍頭裝盒設備，用于對排序輸送的移液槍槍頭進行裝盒，其特征在于：

所述移液槍槍頭裝盒設備包括入料輸送裝置、槍頭排列裝置、槍頭盒位移控制裝置和控制器；其中，

控制器電連接于入料輸送裝置、槍頭排列裝置和槍頭盒位移控制裝置；

入料輸送裝置具有入料導槽和間隔件，其中，入料導槽用于承接排序輸送來的多個槍頭，間隔件的數量為多個，多個間隔件位于入料導槽的上方，入料輸送裝置在控制器的控制下利用間隔件將入料導槽中的多個槍頭進行間隔并輸送至入料導槽的末端；

槍頭排列裝置具有與槍頭規格相適配的成行排列的多個掛接槽，掛接槽朝向入料導槽的末端，槍頭排列裝置在控制器的控制下移動掛接槽以使得間隔輸送至入料導槽末端的槍頭依次掛接于各個掛接槽中，并在完成所有掛接槽中的槍頭掛接后，將掛接槽移動至落料位，并在落料位處在控制器的控制下通過移動掛接槽使得掛接槽中的槍頭掉落至槍頭盒的槍頭容納孔中；

槍頭盒位移控制裝置用于承載槍頭盒并在控制器的控制下移動槍頭盒，使得槍頭盒中的槍頭容納孔移動至落料位的下方并上移槍頭盒，以使得槍頭容納孔與處于落料位的掛接槽對準，并完成掛接槽中的槍頭向槍頭容納孔的預入料；

其中，槍頭排列裝置包括承載板、掛接板、絲杠步進電機、直線導軌、驅動限位組件；其中，

承載板、直線導軌和絲杠步進電機水平設置，直線導軌和絲杠步進電機位于承載板的下方并與承載板連接，承載板在絲杠步進電機的驅動下在直線導軌上移動；

驅動限位組件固定安裝于承載板上，掛接板安裝于驅動限位組件；

多個掛接槽開設于掛接板朝向入料導槽末端的一側，并在第一水平方向上成行排列；

絲杠步進電機電連接于控制器，并在控制器的控制下驅動承載板運動以在第一水平方向上移動掛接槽；

驅動限位組件電連接于控制器，并在控制器的控制下驅動掛接板，使得掛接板在處于接取位時槍頭可掛接于掛接槽中，掛接板在處于收納位時槍頭可從掛接槽中掉落。

2.根據權利要求1所述的移液槍槍頭裝盒設備，其特征在于：

入料輸送裝置包括第一入料導軌、第二入料導軌、傳輸帶、主動帶輪、從動帶輪和第一電機；其中，

第一入料導軌安裝于一第一支撐體；

第二入料導軌安裝于一第二支撐體，第二入料導軌的邊緣與第一入料導軌的邊緣平行，在第二入料導軌的邊緣和第一入料導軌的邊緣之間形成入料導槽；

主動帶輪和從動帶輪安裝于第一入料導軌一側，傳輸帶套設于主動帶輪和從動帶輪上，間隔件以相同間隔分布于傳輸帶，第一電機的驅動軸連接于主動帶輪，第一電機電連接于控制器以在控制器的控制下驅動主動帶輪轉動進而帶動傳輸帶運動使得各個間隔件對入料導槽中的各個槍頭進行間隔并將各個槍頭依次輸送至入料導槽的末端。

3.根據權利要求2所述的移液槍槍頭裝盒設備，其特征在于：

所述第一入料導軌為固定入料導軌，所述第二入料導軌為可調入料導軌；或者，

所述第一入料導軌為可調入料導軌，所述第二入料導軌為固定入料導軌；

其中，可調入料導軌在其所安裝的支撐體上的具有多個安裝位置，入料導槽的寬度隨可調入料導軌的安裝位置的改變而改變。

4.根據權利要求2所述的移液槍槍頭裝盒設備，其特征在于：

第二入料導軌具有擋板部，擋板部靠近第二入料導軌的邊緣并隨第二入料導軌的邊緣延伸，位于入料導槽中并被間隔件所間隔的槍頭被限位在間隔件和擋板部之間的區域中。

5.根據權利要求1所述的移液槍槍頭裝盒設備，其特征在于：

槍頭排列裝置還包括擋板，擋板固定于承載板，并位于掛接板的上方；

當掛接板處于接取位時，掛接槽在擋板的下方伸出以掛接槍頭；

當掛接板處于收納位時，掛接槽在擋板的下方收回，使得掛接槽中的槍頭在擋板的阻擋下從掛接槽中脫離并掉落。