[發明專利]按鍵模組的組裝設備

在審

• 申請號: 202111133289.0
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113871228A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 馬凱;劉強;陶源
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

本發明公開一種按鍵模組的組裝設備，其中，所述按鍵模組的組裝設備包括機座和拾取裝置，所述機座上設置有多個工位，所述多個工位包括第一上料工位、第一粘貼工位、第二粘貼工位，所述第一上料工位用以供金屬件置放，所述第一粘貼工位用以供設置有雙面膠的第一離型紙置放，所述第二粘貼工位用以供按鍵置放；所述拾取裝置在所述多個工位之間活動設置。本發明提供的技術方案中，通過可在多個工位之間活動的拾取裝置，將第一上料工位的金屬件拾取至第一粘貼工位，與第一離型紙上的雙面膠粘接，且將與金屬件粘接的雙面膠與第一離型紙分離，且將上側粘接有金屬件的雙面膠拾取至第二粘貼工位與按鍵粘接。以解決現有組裝工藝效率低下，廢品率高的問題。

技術領域

本發明涉及耳機生產設備領域，尤其涉及按鍵模組的組裝設備。

背景技術

隨著TWS耳機，穿戴產品等小型化產品的普及,此類產品中的零部件體積也隨之越來越小，同時此類物料的包裝方式簡單，所以此類物料在取放，組裝過程中，人工作業困難，組裝效率低，推動了此類物料在取放和組裝的過程中趨向于使用自動化。

TWS耳機按鍵模組包括按鍵，金屬塊，雙面膠三個零部件組成，按鍵在流轉工裝內流入組裝工藝單元，同時按鍵的外觀面帶有一層保護膜第一離型紙；金屬塊散裝來料，采用振盤上料；雙面膠帶有上下兩層大的第一離型紙，為滿足生產的UPH節奏，TWS耳機按鍵模組組裝必須要配備巨大的人力資源，同時，產品的尺寸小，手工工具在取放產品時，產品容易掉落，造成物料的報廢嚴重。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種按鍵模組的組裝設備，旨在提供一種高效組裝耳機按鍵模組的按鍵模組的組裝設備，解決現有組裝工藝效率低下，廢品率高的問題。

為實現上述目的，本發明提出的一種按鍵模組的組裝設備，其中所述按鍵模組的組裝設備包括：

機座，其上設置有多個工位，所述多個工位包括第一上料工位、第一粘貼工位、第二粘貼工位，所述第一上料工位用以供金屬件置放，所述第一粘貼工位用以供設置有雙面膠的第一離型紙置放，所述第二粘貼工位用以供按鍵置放；以及，

拾取裝置，在所述多個工位之間活動設置，用以將所述第一上料工位的所述金屬件拾取至所述第一粘貼工位，與所述第一離型紙上的雙面膠粘接，且用以將與所述金屬件粘接的雙面膠與所述第一離型紙分離，且將上側粘接有所述金屬件的雙面膠拾取至所述第二粘貼工位與所述按鍵粘接。

可選地，所述多個工位還包括下料工位；

所述拾取裝置包括：

第一拾取裝置，設于所述機座，用以將所述第一上料工位的所述金屬件拾取至所述第一粘貼工位，并將上側粘接有所述金屬件的雙面膠拾取至所述第二粘貼工位與所述按鍵粘接；以及，

第二拾取裝置，設于所述機座，用以將粘接完成后的按鍵模組夾取至所述下料工位。

可選地，所述第一拾取裝置包括第一夾爪機構。

可選地，所述第二拾取裝置包括第二夾爪機構。

可選地，所述按鍵模組的組裝設備還包括：

位置測定裝置，用以對位于所述第一粘貼工位上的所述雙面膠的位置、所述第二粘貼工位的上側粘接有所述金屬件的雙面膠的位置、以及所述第二拾取裝置夾取的所述按鍵模組的位置進行測定；

驅動裝置，與所述第一拾取裝置和所述第二拾取裝置驅動連接，用以驅動所述第一拾取裝置所述第二拾取裝置活動；

控制器，與所述位置測定裝置和驅動裝置電性連接，用以根據測定的所述雙面膠的位置、上側粘接有所述金屬件的雙面膠的位置和所述按鍵模組的位置信息分別控制所述第一拾取裝置和所述第二拾取裝置的工作位置。

可選地，所述位置測定裝置包括：