[發明專利]一種無人船設計測量系統

在審

• 申請號: 202111133327.2
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113715957A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 劉喜
• 申請（專利權）人: 劉喜
• 主分類號: B63B1/12
• 分類號: B63B1/12;B63B35/00;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種無人船設計測量系統，包括兩個無人船、連接架和搭載平臺，無人船分布在搭載平臺的兩側且通過連接架連接，無人船為無人駕駛船，搭載平臺搭載測深儀、定姿系統、多波束、側掃聲吶、ADCP流速流量儀和水質多參數儀傳感設備，無人船搭載泵噴式雙動力雙舵模塊，直流無刷電機驅動，噴水推進，每個泵噴動力模塊都配有舵向控制，搭載平臺通過無線傳輸模塊與控制終端通信，無線傳輸模塊數據傳輸采用同一鏈路，數據存儲采用雙備份，控制終端遙控器可實時顯示電壓、速度、位置、航向、觀測衛星、距離信息，無人船設計測量系統還包括地面控制基站。該無人船設計測量系統船體運行穩定，搭載能力強，動力強，便于操控，解決了淺水探測的問題。

技術領域

本發明涉及無人探測技術領域，特別的為一種無人船設計測量系統。

背景技術

截至目前，國內外已經公布的水上無人測量船船型中，有單體船、雙體船和三體船等。其中，單體船最為常見，但由于該船型的排水量及其尺度都小，對于外部的風、浪和水流的環境特別敏感，在風浪中搖蕩幅度大，不利于測量任務的開展，雙體船在載重量和穩定性兩個方面相比單體船均有明顯改觀，但是目前缺乏一種雙體船的測量設計系統以提高其探測效率。

因此，亟待設計一種無人船設計測量系統來解決上述提出的問題。

發明內容

本發明提供的發明目的在于提供一種無人船設計測量系統，該無人船設計測量系統船體運行穩定，搭載能力強，動力強，便于操控，解決了淺水探測的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種無人船設計測量系統，包括兩個無人船、連接架和搭載平臺，其特征在于，兩個無人船分布在搭載平臺的兩側且通過連接架進行連接，所述無人船為無人駕駛船，所述搭載平臺搭載測深儀、定姿系統、多波束、側掃聲吶、ADCP流速流量儀和水質多參數儀傳感設備，所述無人船搭載CH15動力模塊，CH15動力模塊采用泵噴式雙動力雙舵模塊，直流無刷電機驅動，噴水推進，每個泵噴動力模塊都配有舵向控制，在單個動力模塊失效情況下也可實現前進、后退、轉向等控制，所述搭載平臺通過無線傳輸模塊與控制終端通信，所述無線傳輸模塊數據傳輸采用同一鏈路，數據存儲采用雙備份，確保鏈路中斷時數據的有效存儲；各傳感器采集數據須以合理的格式存儲于同一文件中，數據融合必須考慮數據同步性，所述控制終端遙控器可實時顯示電壓、速度、位置、航向、觀測衛星、距離信息，所述無人船設計測量系統還包括地面控制基站。

優選的，所述無人船由高強度玻璃鋼制成。

優選的，所述定姿系統采用高精度三維電子羅盤。

優選的，所述地面控制基站采用交互式界面，通過無線傳輸協議，實時接收、分析、處理和顯示遙測無人船發送的數據，控制測量船自動或手動走線測量，并實現船只的自動回航，最后對采集的數據進行數據處理以及圖件的繪制，同一軟件內可實現：衛星影像背景、自動控制、參數設置、測深數據顯示、預處理。

優選的，所述無人船設計測量系統搭載船控系統，所述船控系統根據系統導入的測線坐標，無人船可自動沿設定測線測量及自動進行測線切換，高精度定位方法，保證了船只在狹窄河道內的安全性和有效作業，所述船控系統控制各傳感設備測量，自動測量結束后、船載電池電量不足25％或者當通訊鏈路中斷45秒以上時，系統可自動開啟自動回歸功能，最終回歸到事先設定的回歸點上，遙控器和基站都可通過指令實現一鍵回航。

本發明提供了一種無人船設計測量系統。具備以下有益效果：