[發明專利]一種水利工程用水下環境勘測裝置

在審

• 申請號: 202111132956.3
• 申請日: 2021-09-27
• 公開（公告）號: CN113624560A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 棗莊高新建設集團有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01S19/14;G01S15/88;B63C11/52;E02F5/28
• 代理公司: 濟南方宇專利代理事務所(普通合伙) 37251
• 代理人: 鄒鵬飛

1.一種水利工程用水下環境勘測裝置，包括裝置主體（1），其特征在于：所述裝置主體（1）頂部設置有頂蓋（40），所述頂蓋（40）頂部中間位置固定連接有壓力傳感器（6），所述頂蓋（40）頂部左側中間位置固定連接有固定柱（4），所述固定柱（4）頂端左側固定連接有探照燈（5），所述頂蓋（40）四角位置處均貫穿并滑動連接有固定螺栓（41），所述裝置主體（1）頂部四角位置處均貫穿并設置有螺紋孔（42）且固定螺栓（41）分別與螺紋孔（42）之間螺紋連接，所述裝置主體（1）左側頂部前后兩端均固定連接有攝像頭（3），所述裝置主體（1）右側底部前后兩端均設置有推進機構（7），所述裝置主體（1）底部左側后端內壁上固定連接有電源（16）且電源（16）分別與攝像頭（3）和探照燈（5）之間電性連接，所述裝置主體（1）底部中間靠右側位置貫穿并設置有導向機構（13）且控制器（17）分別與推進機構（7）和導向機構（13）之間電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種水利工程用水下環境勘測裝置，其特征在于：所述裝置主體（1）頂部兩側中間位置內壁上均固定連接有水艙（19），所述水艙（19）與裝置主體（1）相鄰的一側底部中間位置均貫穿并固定連接有第一水泵（22），所述第一水泵（22）的出水口均固定連接有出水管（24）且出水管（24）一端均貫穿裝置主體（1），所述水艙（19）與裝置主體（1）相鄰的一側頂部中間位置均貫穿并固定連接有第二水泵（23），所述第二水泵（23）的出水口均固定連接有進水管（25）且進水管（25）一端均貫穿裝置主體（1）。

3.根據權利要求1所述的一種水利工程用水下環境勘測裝置，其特征在于：所述裝置主體（1）底部前端中間位置內壁上固定連接有聲吶發射器（14），所述裝置主體（1）底部前端中間位置外壁上固定連接有發射換能器（10）且發射換能器（10）與聲吶發射器（14）之間電性連接，所述裝置主體（1）底部后端中間位置內壁上固定連接有聲吶接收器（15），所述裝置主體（1）底部后端中間位置外壁上固定連接有接收換能器（11）且接收換能器（11）分別與聲吶接收器（15）和控制器（17）之間電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種水利工程用水下環境勘測裝置，其特征在于：所述裝置主體（1）底部中間位置貫穿并固定連接有固定筒（8），所述固定筒（8）頂部外壁上固定連接有雙向液壓缸（20），所述雙向液壓缸（20）的輸出端均貫穿固定筒（8）并設置有第一液壓桿（29），所述第一液壓桿（29）底端之間固定連接有取樣桶（9）且取樣桶（9）在固定筒（8）內壁上滑動連接，所述固定筒（8）左側頂部貫穿并固定連接有污泥泵（27），所述裝置主體（1）底部后端中間靠左側位置內壁上固定連接有液壓氣缸（33），所述液壓氣缸（33）的輸出端設置有第二液壓桿（34），所述第二液壓桿（34）一端固定連接有滑動架（28）且滑動架（28）在裝置（1）底部內壁上滑動連接，所述滑動架（28）內部滑動連接有取樣箱（21），所述取樣箱（21）右側貫穿并均勻設置有四個空腔（35）且空腔（35）的橫截面形狀為L形，所述空腔（35）底端與取樣箱（21）底部呈垂直狀態，所述空腔（35）分別與污泥泵（27）的輸出口相對應。

5.根據權利要求1所述的一種水利工程用水下環境勘測裝置，其特征在于：所述裝置主體（1）前端中間位置外壁上固定連接有固定架（2），所述固定架（2）前端內部滑動連接有滑動板（32），所述固定架（2）中間位置貫穿并設置有U形滑槽（37），所述滑動板（32）中間位置貫穿并設置有V形滑槽（36），所述U形滑槽（37）內滑動連接有滑塊（38）且滑塊（38）在V形滑槽（36）內滑動連接，所述滑塊（38）前端底部設置有負壓吸盤（39）且負壓吸盤（39）與控制器（17）之間電性連接，所述固定架（2）前端右側底部固定連接有垃圾箱（12）。

6.根據權利要求5所述的一種水利工程用水下環境勘測裝置，其特征在于：所述裝置主體（1）前端左側中間位置內壁上固定連接有驅動電機（26），所述驅動電機（26）的輸出端貫穿裝置主體（1）并固定連接有第一連接桿（30），所述滑動板（32）左側中間位置轉動連接有第二連接桿（31），所述第二連接桿（31）與第一連接桿（30）之間轉動連接。