[發明專利]一種智能分揀機電力線通訊方法在審
| 申請號： | 202111133722.0 | 申請日： | 2021-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN113877825A | 公開（公告）日： | 2022-01-04 |
| 發明（設計）人： | 張陽新;祁建業;王洪亮;田浩 | 申請（專利權）人： | 上海智逍遙機器人有限公司 |
| 主分類號： | B07C3/00 | 分類號： | B07C3/00;H04B3/54;G08C19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200040 上海市靜*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 分揀 機電 通訊 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能分揀機電力線通訊方法，包括通訊模塊，其特征在于：所述通訊模塊包括非運動部件主控模塊和運動部分分控模塊，所述非運動部件主控模塊連接載波通信主站模塊，所述載波通信主站模塊通過電力線連接載波通信從站模塊，所述接載波通信從站模塊連接運動部分分控模塊，所述運動部分分控模塊連接執行模塊；非運動部件主控模塊根據分揀情況作出指令，指令通過載波通信主站模塊轉換為通訊信號并加載到電力線上，電力線將通訊信號傳遞給載波通信從站模塊，載波通信從站模塊將對應的通訊信號轉換成相應的指令，指令傳遞給運動部分分控模塊，運動部分分控模塊控制對應的執行模塊運行，執行模塊運行后，運動部分分控模塊發送反饋信號給載波通信從站模塊，載波通信從站模塊將反饋信號轉換成通訊信號通過電力線傳遞給載波通信主站模塊，載波通信主站模塊將通訊信號轉換成對應的反饋信號傳遞給非運動部件主控模塊。
2.根據權利要求1所述的一種智能分揀機電力線通訊方法，其特征在于：所述非運動部件主控模塊與載波通信主站模塊、載波通信從站模塊和運動部分分控模塊之間均連接有電氣隔離模塊。
3.根據權利要求1所述的一種智能分揀機電力線通訊方法，其特征在于：所述電力線設有兩根。
4.根據權利要求1所述的一種智能分揀機電力線通訊方法，其特征在于：所述執行模塊為電磁鐵。
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