[發(fā)明專利]一種機(jī)械手?jǐn)z像頭設(shè)置結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111131882.1
• 申請(qǐng)日: 2021-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113733165A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡健;顧亦雯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海市格致中學(xué)
• 主分類號(hào): B25J19/02
• 分類號(hào): B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 林志豪

本發(fā)明公開(kāi)一種機(jī)械手?jǐn)z像頭設(shè)置結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，包括：機(jī)械手和機(jī)械臂傳動(dòng)軸，所述機(jī)械臂傳動(dòng)軸與所述機(jī)械手傳動(dòng)連接；還包括：攝像頭基座、第一攝像頭和第二攝像頭，所述攝像頭基座通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械臂傳動(dòng)軸固定連接，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均安裝于所述攝像頭基座上，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均朝向所述機(jī)械手；所述機(jī)械臂傳動(dòng)軸的側(cè)壁設(shè)有安裝空間，所述鎖定機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝空間內(nèi)。本發(fā)明通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)，從各個(gè)方向鎖定攝像頭基座的活動(dòng)位置，從而實(shí)現(xiàn)攝像頭的穩(wěn)定，提高攝像頭的拍攝效果及清晰度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手?jǐn)z像頭設(shè)置結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人的任務(wù)是協(xié)助或取代人類進(jìn)行工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動(dòng)機(jī)，它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái)。由此也可知，智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：感覺(jué)要素，反應(yīng)要素和思考要素。

我們稱這種機(jī)器人為自控機(jī)器人，以便使它同前面談到的機(jī)器人區(qū)分開(kāi)來(lái)。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實(shí)：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個(gè)智能機(jī)器人制造者所說(shuō)的，機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過(guò)去只能從生命細(xì)胞生長(zhǎng)的結(jié)果中得到，它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。

當(dāng)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜精細(xì)工作的處理時(shí)，需要通過(guò)攝像頭等視覺(jué)傳感器對(duì)于其工作情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，現(xiàn)有技術(shù)中往往采用機(jī)器人本體上的攝像模組進(jìn)行遠(yuǎn)距離的拍攝，由于機(jī)器人本體上的機(jī)械手需要經(jīng)常活動(dòng)或大幅度活動(dòng)，導(dǎo)致攝像模組產(chǎn)生松動(dòng)或攝像模組與機(jī)械臂傳動(dòng)軸之間的連接不牢固，從而造成攝像模組在拍攝過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，影響攝像模組的拍攝清晰度，進(jìn)一步影響機(jī)器人本體上機(jī)械手的操作。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械手上的攝像模組與機(jī)械手之間存在安裝不牢固或松動(dòng)，從而影響攝像模組拍攝效果的上述問(wèn)題，現(xiàn)旨在提供一種機(jī)械手?jǐn)z像頭設(shè)置結(jié)構(gòu)，通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)，從各個(gè)方向鎖定攝像頭基座的活動(dòng)位置，從而實(shí)現(xiàn)攝像頭的穩(wěn)定，提高攝像頭的拍攝效果。

具體技術(shù)方案如下：

一種機(jī)械手?jǐn)z像頭設(shè)置結(jié)構(gòu)，包括：機(jī)械手和機(jī)械臂傳動(dòng)軸，所述機(jī)械臂傳動(dòng)軸與所述機(jī)械手傳動(dòng)連接；

還包括：攝像頭基座、第一攝像頭和第二攝像頭，所述攝像頭基座通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械臂傳動(dòng)軸固定連接，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均安裝于所述攝像頭基座上，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭均朝向所述機(jī)械手；

所述機(jī)械臂傳動(dòng)軸的側(cè)壁設(shè)有安裝空間，所述鎖定機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝空間內(nèi)；

所述鎖定機(jī)構(gòu)包括：

一第一安裝板，所述第一安裝板與所述機(jī)械臂傳動(dòng)軸一體成型，所述第一安裝板的下側(cè)與所述機(jī)械臂傳動(dòng)軸連接，所述第一安裝板的上側(cè)設(shè)有定位安裝槽，所述第一安裝板的一側(cè)設(shè)有安裝塊；

一第二安裝板，所述第二安裝板的一側(cè)與所述安裝塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二安裝板的另一側(cè)的下側(cè)與所述第一安裝板的上側(cè)之間形成有安裝間隙，所述第二安裝板的另一側(cè)設(shè)有通槽，所述定位安裝槽、所述通槽分別與所述安裝間隙相連通；

兩第一連桿，兩所述第一連桿設(shè)于所述第二安裝板的兩端，所述第一連桿呈“L”型設(shè)置，兩所述第一連桿的一端分別與所述第二安裝板的一側(cè)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；