[發明專利]人臉深度圖的濾波方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111131981.X
• 申請日: 2021-09-26
• 公開（公告）號: CN113837966A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 薛遠;陳智超;吳堅;戶磊
• 申請（專利權）人: 北京的盧深視科技有限公司;合肥的盧深視科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/11;G06K9/46
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

本發明實施例涉及圖像處理領域，公開了一種人臉深度圖的濾波方法、裝置、電子設備及存儲介質。本發明的人臉深度圖的濾波方法，包括：從預設的多個像素值范圍中，識別出目標人臉深度圖中各像素點的像素值所屬的像素值范圍；根據預設的所述多個像素值范圍與多個濾波參數的一一對應關系，獲取各所述像素點的像素值所屬的像素值范圍對應的濾波參數，作為各所述像素點對應的濾波參數；根據各所述像素點對應的濾波參數對所述目標人臉深度圖進行濾波處理。應用于人臉深度圖的濾波過程，在保證圖像質量的同時又提升了濾波效果。

技術領域

本發明實施例涉及圖像處理領域，特別涉及一種人臉深度圖的濾波方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

深度圖是指將從圖像采集器到場景中各點的距離(深度)作為像素值的圖像，它直接反映了景物可見表面的幾何形狀。目前深度圖像的獲取方式主要分為兩類，一類是被動測距傳感，被動測距傳感中最常用的方法是雙目立體視覺；另一類是主動測距傳感，主動測距傳感是設備本身需要發射能量來完成深度信息的采集。主動測距傳感中常用的方法有TOF(Time of Flight)相機、結構光、激光掃描等。無論是哪一種方式獲取的深度圖都會存在誤差或噪音，有些是由于設備測量誤差造成的，有些是由于算法準確度造成的。

雖然目前會通過濾波算法來解決深度圖的誤差問題，但是傳統的濾波算法對深度圖像的平面區域的濾波效果不明顯，或者對于強特征區域或邊界區域無法保留其細節信息。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種人臉深度圖的濾波方法、裝置、電子設備及存儲介質，對于深度圖中不同像素值區域采用不同的濾波參數，在保證圖像質量的同時又提升了濾波效果。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種人臉深度圖的濾波方法，包括：從預設的多個像素值范圍中，識別出目標人臉深度圖中各像素點的像素值所屬的像素值范圍；根據預設的所述多個像素值范圍與多個濾波參數的一一對應關系，獲取各所述像素點的像素值所屬的像素值范圍對應的濾波參數，作為各所述像素點對應的濾波參數；根據各所述像素點對應的濾波參數對所述目標人臉深度圖進行濾波處理。

本發明的實施方式還提供了一種人臉深度圖的濾波裝置，包括：

獲取模塊，用于從預設的多個像素值范圍中，識別出目標人臉深度圖中各像素點的像素值所屬的像素值范圍；

處理模塊，用于根據預設的所述多個像素值范圍與多個濾波參數的一一對應關系，獲取各所述像素點的像素值所屬的像素值范圍對應的濾波參數，作為各所述像素點對應的濾波參數；根據各所述像素點對應的濾波參數對所述目標人臉深度圖進行濾波處理。

本發明的實施方式還提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行如上述實施方式提及的人臉深度圖的濾波方法。

本發明的實施方式還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述實施方式提及的人臉深度圖的濾波方法。

本發明實施方式提供的人臉深度圖的濾波方法，從預設的多個像素值范圍中識別出目標人臉深度圖中各像素點的像素值所屬的像素值范圍，像素值范圍可以反映人臉的不同區域，人臉不同區域對應不同濾波系數，根據預設的多個像素值范圍與多個濾波參數的一一對應關系對目標人臉深度圖進行濾波處理，可以將人臉特征點突出的部位和人臉特征點不突出的部位作不同濾波處理；直接根據像素值確定濾波系數，在保證圖像質量的同時又提升了濾波效果。