[發明專利]帶蓋離心管全自動灌裝機

有效

• 申請號: 202111133566.8
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113788175B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 李明德;周國梅;顧懷龍
• 申請（專利權）人: 上海迅騰機械制造有限公司
• 主分類號: B65B3/00
• 分類號: B65B3/00;B65B3/12;B65B3/26;B65B7/28;B65B43/46;B65B57/04;B65B61/28
• 代理公司: 上海怡恩專利代理事務所(普通合伙) 31336
• 代理人: 牟俊玲

本發明公開了帶蓋離心管全自動灌裝機及其灌裝工藝，屬于試管灌料技術領域。帶蓋離心管全自動灌裝機包括振動盤和機架，機架上安裝有轉盤，機架上環繞轉盤依次設置有理料機構、注射機構、壓蓋機構、緊固機構、檢測機構和下料機構，轉盤的邊沿處設置有多個定位工裝，定位工裝用于定位夾持帶蓋離心管，且定位工裝隨轉盤作間歇等距旋轉。本發明通過設置振動盤、可旋轉的轉盤，配合理料機構、注射機構、壓蓋機構、緊固機構、檢測機構和下料機構，可以完成帶蓋離心管的自動下料、自動灌裝、自動壓蓋、自動出料的整個工序步驟，整個全自動灌裝機的結構合理緊湊，實現了帶蓋離心管試劑產品的自動化微量灌裝，裝量穩定，生產效率高，滿足了批量生產的需求。

技術領域

本發明涉及帶蓋離心管全自動灌裝機，屬于試管灌料技術領域。

背景技術

離心管在生物科學，特別是生物化學和分子生物學研究領域，已得到十分廣泛的應用，離心管主要用于各種生物樣品的分離和制備，生物樣品懸浮液盛放在離心管中在高速旋轉下，由于巨大的離心力作用，使懸浮的微小顆粒(如細胞器、生物大分子的沉淀等)以一定的速度沉降，從而與溶液得以分離。

對于離心管的微量灌裝，目前業內大部分企業都是采用手工操作，或者是半自動設備，由于離心管管體小，管壁薄，蓋子也小，不僅生產效率低，而且無法保證灌裝后離心管的質量，難以實現大批量標準化生產。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：提供帶蓋離心管全自動灌裝機，它解決了離心管生產效率低，而且無法保證灌裝后離心管的質量，難以實現大批量標準化生產的問題。

本發明所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現：

帶蓋離心管全自動灌裝機，包括振動盤和機架，所述機架上安裝有轉盤，所述機架上環繞轉盤依次設置有理料機構、注射機構、壓蓋機構、緊固機構、檢測機構和下料機構，所述轉盤的邊沿處設置有多個定位工裝，所述定位工裝用于定位夾持帶蓋離心管，且定位工裝隨轉盤作間歇等距旋轉，多個所述定位工裝循環與理料機構、注射機構、壓蓋機構、緊固機構、檢測機構、下料機構一一對應。

作為優選實例，所述理料機構與振動盤相鄰設置，所述理料機構包括排列機構和上料機構，所述排列機構包括第一氣缸、單通道槽、活動塊、限位塊和離心管撥叉，所述單通道槽與振動盤的下料口連通，所述活動塊上開設有單管槽，所述單管槽與單通道槽相對應，所述活動塊與第一氣缸的活動桿固定連接，所述限位塊設置在活動塊的移動方向上，且限位塊上開設有用于限制離心管蓋位置的限位槽，所述離心管撥叉設置在限位塊的一側，用于將帶蓋離心管準確推入限位槽內。

作為優選實例，所述注射機構包括第二氣缸、注射針、計量泵和物料罐，所述注射針安裝在第二氣缸的活塞桿上，所述計量泵和物料罐均設置在第二氣缸的一旁。

作為優選實例，所述壓蓋機構包括底座和第三氣缸，所述底座的頂部固定連接有第一滑軌，所述第一滑軌通過滑塊滑動連接有安裝板，所述安裝板的一端鉸接有第四氣缸，另一端固定連接有軌道塊，所述軌道塊上開設有限位槽，所述限位槽呈┐型，所述第四氣缸的活塞桿末端設置有壓蓋組件，所述壓蓋組件在軌道塊上沿限位槽的形狀滑動。

作為優選實例，所述壓蓋組件包括U型塊、限位輪和壓蓋輪，所述限位輪和壓蓋輪共同通過一插銷與U型塊轉動連接，所述限位輪位于U型塊的外側，所述壓蓋輪位于U型塊的內側。

作為優選實例，所述緊固機構包括第五氣缸和壓板。

作為優選實例，所述檢測機構包括第六氣缸和探針。

作為優選實例，所述定位工裝包括夾持塊、插桿、彈簧和兩個固定塊，兩個所述固定塊均與轉盤固定連接，所述彈簧套設在插桿上，且插桿設置在兩個固定塊之間，所述夾持塊與插桿滑動套接，且夾持塊的一端與彈簧相抵。

作為優選實例，所述機架上還設置有兩個工裝輔助機構，兩個工裝輔助機構分別設置在理料機構和下料機構的一旁，用于將夾持狀態中的定位工裝松開。